一种旋转摆缸
技术领域
本实用新型属于气缸技术领域，具体涉及一种旋转摆缸。
背景技术
旋转气缸，又叫旋转摆缸，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
现在的旋转气缸均如对比文件2015100028196，记载的技术方案基本一样，包括缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。
现在的旋转气缸在使用过程中只是单纯的通过缸体约束活塞的移动，从而实现连接盘转动的定位，这种定位方式在使用过程中，往往会发生定位不准，旋转角度不准确的情况，这在自动化行业里往往会发生撞击等严重后果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能使连接盘准确定位，保证连接盘转动角度准确的旋转摆缸。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种旋转摆缸，包括主体，主体上转动设置有连接盘，主体内开设有至少一个活动腔，活动腔内活动设置有活塞，主体上活动设置有连接盘，连接盘的下端与活塞侧壁啮合，活塞的移动控制连接盘的转动；
所述主体上设置有至少两个定位座，连接盘上设置有至少一个限位块，通过限位块与定位座的配合，控制连接盘的转动。
优选地，所述连接盘上开设有至少一个安装槽，限位块设置在安装槽内且限位块和安装槽之间设置有用于限制限位块移动的限位柱。
优选地，所述定位座侧面上活动设置有用于与限位块抵接的凸台。
优选地，所述活塞内设置有缓冲总成，缓冲总成包括活动设置在活塞内的顶杆，顶杆的左端设置在活塞外侧，顶杆的端部设置有用于缓冲的弹性件，弹性件端部抵接在活塞端部，顶杆通过弹性件在活塞内做伸缩运动。
优选地，所述活塞内设置有密封座，密封座上套设有用于储存和给活塞内提供缓冲液的储液套。
优选地，所述顶杆端部开设有用于缓冲液流动的通道，顶杆端部设置有密封套，密封套内活动设置有用于密封通道的密封件。
优选地，所述活塞内设置有套管，套管侧壁开设有通孔，密封套活动设置在套管内且密封套控制通孔的开启或封闭。
优选地，所述活塞端部的内壁上开设有卡接槽，卡接槽内卡接有用于固定套管和密封座的卡接件。
优选地，所述主体侧壁设置磁性开关，活塞侧壁设置有配合磁性开关的磁体。
优选地，所述顶杆上活动套设有密封圈，密封圈通过卡接件固定在密封座端部。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1.本实用新型的设计是在主体上准确的设置至少两个定位座，在连接盘上设置一限位块，将定位座准确的固定主体上后，通过定位座限定限位块的移动，从而定位连接盘的转动角度，保证连接盘转动角度的准确性。
2.本实用新型的连接盘上可以开设多个安装槽，每个安装槽的位置不同，将限位块安装在不同安装槽内，能直接限制连接盘的转动角度，达到调节转动角度的好处，使旋转摆缸能满足不同的工作环境对转动角度的需求。
3.本实用新型将原有的起到缓冲作用的部件，进过优化设置在了活塞内部，提高主体的密封性，避免之前主体的漏气情况的发生，同时改进后的活塞，在活动腔内运行时，还能降低因活塞与主体内壁碰撞产生的噪声的音量，即降低噪声，提高密封性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例1中的连接盘的剖视图。
图3是本实用新型实施例1中整体结构的剖视图。
图4是本实用新型实施例1中活塞的剖视图。
附图标记：1-主体；2-连接盘；3-活动腔；4-缓冲总成；5-定位座；6-限位块；7-安装槽；8-限位柱；9-凸台；10-活塞；11-顶杆；12-弹性件；13-密封座；14-储液套；15-通道；16-密封套；17-密封件；18-套管；19-通孔；20-卡接槽；21-卡接件；22-磁性开关；23-磁体；24-密封圈；25-齿条；26-转动腔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例1：
如图1-图2所示，一种旋转摆缸，包括主体1，主体1内开设有两个活动腔3，每个活动腔3内均设置有活塞10，主体1的中部开设有转动腔26，转动腔26内转动设置有连接盘2，连接盘2的下端是齿轮状设置在活塞10的侧壁上的齿条25，齿条25与连接盘2下端啮合，在主体1的端部开设有进气孔，进气孔连通活动腔3，进气孔与气泵通过导管连接，主要还是给活动腔3充气，与两个活动腔3的连接导管由电磁阀控制开启或闭合，先后开启不同的导管，能使两个活动腔3内的活塞10依次交替运动，即驱动连接盘2转动；
