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开中位到开中位负载敏感转换阀和具有所述转换阀的液压系统

2021-01-31 18:10:55

开中位到开中位负载敏感转换阀和具有所述转换阀的液压系统

  发明领域

  本公开涉及液压系统,并且更特定地,涉及能够在开中位和开中位负载敏感回路类型之间转换液压回路的转换阀。

  背景技术

  开中位(OC)回路和开中位负载敏感(OCLS)回路(也被称为压力补偿回路)两者均是各自都建立有用于一种回路类型或另一种回路类型的专用阀的已建立回路类型。OC与OCLS配置之间的液压回路的转换目前需要进行显著的硬件改变。

  可期望的是,能够在不需要显著的硬件改变的情况下将液压回路从OC配置转换成OCLS配置,或从OCLS配置转换成OC配置。这也可以使得能够将具有传统的开中位液压系统的通用牵引车更新为允许以较少的人力和费用进行集成的车辆引导的转向系统。

  发明内容

  公开了一种被配置成控制从液压泵到第一液压功能件和第二液压功能件的流动的开中位(OC)-开中位负载敏感(OCLS)转换阀。所述OC-OCLS转换阀包括插装阀安装口、负载敏感端口、泵供应端口、第一功能件供应端口、第一功能件返回端口和第一下游端口。所述插装阀安装口被配置成保持OC阀筒和OCLS阀筒中的一个。所述泵供应端口被配置成连接到所述液压泵。所述第一功能件供应端口被配置成连接到供应管线,所述供应管线连接到所述第一液压功能件,并且所述第一功能件返回端口被配置成连接到返回管线,所述返回管线连接到所述第一液压功能件。所述第一下游端口被配置成连接到所述第二液压功能件。当所述OC阀筒插入所述插装阀安装口中时,不管穿过所述负载敏感端口的流量如何,通过所述泵供应端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量都被引导到所述第一功能件供应端口,并且通过所述第一功能件返回端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述第一下游端口。当所述OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且穿过所述负载敏感端口的流量指示来自所述第一液压功能件的需求时,通过所述泵供应端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述第一功能件供应端口,并且通过所述第一功能件返回端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述第一下游端口。当所述OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且穿过所述负载敏感端口的流量不指示来自所述第一液压功能件的需求时,通过所述泵供应端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量和通过所述第一功能件返回端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述第一下游端口。所述第一液压功能件可以是转向回路,并且所述第二液压功能件可以是变速器控制回路。

  所述OC-OCLS转换阀还可以包括一个或多个附加下游端口,其中,被引导到所述第一下游端口的任何流量也被引导到所述附加下游端口。所述OC-OCLS转换阀还可以包括内部负载敏感流动路径,所述内部负载敏感流动路径液压地连接到所述负载敏感端口和所述第一功能件供应端口。

  当插入所述插装阀安装口中时,所述OCLS阀筒可以促使所述OC-OCLS转换阀用作优先阀,或卸载阀,或支持负载敏感操作的另一个类型的阀。当第一OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中时,所述OC-OCLS转换阀可以用作优先阀;并且当第二OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中时,所述OC-OCLS转换阀用作卸载阀。

  公开了一种液压回路,所述液压回路包括液压泵、第一液压功能件、第二液压功能件和OC-OCLS转换阀,所述OC-OCLS转换阀被配置成控制从所述液压泵到所述第一液压功能件和所述第二液压功能件的流动。所述OC-OCLS转换阀包括插装阀安装口、负载敏感端口、泵供应端口、第一功能件供应端口、第一功能件返回端口和下游端口。所述插装阀安装口被配置成保持OC阀筒和OCLS阀筒中的一个。所述负载敏感端口被配置成连接到用于所述第一液压功能件的负载敏感管线。所述泵供应端口被配置成连接到所述液压泵。所述第一功能件供应端口被配置成连接到用于所述第一液压功能件的供应管线。所述第一功能件返回端口被配置成连接到用于所述第一液压功能件的返回管线。所述下游端口被配置成连接到用于所述第二液压功能件的供应管线。当所述OC阀筒插入所述插装阀安装口中时,不管穿过所述负载敏感端口的流量如何,通过所述泵供应端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量都被引导到所述第一功能件供应端口,并且通过所述第一功能件返回端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述下游端口。当所述OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且穿过所述负载敏感端口的流量指示来自所述第一液压功能件的需求时,通过所述泵供应端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述第一功能件供应端口,并且通过所述第一功能件返回端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述下游端口。当所述OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且穿过所述负载敏感端口的流量不指示来自所述第一液压功能件的需求时,通过所述泵供应端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量和通过所述第一功能件返回端口进入所述OC-OCLS转换阀的流量被引导到所述下游端口。

