一种新型导弹运挂一体车液压系统
技术领域
本实用新型涉及导弹运输和挂装技术领域，特别是一种新型导弹运挂一体车液压系统。
背景技术
国外和国内的导弹运输和挂装设备中，俄罗斯的类似设备特点是车身高，体积大，美国的类似设备特点是车身高，体积大，可横向移动，这种大型设备的传动系统普遍为液压系统，经调研发现，国内现在还没有集成运输和挂装的大型导弹安装车液压控制系统，虽然火箭军拥有大型导弹车，但是他采用的是标准车底盘，高度太高，无法达进入狭小空间，所以导弹运挂一体车需要专门研制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种集行驶、刹车和工作于一体的液压系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种新型导弹运挂一体车液压系统，包括行走液压分系统、工作液压分系统和刹车液压分系统，所述导弹运挂一体车液压系统的动力源包括发动机闭式泵和发动机开式泵，所述发动机包括内燃机和电动机，所述导弹运挂一体车液压系统上还设置有手摇泵。
所述行走液压分系统为闭式系统，包括发动机闭式泵、控制阀阀组和行走马达，所述发动机闭式泵由动力源驱动，所述发动机闭式泵与控制阀阀组连接，控制阀阀组与驱动桥上的行走马达连接，行走马达通过减速机与行走轮组连接，所述行走轮组上设置有用于调节底盘高度的悬挂油缸。
所述工作液压分系统为开式负载敏感控制系统，所述工作液压分系统包括轮子转向油路、悬挂油缸升降油路、举升油缸升降油路、支腿油缸升降油路、驾驶室升降油缸升降油路、纵向移动油缸伸缩油路、横向移动油缸伸缩油路和滚转油缸伸缩油路；
轮子转向油路：发动机开式泵与四片控制阀A连接，四片控制阀A与五片控制阀连接，五片控制阀与转向马达连接，转向马达中的液压油流回油箱；
悬挂油缸升降油路：发动机开式泵与四片控制阀A连接，四片控制阀A与五片控制阀连接，五片控制阀与悬挂平衡阀连接，悬挂平衡阀与悬挂油缸连接，悬挂油缸中的液压油通过五片控制阀和四片控制阀A流回油箱；
举升油缸升降油路：发动机开式泵与四片控制阀A连接，四片控制阀A与五片控制阀连接，五片控制阀与主升降平衡阀连接，主升降平衡阀与举升油缸连接，举升油缸中的液压油通过五片控制阀和四片控制阀A流回油箱；
支腿油缸升降油路：发动机开式泵与四片控制阀A连接，四片控制阀A与五片控制阀连接，五片控制阀与驻车平衡阀连接，驻车平衡阀与支腿油缸，支腿油缸中的液压油通过五片控制阀和四片控制阀A流回油箱；
驾驶室升降油缸升降油路：发动机开式泵与五片控制阀连接，五片控制阀与驾驶室平衡阀连接，驾驶室平衡阀与驾驶室升降油缸连接，驾驶室升降油缸与控制阀组连接，控制阀组中的液压油通过五片控制阀流回油箱，
纵向移动油缸伸缩油路：发动机开式泵与四片控制阀B连接，四片控制阀B与双向液压锁连接，双向液压锁与纵向移动油缸连接，纵向移动油缸中的液压油通过四片控制阀B流回油箱；
横向移动油缸伸缩油路：发动机开式泵与四片控制阀B连接，四片控制阀B与双向液压锁连接，双向液压锁与横向移动油缸连接，横向移动油缸中的液压油通过四片控制阀B流回油箱；
滚转油缸伸缩油路：发动机开式泵与四片控制阀B连接，四片控制阀B与双向液压锁连接，双向液压锁与滚转油缸连接，滚转油缸中的液压油通过四片控制阀B流回油箱。
所述油箱的回油口连接有回油过滤器。
所述刹车液压分系统包括驻车刹车系统油路和行车刹车系统油路；
驻车刹车系统油路：发动机闭式泵与蓄能器B连接，蓄能器B与电控制动阀连接，电控制动阀与驻车刹车连接，驻车刹车中的液压油经过回油过滤器流回油箱；
行车刹车系统油路：齿轮泵A与充液阀连接，充液阀与蓄能器A连接，蓄能器A与减压阀连接，减压阀与行车刹车连接，行车刹车中的液压油经过回油过滤器流回油箱。