在主体1的侧面设置两个定位座5，定位座5对称设置在连接盘2的两侧，在连接盘2上设置开设多个安装槽7，除了初始位置上的限位块6不变外，其他的安装槽7的位置可根据实际情况，开设在30°、60°、90°180°等角度上，具体位置可根据实际情况自行选择限位块6安装角度，这样就可以利用限位块6和定位座5两者的配合，约束连接盘2的转动角度，利用定位座5对限位块6的限制，确保转动角度的准确度。
在安装槽7和限位块6之间设置有限位柱8，主要是用于防止两者之间发生相对移动，导致定位不准确，同时限位柱8还能方便安装槽7和限位块6两者的固定。
通过上述的技术来解决现有的旋转气缸的定位效果很差，会发生跑位的问题，即连接盘2的转动角度出现误差的问题，同时多角度的安装槽7的设置能提高旋转气缸的转动角度的多样调节，能满足不同情况下，对转动角度的需求，提高实用性和适用性。
在定位座5的侧面上活动设置有凸台9，凸台9主要是与限位块6抵接，通过调节凸台9相对定位座5侧面凸出的距离，实现微调连接盘2转动角度，凸台9可以是螺杆和螺帽，也可以是单独的螺杆，螺纹连接在定位座5上。
如图3-图4所示，活塞10内设置有缓冲总成4，缓冲总成4包括活动设置在活塞10内的顶杆11，顶杆11的左端设置伸出设置在活塞10外，顶杆11的左端与活动腔3的左端活动抵接，活塞10内部设置弹性件12，弹性件12采用弹簧，弹性件12一端与活塞10右端的密封堵头抵接，一端与顶杆11抵接，给顶杆11一个支撑力，当顶杆11的左端与主活动腔3的左端碰撞时，弹性件12能吸收冲击力，起到缓冲的作用，减轻碰撞产生的噪音，使旋转摆缸达到无声工作的目的。
如图4所示，在活塞10内设置有套管18，套管18内活动设置密封套16，顶杆11的右端设置在密封套16内，密封套16的右端抵接弹性件12，在套管18的侧面设置密封座13，密封座13的右端与套管18抵接，顶杆11穿设在密封座13内，在密封座13上设置储液套14，储液套14主要是用来暂存缓冲液，缓冲液主要是在套管18内和储液套14内，在套管18侧面开设有通孔19，密封套16的侧面密封柱通孔19，在顶杆11的端部设置通道15，通道15的端口设置单向阀，单向阀包括密封件17和弹簧，密封件17设置在密封套内，通过弹簧抵接在通道15的端口，由于密封住通道15。
在密封座13的侧面开设有卡接槽20，卡接槽20内卡接有用于固定套管18和密封座13的卡接件21。
当顶杆11受力相对于活塞10往右移动时，套管18内的缓冲液压强渐渐增大，结合弹性件12实现吸收冲击力，达到缓冲的目的，在顶杆11持续移动的过程中，通道15的左端与通孔19连通，缓冲液慢慢流入会储液套14内，使套管18内的缓冲液缓慢的流出，缓慢泄压；当活塞10向右移动的过程中，顶杆11失去抵靠，在弹性件12的作用下会慢慢伸出活塞10，同时缓冲液在沿着通道15流入套管18内，平衡内外液压，当密封套16堵住通孔19后，缓冲液停止进入套管18内，每次运动均重复上述的过程。
通过上述的技术方案，将缓冲的装置设置在活塞10上，省去外部安装缓冲的装置的安装位，提高主体1的密封性，同时利用缓冲液和弹性件12两者共同作用，对活塞10进行缓冲，缓冲的效果更好，还能降低产生的噪声，使旋转摆缸实现静音工作的目的，提高使用舒适度。
如果缓冲总成4损坏，只需更换损坏的缓冲总成4即可，能避免浪费，降低成本。
在密封座13的侧面设置有橡胶密封圈，来保证缓冲液不会冲密封座13的侧面流出，在密封座13的端面设置密封槽，密封槽内设置密封圈24，密封圈24采用Y型密封圈，顶杆11穿过密封圈24，密封住顶杆11，防止缓冲液从顶杆11和密封座13之间流出，保证活塞10的整体密封性。
在活塞10的两端设置有多个O型圈和Y型密封圈，用于保证活塞10能顺利的在活动腔3内移动，同时在主体1的两端均设置有出气通道，且均连通活动腔3，在出气通道内设置密封钢珠用于控制出气通道的开启或闭合：需要连接盘2反向转动时，接通上侧的活塞10，活塞10往左移动时，右端的出气通道内的钢珠密封住出气通道，左端的出气通道开启，随着活塞10的左移，活塞10左端的活动腔3内的气体从出气通道排出，下方的活塞10会由于连接盘2和齿条25的设计，相对上方的活塞10的移动方向的相反方向移动，下方的活动腔3的右端的出气通道开启，气体排出，右端的出气通道开启，吸气，维持气压，反之依然。
在活塞10的侧壁设置有磁体23，在主体1的侧面设置磁性开关22，磁性开关22能对磁体23产生反应，能有效的检测活塞10是否在正常工作和活塞10移动的位置是否是正确的。
实施例2：
与实施例1不同的点在于，主体1内只开设一个活动腔3，活塞10设置在活动腔3内，活塞10的两端设置缓冲总成4，缓冲总成4的结构与实施例1的相同，即把密封堵头替换冲关于顶杆11的结构，在活动腔3的两端均设置进气孔，与管路连接，通过电磁阀切换管路的开启，实现活塞10在活动腔3内的左右移动，实现连接盘2的转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