  所述第一液压功能件可以是转向回路,并且所述第二液压功能件可以是变速器控制回路。所述转向回路可以包括手动转向回路和自动驱动系统。所述转向回路还可以包括转向缸,其中,所述手动转向回路和所述自动驱动系统在所述OC-OCLS转换阀与所述转向缸之间并行液压联接。所述手动转向回路可以包括液压机械转向阀,并且所述自动驱动系统可以包括电动液压转向阀,其中所述液压机械转向阀和所述电动液压转向阀在所述OC-OCLS转换阀与所述转向缸之间并行液压联接。

  附图说明

  通过结合附图参考本公开的实施例的以下描述,本公开的上文所提及方面和获得它们的方式将变得更加显而易见,并且将更好地理解本公开本身,其中:

  图1图示了包括OC-OCLS转换阀的车辆的示例性实施例。

  图2图示了包括OC-OCLS转换阀的示例性驱动桥;

  图3A和图3B图示了示例性OC-OCLS转换阀歧管的左侧视图和右侧视图;

  图4图示了示例性开中位(OC)阀筒;

  图5图示了处于OC配置中的示例性OC-OCLS转换阀;

  图6图示了用于车辆的示例性转向回路,其中OC阀筒插入OC-OCLS转换阀中;

  图7图示了示例性开中位负载敏感(OCLS)阀筒;

  图8图示了处于OCLS配置中的示例性OC-OCLS转换阀;

  图9图示了用于车辆的示例性转向回路,其中OCLS阀筒使用优先阀型阀筒插入OC-OCLS转换阀中;并且

  图10图示了用于车辆的示例性转向回路,其中OCLS阀筒使用卸载器阀型阀筒插入OC-OCLS转换阀中。

  在所有几个视图中,使用对应的附图标记来指示对应的零件。

  具体实施方式

  下文所描述的本公开的实施例并非意在是穷举性的或将本公开限制于以下详细描述中的精确形式。而是,选择和描述实施例,使得本领域其它技术人员可以了解和理解本公开的原理和实践。

  开中位(OC)回路和开中位负载敏感(OCLS)回路(也被称为压力补偿回路)两者都是各自都建立有用于一种回路类型或另一种回路类型的专用阀的已建立回路类型,因此它们在不改变显著硬件的情况下是不可配置的。开中位-开中位负载敏感转换阀将允许液压回路在硬件改变显著较少的情况下被配置为开中位(OC)或开中位负载敏感(OCLS)。OC-OCLS转换阀可取决于转换阀歧管中所安装的阀筒的类型配置成OC或OCLS回路类型。

  开中位-开中位负载敏感转换阀可以被用于使用闭中心阀的许多不同的液压回路(举例来说,转向液压回路、悬架液压回路等)中。OCLS转向回路允许闭中心转向阀可与固定排量液压泵一起配置,所述固定排量液压泵允许集成的牵引车引导系统安装在牵引车上。

  在当今的分布式和专业化制造环境中,车辆和其它大型系统可以具有在不同位置处制造并且然后在另一位置处组装的子系统。举例来说,变速器可以在一个位置处的变速器工厂中组装,并且然后运送到在另一个位置处的车辆组装工厂。用于转向回路的液压泵通常在变速器工厂处安装,并且具有OC或OCLS配置。这要求车辆组装工厂保持两种不同类型的变速器(OC配置的变速器和OCLS配置的变速器)的库存。这种双库存增加了成本,并且也更强调对每种配置的牵引车的需求的准确预测。OC-OCLS转换阀将允许在变速器工厂处安装任一液压泵配置,并且然后车辆组装工厂可以在车辆组装期间配置变速器的液压回路以用于所期望的转向回路选项。这将允许变速器工厂处的变速器配置更少,车辆组装工厂处的变速器库存更少,对准确预测的强调更少,同时仍然能够在车辆组装工厂处提供所期望的可选性。