所述发动机闭式泵和发动机开式泵进油口上连接有吸油过滤器，出油口上连接有高压过滤器。
本实用新型具有以下优点：
1、 同时具备具有手动和电动操作功能；
2、 与负载无关的流量控制和良好的调速特性，能够很好的解决控制精度与同步精度的问题；
3、 具有多种功能插件，能够实现噪音的控制和操作性的要求，其具有的负载敏感特性节能效果更是显著。
附图说明
图1 为本实用新型的液压原理图；
图2 为刹车分系统的液压原理图；
图中：1-油箱，2-回油过滤器，3-发动机闭式泵，4-发动机开式泵，5-吸油过滤器，6-控制阀组，7-手摇泵，8-高压过滤器，9-电控制动阀，10-减速机，11-行走马达，12-驻车刹车，13-行车刹车，14-四片控制阀A，15-转向马达，16-悬挂平衡阀，17-主升降平衡阀，18-驻车平衡阀，19-五片控制阀，20-驾驶室平衡阀，21-驾驶室升降油缸，22-控制阀阀组，23-悬挂油缸，24-举升油缸，25-支腿油缸，26-四片控制阀B，27-双向液压锁，28-纵向移动油缸，29-横向移动油缸，30-滚转油缸，31-蓄能器A，32-充液阀，33-减压阀，34-蓄能器B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-2所示，一种新型导弹运挂一体车液压系统，包括行走液压分系统、工作液压分系统和刹车液压分系统，所述导弹运挂一体车液压系统的动力源包括发动机闭式泵3和发动机开式泵4，所述发动机包括内燃机和电动机，所述导弹运挂一体车液压系统上还设置有手摇泵7。内燃机和电动机分别安装于车体两根主梁的中部。远距离运输时采用内燃机提供动力，挂装时采用电动机提供动力，以减小噪音，内燃机和电动机两种动力可以任意切换作为液压系统的驱动动力源。最后一套是手摇泵提供，在电机泵组和内燃机泵组都不工作的情况下，提供应急动力源。三套动力源相互独立，互不干扰。泵组产生液压能提供给对应控制的阀组，对应控制的阀组再驱动执行元件运动。执行元件有液压马达和液压缸，液压马达驱动行走机构的轮组转动和转向，从而实现行走和转向功能，液压缸驱动轮组升降、驾驶室升降、六自由度调姿，使挂弹车完成各种负载动作。液压系统配有散热装置，防止系统温度过高。
所述行走液压分系统为闭式系统，包括发动机闭式泵3、控制阀阀组22和行走马达11，所述发动机闭式泵3由动力源驱动，所述发动机闭式泵3与控制阀阀组22连接，控制阀阀组22与驱动桥上的行走马达11连接，行走马达11通过减速机10与行走轮组连接，所述行走轮组上设置有用于调节底盘高度的悬挂油缸42。
作为一种优选方案，悬挂油缸42上设置有单独的蓄能器，用来吸收因路面不平而产生的冲击。
所述工作液压分系统为开式负载敏感控制系统，所述工作液压分系统包括轮子转向油路、悬挂油缸升降油路、举升油缸升降油路、支腿油缸升降油路、驾驶室升降油缸升降油路、纵向移动油缸伸缩油路、横向移动油缸伸缩油路和滚转油缸伸缩油路；
轮子转向油路：发动机开式泵4与四片控制阀A14连接，四片控制阀A14与五片控制阀19连接，五片控制阀19与转向马达15连接，转向马达15中的液压油流回油箱1；
悬挂油缸升降油路：发动机开式泵4与四片控制阀A14连接，四片控制阀A14与五片控制阀19连接，五片控制阀19与悬挂平衡阀16连接，悬挂平衡阀16与悬挂油缸42连接，悬挂油缸42中的液压油通过五片控制阀19和四片控制阀A14流回油箱1；
举升油缸升降油路：发动机开式泵4与四片控制阀A14连接，四片控制阀A14与五片控制阀19连接，五片控制阀19与主升降平衡阀17连接，主升降平衡阀17与举升油缸24连接，举升油缸24中的液压油通过五片控制阀19和四片控制阀A14流回油箱1；
