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一种轻质滑轮绳系传动系统

2020-11-18 14:15:54

一种轻质滑轮绳系传动系统附图说明

  一种轻质滑轮绳系传动系统

  技术领域

  本申请涉及无人机领域,具体而言,涉及一种轻质滑轮绳系传动系统。

  背景技术

  无人机短距共轨发射回收装置以液压油缸作为主动力,从而一体化实现无人机的短距发射和回收功能,其加速和减速均使用同一油缸,不仅系统简洁,而且集成度高。无人机短距共轨发射回收装置进行发射过程时,需要在短时间内将无人机提升到足够的速度,存在非常大的冲击载荷,因此需要尽可能减少该过程中产生的能量与惯量损耗,提升加速效率,同样在无人机的回收过程中也会产生对系统抗冲击性的需求。为了满足无人机短距共轨发射回收装置的功能实现,需要一种有效的传动系统,对油缸产生的动能实现高效率传递,并实现对油缸行程的放大作用。

  发明内容

  本申请的目的在于提供一种轻质滑轮绳系传动系统,其能够实现系统能量在绳系中的平稳传递,并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。

  本申请的实施例是这样实现的:

  本申请实施例提供一种轻质滑轮绳系传动系统,其包括滑车、第一绳索、第二绳索、至少两个可旋转的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组,滑车的两端分别设有至少一个导向轮,第一定滑轮组包括第一支架及至少三个可旋转地设于第一支架上的第一定滑轮,第二定滑轮组包括第二支架及至少四个可旋转地设于第二支架上的第二定滑轮,动滑轮组包括第三支架、至少四个可旋转地设于第三支架上的第一动滑轮及至少四个可旋转地设于第三支架上的第二动滑轮;第一绳索的一端连接滑车一端,另一端绕设于位于滑车一端的导向轮后,依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定;第二绳索的一端连接滑车另一端,另一端绕设于位于滑车另一端的导向轮后,依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。

  在一些可选的实施方案中,动滑轮组设于第一定滑轮组和第二定滑轮组之间。

  在一些可选的实施方案中,第二支架和第三支架之间通过第一线性阻尼弹簧连接。

  在一些可选的实施方案中,第一支架和第三支架之间通过第二线性阻尼弹簧连接。

  在一些可选的实施方案中,导向轮的数量为四个以上,滑车的两端分别设有至少两个上下布置的导向轮。

  本申请的有益效果是:本实施例提供的轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、第一绳索、第二绳索、至少两个可旋转的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组,滑车的两端分别设有至少一个导向轮,第一定滑轮组包括第一支架及至少三个可旋转地设于第一支架上的第一定滑轮,第二定滑轮组包括第二支架及至少四个可旋转地设于第二支架上的第二定滑轮,动滑轮组包括第三支架、至少四个可旋转地设于第三支架上的第一动滑轮及至少四个可旋转地设于第三支架上的第二动滑轮;第一绳索的一端连接滑车一端,另一端绕设于位于滑车一端的导向轮后,依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定;第二绳索的一端连接滑车另一端,另一端绕设于位于滑车另一端的导向轮后,依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统通过绳索、动滑轮和定滑轮的配合,能够实现系统能量在绳系中的平稳传递,并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。

  附图说明

  为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

  图1为本申请实施例提供的轻质滑轮绳系传动系统的结构示意图。

  图中:100、滑车;110、第一绳索;120、第二绳索;130、导向轮;140、第一定滑轮组;141、第一支架;142、第一定滑轮;150、第二定滑轮组;151、第二支架;152、第二定滑轮;160、动滑轮组;161、第三支架;162、第一动滑轮;163、第二动滑轮;170、第一线性阻尼弹簧;180、第二线性阻尼弹簧。

  具体实施方式

  为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

  因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

  应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

  在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。

  在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

  在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

  以下结合实施例对本申请的轻质滑轮绳系传动系统的特征和性能作进一步的详细描述。

  如图1所示,本申请实施例提供一种轻质滑轮绳系传动系统,其包括可沿长度方向移动的滑车100、芳纶制成的第一绳索110和第二绳索120、四个可旋转的导向轮130、第一定滑轮组140、第二定滑轮组150和动滑轮组160,滑车100的两端分别设有两个上下布置的导向轮130;滑车100、第一定滑轮组140、动滑轮组160和第二定滑轮组150从上至下依次布置。

  其中,第一定滑轮组140包括第一支架141及三个可旋转地设于第一支架141上的第一定滑轮142,三个第一定滑轮142呈水平方向间隔排列布置;第二定滑轮组150包括第二支架151及四个可旋转地设于第二支架151上的第二定滑轮152,四个第二定滑轮152呈水平方向间隔排列布置;动滑轮组160包括第三支架161、四个可旋转地设于第三支架161上的第一动滑轮162及四个可旋转地设于第三支架161上的第二动滑轮163,四个第一动滑轮162和四个第二动滑轮163分别沿水平方向间隔排列布置;第一绳索110的一端连接滑车100一端,另一端绕设于位于滑车100一端的两个导向轮130后,依次交替地绕设于四个第一动滑轮162及三个第一定滑轮142后固定;第二绳索120的一端连接滑车100另一端,另一端绕设于位于滑车100另一端的两个导向轮130后,依次交替地绕设于四个第二定滑轮152及四个第二动滑轮163后固定;第二支架151和第三支架161之间通过第一线性阻尼弹簧170连接;第一支架141和第三支架161之间通过第二线性阻尼弹簧180连接。

  本申请实施例提供的轻质滑轮绳系传动系统通过在滑车100的两端分别连接第一绳索110和第二绳索120,并设有具有三个第一定滑轮142的第一定滑轮组140、具有四个第二定滑轮152的第二定滑轮组150和具有四个第一动滑轮162和四个第二动滑轮163的动滑轮组160,第一绳索110绕设于两个导向轮130后依次交替地绕设于四个第一动滑轮162及三个第一定滑轮142后固定,第二绳索120绕设于两个导向轮130后依次交替地绕设于四个第二定滑轮152及四个第二动滑轮163后固定,从而通过第一定滑轮组140、第二定滑轮组150和动滑轮组160配合,以对末端的滑车100实现8倍增速的放大效果,以将油缸的伸缩速率增至8倍后向末端的滑车100传递,从而利用与拦阻索连接的滑车100对无人机进行回收,

  此外,第二支架151和第三支架161之间通过第一线性阻尼弹簧170连接,第一支架141和第三支架161之间通过第二线性阻尼弹簧180连接,能够有效的提高第一支架141和第三支架161之间、第二支架151和第三支架161之间的缓冲性能,以降低运动部件的惯量,从而配合第一定滑轮组140、第二定滑轮组150和动滑轮组160通过多倍率的行程放大减小液压动力系统的液压油缸的活塞杆行程,减小动力系统体积,提高液压缸的能量使用效率,降低液压缸工作时的能量损耗。

  以上所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

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