  另外,通过用开中位负载敏感类型阀筒替换开中位类型阀筒,开中位-开中位负载敏感转换阀将允许液压回路的简化的现场转换。改变转向回路还可能需要将转向阀更新为闭中心转向阀。

  开中位-开中位负载敏感转换阀概念可以被用于将任何开中位液压回路转换为开中位负载敏感回路。举例来说,GPS控制的转向系统可能需要OCLS回路,而标准手动转向系统可能使用OC回路。OC-OCLS转换阀可以被封装在任何歧管设计中,并且用在想要增加集成GPS控制的转向系统的任何开中位牵引车上。另外,概念可以被应用于其它车辆类型的开中位转向回路。

  图1图示了车辆100的示例性实施例,在该示例中为牵引车,其包括保持发动机的发动机舱110、操作员驾驶室120、前车轮和后车轮130和工具150。车轮130在地面上方支撑发动机舱110和操作员驾驶室120。在替代牵引车实施例中,可以使用履带代替车轮130。工具150由牵引车100液压地提供动力和控制。操作员驾驶室120包括用于操作员控制牵引车100(包括发动机、车轮130和牵引车100的其它部件)的控制件,并且可以包括用于操作员控制工具150的控制件。发动机提供动力来转动车轮130并且推进牵引车100。至少前车轮130可以是可转向的,以使牵引车100转向,并且可替选地,前车轮和后车轮130两者都可以是可转向的,以使牵引车100转向。操作员驾驶室120为操作员提供由牵引车100正在工作的区域的视图。

  图2图示了示例性驱动桥200,驱动桥200包括变速器和轮轴部件,并且通常在车辆100的发动机舱110中。驱动桥200包括后轮轴210、动力输出单元(PTO)220和OC-OCLS转换阀230。后车轮130联接到后轮轴210。液压工具150可以联接到PTO220。

  图3A图示了示例性OC-OCLS转换阀230的左侧视图并且图3B图示了右侧视图。OC-OCLS转换阀230包括多个液压联接位置和可以由所期望的阀筒替换的阀筒塞302。多个液压联接位置包括转向负载敏感端口310、变速器系统压力端口320、诊断端口330、泵供应端口340、转向供应端口350、变速器换挡阀供应端口360、变速器压力换能器端口370和转向返回端口390。端口可以是根据ISO6149-1的标准度量O环型端口。

  图4图示了示例性开中位(OC)阀筒400,并且图5图示了处于OC配置中的OC-OCLS转换阀230,其中OC阀筒400替换阀筒塞302被插入。在OC配置中,变速器系统压力端口320将来自转向返回件的流连接到变速器控制回路660。诊断端口330提供变速器压力。泵供应端口340将来自转向泵的供应油连接到OCLS转换阀230。在OC配置中,转向供应端口350将供应油连接到转向阀。换挡阀供应端口360将来自优先阀下游的供应油连接到变速器换挡阀。转向返回端口390连接来自转向阀的返回流。

  安装有OC阀筒400的OC-OCLS转换阀230可以被描述为产生单个流动路径的断流阀(blanking valve),使得通过泵供应端口340进入OC-OCLS转换阀230的油被引导以便通过转向供应端口350离开OC-OCLS转换阀230以供应转向阀,并且通过转向返回端口390从转向阀返回到OC-OCLS转换阀230的油通过变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360被引导到各种下游消耗装置。