支腿油缸升降油路：发动机开式泵4与四片控制阀A14连接，四片控制阀A14与五片控制阀19连接，五片控制阀19与驻车平衡阀18连接，驻车平衡阀18与支腿油缸25，支腿油缸25中的液压油通过五片控制阀19和四片控制阀A14流回油箱1；
驾驶室升降油缸升降油路：发动机开式泵4与五片控制阀19连接，五片控制阀19与驾驶室平衡阀20连接，驾驶室平衡阀20与驾驶室升降油缸21连接，驾驶室升降油缸21与控制阀组6连接，控制阀组6中的液压油通过五片控制阀19流回油箱1，
纵向移动油缸伸缩油路：发动机开式泵4与四片控制阀B26连接，四片控制阀B26与双向液压锁27连接，双向液压锁27与纵向移动油缸47连接，纵向移动油缸47中的液压油通过四片控制阀B26流回油箱1；
横向移动油缸伸缩油路：发动机开式泵4与四片控制阀B26连接，四片控制阀B26与双向液压锁27连接，双向液压锁27与横向移动油缸29连接，横向移动油缸29中的液压油通过四片控制阀B26流回油箱1；
滚转油缸伸缩油路：发动机开式泵4与四片控制阀B26连接，四片控制阀B26与双向液压锁27连接，双向液压锁27与滚转油缸49连接，滚转油缸49中的液压油通过四片控制阀B26流回油箱1。
作为一种优选方案，因其中两个驾驶室动作相同，所以驾驶室升降油缸均采用一个阀控制，其余油缸由于存在同步和精度控制都采用单独的阀进行控制。由于系统采用开式负载敏感控制系统，所以泵和控制阀组都采用负载敏感阀。
所述油箱1的回油口连接有回油过滤器2。
作为一种优选方案，油箱1上还设置有温度传感器、液位传感器和液位指示器，为了防止温度过低导致液压油结冰，油箱上还安装有液压油加热器。
所述刹车液压分系统包括驻车刹车系统油路和行车刹车系统油路；
驻车刹车系统油路：发动机闭式泵3与蓄能器B34连接，蓄能器B34与电控制动阀9连接，电控制动阀9与驻车刹车12连接，驻车刹车12中的液压油经过回油过滤器2流回油箱1；
行车刹车系统油路：齿轮泵A8与充液阀32连接，充液阀32与蓄能器A31连接，蓄能器A31与减压阀33连接，减压阀33与行车刹车13连接，行车刹车13中的液压油经过回油过滤器2流回油箱1。
所述发动机闭式泵3和发动机开式泵4进油口上连接有吸油过滤器5，出油口上连接有高压过滤器8。
本实用新型的工作过程如下：当车子系统未启动时，车子处于停车状态，电控制动阀9处于左位，蓄能器B34中液压油无法进入行走马达11，行走马达11处于制动状态，此时为驻车刹车；当车子系统启动后，电控制动阀9切换到右位，油箱1中液压油通过吸油过滤器5进入发动机闭式泵3，然后液压油由发动机闭式泵3抽出，经过蓄能器B34，电控制动阀9进入行走马达11解除制动，当4个行走马达11转动时，通过减速机10带动4个轮子转动。
系统启动后，发动机4驱动发动机闭式泵3，油箱1中液压油通过吸油过滤器5进入发动机闭式泵3，液压油被发动机闭式泵3抽出后进入控制阀阀组22，然后再进入4个轮子的行走马达11，行走马达11再带动减速机驱动4个轮子转动，实现导弹运挂一体车的行走。
在系统启动后，油箱1中的液压油通过吸油过滤器5后，由齿轮泵A8抽出，经过充液阀32给蓄能器A31充液压油，当蓄能器A31充液压力达到规定值时，充液阀32停止向蓄能器A31充液。车子在行走过程中，当突然需要刹车时，蓄能器A55液压油通过减压阀33向4个轮子行车刹车13注入液压油，实现紧急制动。
在系统启动后，车子经刹车系统制动，可以控制工作液压分系统分别控制悬挂油缸升降、举升油缸升降、支腿油缸升降、驾驶室油缸升降、纵向移动油缸升降、横向移动油缸升降和滚动油缸伸缩。在车子运行中可以控制轮子转向。