  图6图示了用于车辆100的示例性转向和变速器液压回路600,其中OC阀筒400插入OC-OCLS转换阀230中,从而使其处于OC配置中。处于OC配置中的OC-OCLS转换阀230由阀组件610表示。转向和变速器液压回路600包括转向泵602、OC-OCLS转换阀610(处于OC配置中)、转向阀供应管线612、转向阀返回管线614、手动转向回路620、转向阀630、转向缸640和变速器控制回路660。转向泵602向OC-OCLS歧管610的泵供应端口340提供流量,泵供应端口340通过OC-OCLS歧管610的转向供应端口350将流量引导到转向阀供应管线612。转向阀供应管线612向转向回路620提供流量,转向回路620包括开中位转向阀630和转向缸640。如果存在到转向阀的操作员输入,则转向阀630控制到转向缸640的流量。否则,流通过转向阀630的中性路径,并且通过转向阀返回管线614将流返回到OC-OCLS阀610的转向返回端口390。通过转向返回端口390的返回流被引导到变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360,其向变速器控制回路660、变速器换挡阀和可能的其它下游消耗装置提供流量。

  典型的手动转向系统可以使用具有液压机械转向阀630的开中位液压回路600,其中所有液压转向部件是串列的。自动驱动系统可以具有与手动液压机械转向阀630平行铺设管道的电动液压转向阀,这不能借助于开中位液压回路600来实现,但是可以通过开中位负载敏感液压回路700来实现。OC-OCLS转换歧管230使得能够安装优先阀500,以将液压回路从开中位转换到开中位负载敏感,这使得当变速器组装到车辆时车辆能够配置用于OC或OCLS。组装工厂可以安装适当的阀筒400或500,以将牵引车配置到所期望的液压系统。这实现了自动驱动系统的制造灵活性。另外,OC-OCLS转换歧管230简化了用以在消费者购买牵引车之后将牵引车从OC系统更新为OCLS系统以添加自动驱动系统的服务解决方案。

  OC-OCLS转换歧管230也可以减少用于变速器生产测试的准备时间,这可能需要临时的管道来将转向泵602连接到变速器回路660。OC-OCLS转换歧管230可以被设计成使得当安装了阀筒塞302时,在不使用临时管道的情况下,油在变速器工厂处被定路径到变速器回路660。

  图7图示了示例性开中位负载敏感(OCLS)阀筒500,并且图8图示了处于OCLS配置中的OC-OCLS转换阀230,其中OCLS阀筒500替换阀筒塞302被插入。在OCLS配置中,转向负载敏感端口310将转向阀和自动转向阀的负载敏感连接到优先阀。在OCLS配置中,变速器系统压力端口320将来自优先阀的流连接到变速器控制回路660。诊断端口330提供变速器压力。泵供应端口340将来自转向泵的供应油连接到OCLS转换阀230。在OCLS配置中,转向供应端口350将供应油连接到转向阀和自动转向阀两者。换挡阀供应端口360将来自优先阀的供应油连接到变速器换挡阀。在OCLS配置中,转向返回端口390连接来自转向阀和自动转向阀的返回流。

  安装有OCLS阀筒500的OC-OCLS转换阀230被配置为优先阀,所述优先阀基于通过转向负载敏感端口310从转向阀传送的负载敏感信号,计量从泵供应端口340到转向供应端口350或通过转向负载敏感端口310、变速器压力端口320和换挡阀供应端口360到各种下游消耗装置的油。当存在来自转向系统的需求时,优先阀230将切换以使油通过转向供应端口350定路径到闭中心转向阀或自动转向阀,否则油被引导到转向负载敏感端口310、变速器压力端口320和换挡阀供应端口360。

  图9图示了用于车辆100的示例性转向和变速器液压回路700,其中OCLS阀筒500插入OC-OCLS转换阀230中,从而使其处于OCLS配置中。处于OCLS配置中的OC-OCLS转换阀230由两位置优先阀组件710表示,两位置优先阀组件710还包括内部负载敏感流动路径720。转向和变速器液压回路700还包括自动驱动系统730,自动驱动系统730与在OC-OCLS歧管710与转向缸640之间的滑阀转向阀(spool steering valve)630并行液压联接。在这个配置中,转向和变速器液压回路700正在并行地使用闭中心转向阀630和闭中心EH转向阀738。

  转向和变速器液压回路700包括转向泵602、手动转向回路620、转向阀630、转向缸640和变速器控制回路660。转向和变速器液压回路700还包括处于OCLS配置中的OC-OCLS转换阀710、自动驱动系统730、转向阀供应管线712、转向阀返回管线714、负载敏感管线722、自动转向供应管线732和自动转向返回管线734。在这个配置中,OC-OCLS歧管710用作在转向回路620、730与变速器回路660之间的优先阀。

  当使用转向时,内部负载敏感管线720将OC-OCLS优先阀710定位在第一位置(示出)中。这将通过泵供应端口340进入的来自转向泵602的流引导到连接到转向供应端口350的转向阀供应管线712。转向阀供应管线712向手动转向回路620的转向阀630提供流量,并且还通过自动转向供应管线732向自动驱动系统730提供流量。转向阀630或自动驱动系统730控制到转向缸640的流量。OC-OCLS阀组件710中的优先阀可以从手动转向回路620或自动驱动系统730接收动态负载敏感信号。来自手动转向回路620的动态负载敏感信号可以来自歧管中内部负载敏感管线720与转向阀供应管线712之间的连接点。来自自动驱动系统730的动态负载敏感信号可以通过负载敏感管线722获得。优先阀710不关心它从哪个阀接收到负载敏感信号。转向柱上的传感器可以检测对手动转向回路620的液压机械转向阀630的操作员输入,所述操作员输入可以覆盖对自动驱动系统730的EH转向阀738的任何输入。动态负载敏感可以以基本上恒定的速率(举例来说,大约每分钟1升(LPM))流动穿过内部负载敏感通道720,经由负载敏感端口310,穿过负载敏感管线722,到EH转向阀738,然后到串列的液压机械转向阀630,然后穿过转向返回件714返回。当不存在来自转向阀630或738的输入时,由于转向阀630、738两者都处于关闭位置中所致的转向阀供应管线712中的压力增加将OC-OCLS歧管710中的优先阀切换到绕过手动转向回路620和自动驱动系统730的第二位置。阻挡手动转向回路620的液压机械转向阀630或自动驱动系统730的EH转向阀738中的动态负载敏感流动路径导致优先阀710往回切换到第一位置。流量从转向缸640返回到手动转向回路620或自动驱动系统730。穿过手动转向回路620的返回流返回到转向阀返回管线714,并且来自自动驱动系统730的返回流通过自动转向返回管线734和转向阀返回管线714返回到OC-OCLS转换阀710的转向返回端口390。通过转向返回端口390的返回流被引导到变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360,其向变速器控制回路660、变速器换挡阀和可能的其它下游消耗装置提供流量。

  当不使用转向时,负载敏感管线722使动态负载敏感流动穿过转向阀630、738两者,并且回到转向返回管线714。当不存在来自转向阀630或738的输入时,OC-OCLS歧管710中的优先阀移动到第二位置,所述第二位置通过变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360将通过泵供应端口340进入的来自转向泵602的流量引导到变速器控制回路660和变速器换挡阀。当转向阀630、738两者均处于关闭位置中时,穿过转向返回管线714和转向供应管线712的流动将停滞在关闭的转向阀630、738上,因此来自转向泵602的流动将仅通过变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360被引导朝向变速器控制回路660和变速器换挡阀。

  动态负载敏感(举例来说,1LPM的流量)可以被用于转向系统,以控制优先阀。在转向阀处于中性位置中的情况下,动态负载敏感通过EH转向阀738和液压机械转向阀630两者定路径到油箱,从而允许优先阀710朝向第二位置切换。当动态负载敏感被自动驾驶系统730中的截止阀或通过转动连接到转向阀630的转向盘阻挡时,动态负载敏感压力随着手动转向回路620中的压力升高而使优先阀710往回朝向第一位置移动。

  图10图示了用于处于OCLS配置中的车辆100的另一个示例性转向和变速器液压回路1000。处于这个OCLS配置中的OC-OCLS转换阀230由卸载阀组件1010表示,卸载阀组件1010还包括内部负载敏感流动路径1020。在OC-OCLS转换阀230中使用替代的阀筒,以为卸载阀组件1010提供以下所描述的流动路径。转向和变速器液压回路1000还包括自动驱动系统730,自动驱动系统730与在OC-OCLS卸载阀1010与转向缸640之间的滑阀转向阀630并行液压联接。在这个配置中,转向和变速器液压回路1000正并行地使用闭中心转向阀630和闭中心EH转向阀738。转向和变速器液压回路1000还包括转向泵602、手动转向回路620、转向阀630、转向缸640和变速器控制回路660。转向和变速器液压回路1000进一步包括处于这种OCLS配置中的OC-OCLS转换阀1010、自动驱动系统730、转向阀供应管线712、转向阀返回管线714、负载敏感管线722、自动转向供应管线732和自动转向返回管线734。处于这个卸载阀配置1010中的OC-OCLS歧管230在概念上提供了与优先阀配置710相同的功能,从而允许制造灵活性。用以将油定路径到变速器系统压力端口320或转向供应端口350的卸载阀机构略微简化,但通过使用螺纹插装阀,转换用于自动驱动系统的液压回路的能力保持相同。

  当使用转向时,内部负载敏感管线1020将OC-OCLS卸载阀1010定位在第一位置(示出)中。这将通过泵供应端口340进入的来自转向泵602的流引导到连接到转向供应端口350的转向阀供应管线712。转向阀供应管线712向手动转向回路620提供流量,并且还通过自动转向供应管线732向自动驱动系统730提供流量。转向阀630或自动驱动系统730控制到转向缸640的流量。OC-OCLS卸载阀1010可以从手动转向回路620的转向阀630或自动驱动系统730接收动态负载敏感信号。来自手动转向回路620的动态负载敏感信号可以来自歧管中在内部负载敏感管线1020与转向阀供应管线712之间的连接点。来自自动驱动系统730的动态负载敏感信号可以通过负载敏感管线722获得。卸载阀1010不关心它从哪个阀接收到负载敏感信号。转向柱上的传感器可以检测对手动转向回路620的液压机械转向阀630的操作员输入,所述操作员输入可以覆盖对自动驱动系统730的EH转向阀738的任何输入。动态负载敏感可以以基本上恒定的速率(举例来说,大约1LPM)流动穿过内部负载敏感通道1020,经由负载敏感端口310,穿过负载敏感管线722,到EH转向阀738,然后到串列的液压机械转向阀630,然后穿过转向返回件714返回。当不存在来自转向阀630或738的输入时,由于转向阀630、738两者都处于关闭位置中所致的转向阀供应管线712中的压力增加将卸载阀1010切换到绕过手动转向回路620和自动驱动系统730的第二位置。阻挡手动转向回路620的液压机械转向阀630或自动驱动系统730的EH转向阀738中的动态负载敏感流动路径导致优先阀710往回切换到第一位置。流量从转向缸640返回到手动转向回路620或自动驱动系统730。穿过手动转向回路620的返回流返回到转向阀返回管线714,并且来自自动驱动系统730的返回流通过自动转向返回管线734和转向阀返回管线714返回到卸载阀1010的转向返回端口390。通过转向返回端口390的返回流被引导到变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360,其向变速器控制回路660、变速器换挡阀和可能的其它下游消耗装置提供流量。

  当不使用转向时,负载敏感管线722使动态负载敏感流动穿过转向阀630、738两者,并且回到转向返回管线714。当不存在来自转向阀630或738的输入时,卸载阀1010移动到第二位置,所述第二位置通过变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360将通过泵供应端口340进入的来自转向泵602的流量引导到变速器控制回路660和变速器换挡阀。当转向阀630、738两者均处于关闭位置中时,穿过转向返回管线714和转向供应管线712的流动将停滞在关闭的转向阀630、738上,因此来自转向泵602的流动将仅通过变速器系统压力端口320和换挡阀供应端口360被引导朝向变速器控制回路660和变速器换挡阀。

  虽然在附图和前面的描述中已经详细地图示和描述了本公开,但是这样的图示和描述在性质上应被视为示例性的而非限制性的,应当理解,已经示出和描述了(一个或多个)图示性实施例,并且期望保护落入本公开的精神内的所有改变和修改。将注意,本公开的替代实施例可以不包括所描述的所有特征,但是仍然受益于这样的特征的优点中的至少一些。本领域的普通技术人员可以容易地设计出他们自己的实施方案,所述实施方案并入了本公开的特征中的一个或多个,并且落入如由所附权利要求书定义的本发明的精神和范围内。

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