一种应用在空调外机中的BLDC电机的反转除尘控制方法
技术领域：
本发明涉及一种应用在空调外机中的BLDC电机的反转除尘控制方法。
背景技术：
现有分体式的风冷式空调器室外机热交换器一直与空气接触进行热交换，由于空气中含有灰尘，长期沉积后，堵塞热交换器的翅片，降低热交换器的工作效率，还增加风阻，影响室外电机的寿命。常规的为热交换器除尘的方法是人工进行清洗，但这种操作复杂、困难，特别是当空调器室外机安装在高层建筑上，会造成极大的困难和不安全因素。
如图1所示，现有的空调外机的主控板与BLDC电机之间通过5条控制线路连接，这5条控制线路分别是：GND接地线10、Vsp电压信号线20、FG反馈信号线30、VDC母线电压供电线40、VCC低压直流供电线50，其中Vsp电压信号线20是空调外机的主控板向BLDC电机输入目标转速，Vsp电压信号线输入的是模拟电压调速信号；FG反馈信号线是BLDC电机向空调外机的主控板反馈电机实际速度信号；VDC母线电压供电线是用来提供直流母线电压；VCC低压直流供电线是用来提供低压直流电源。
现很多空调厂提出空调外机的BLDC电机正反转控制，正转时是实现制热或制冷功能，反转是实现除尘功能。BLDC电机的反转控制，通常考虑方案只能是在现有接插件上额外增加一条控制线来实现，通过这条控制线发送高低电平来控制电机的正反转。增加控制线导致空调外机的主控板与BLDC电机的控制板都需要重新设计，也导致此应用没有得到推广使用。
发明内容：
本发明的目的是提供一种应用在空调外机中的BLDC电机的反转除尘控制方法，该控制方法简单实用，容易实现，在不改动空调外机的主控板和BLDC电机的硬件结构的情况下，在成本不增加基础上，实现空调外机的BLDC电机的反转除尘控制。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。
本发明的第一个目的是提供一种应用在空调外机中的BLDC电机的反转除尘控制方法，包括BLDC电机和空调外机的主控板，BLDC电机上装配有离心风叶，BLDC电机与主控板之间通过若干接口引线连接，其中一条接口引线是控制电机转速的Vsp电压信号线，BLDC电机通过Vsp电压信号线可读取Vsp电压信号，其特征在于:控制方法通过判断Vsp电压信号的大小来决定BLDC电机进入反转除尘工作。
上述所述的当Vsp电压信号小于设定电压V2，且大于设定电压V1时，且在该状态持续若干秒，判断为决定BLDC电机进入反转除尘工作，其中：V2大于V1。
上述所述的当Vsp电压信号小于设定电压V3，决定BLDC电机进入正转调速状态，BLDC电机根据Vsp电压信号的大小进行调速，其中V1＜V2＜V3。
上述所述的当Vsp电压信号小于设定电压V4时，决定BLDC电机进入停机状态，其中V2＜V4＜V3。
上述所述的具体的控制方法步骤如下：
步骤1：BLDC电机通过Vsp电压信号线读取Vsp电压信号。
步骤2：判断Vsp电压信号是否大于设定电压V3，如果是，BLDC电机进入正转调速状态，BLDC电机根据Vsp电压信号的大小进行调速，然后再回到步骤1继续进行读取Vsp电压信号；如果不是，则进入步骤3。
步骤3：判定Vsp电压信号是否小于设定电压V4，如果是，BLDC电机进入停机状态，并进入步骤4；如果不是，则返回到步骤1继续进行读取Vsp电压信号。
步骤4：再判断Vsp是否小于设定电压V1，如果是，BLDC电机继续保持停机状态，然后回到步骤1进行读取Vsp电压信号；如果不是，则进入步骤5。
步骤5：判断Vsp是否大于设定电压V1且Vsp是否小于设定电压V2，如果是，则进入步骤6，如果不是，BLDC电机继续保持停机状态，然后回到步骤1进行读取Vsp电压信号。
步骤6：判断Vsp大于设定电压V1且Vsp小于设定电压V2的状态的持续时间T是否大于N秒，如果是，BLDC电机进入反转除尘工作，然后再回到步骤4进行判断Vsp电压信号；如果不是，BLDC电机继续保持停机，然后回到步骤1进行读取Vsp电压信号。
上述所述的设定电压V1为0.6V；设定电压V2为1.5V；设定电压V3为2.1V；设定电压V4为1.8V。
上述所述的N秒是指至少在1秒以上。
上述所述的N秒为5秒。
本发明与现有技术相比，具有如下效果：
1)一种应用在空调外机中的BLDC电机的反转除尘控制方法，包括BLDC电机和空调外机的主控板，BLDC电机上装配有离心风叶，BLDC电机与主控板之间通过若干接口引线连接，其中一条接口引线是控制电机转速的Vsp电压信号线，BLDC电机通过Vsp电压信号线可读取Vsp电压信号，其特征在于:控制方法通过判断Vsp电压信号的大小来决定BLDC电机进入反转除尘工作，控制方法简单实用，容易实现，在不改动空调外机的主控板和BLDC电机的硬件结构的情况下，在成本不增加基础上，实现空调外机的BLDC电机的反转除尘控制。
2)本发明的其它优点在实施例部分展开详细描述。
附图说明：
图1是背景技术中的示意图；
图2是本发明实施例一提供的流程图；
图3是本发明实施例一提供的曲线图；
图4是本发明实施例一提供的原理图。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
实施例一：
如图2至图4所示，本实施例提供的是一种应用在空调外机中的BLDC电机的反转除尘控制方法，包括BLDC电机和空调外机的主控板，BLDC电机上装配有离心风叶，BLDC电机与主控板之间通过若干接口引线连接，其中一条接口引线是控制电机转速的Vsp电压信号线，BLDC电机通过Vsp电压信号线可读取Vsp电压信号，其特征在于:控制方法通过判断Vsp电压信号的大小来决定BLDC电机进入反转除尘工作，控制方法简单实用，容易实现，在不改动空调外机的主控板和BLDC电机的硬件结构的情况下，在成本不增加基础上，实现空调外机的BLDC电机的反转除尘控制。
当Vsp电压信号小于设定电压V2，且大于设定电压V1时，且在该状态持续若干秒，判断为决定BLDC电机进入反转除尘工作，其中：V2大于V1，控制方法简单实用，容易实现。
如图2所示，当Vsp电压信号小于设定电压V3，决定BLDC电机进入正转调速状态，BLDC电机根据Vsp电压信号的大小进行调速，其中V1＜V2＜V3，Vsp电压信号越大，BLDC电机转速越快，当Vsp电压信号达到6.5V时，BLDC电机的正转转速最大。
当Vsp电压信号小于设定电压V4时，决定BLDC电机进入停机状态，其中V2＜V4＜V3，可以有效保护电机。
具体的控制方法步骤如下：
步骤1：BLDC电机通过Vsp电压信号线读取Vsp电压信号。
步骤2：判断Vsp电压信号是否大于设定电压V3，如果是，BLDC电机进入正转调速状态，BLDC电机根据Vsp电压信号的大小进行调速，然后再回到步骤1继续进行读取Vsp电压信号；如果不是，则进入步骤3。
步骤3：判定Vsp电压信号是否小于设定电压V4，如果是，BLDC电机进入停机状态，并进入步骤4；如果不是，则返回到步骤1继续进行读取Vsp电压信号。
步骤4：再判断Vsp是否小于设定电压V1，如果是，BLDC电机继续保持停机状态，然后回到步骤1进行读取Vsp电压信号；如果不是，则进入步骤5。
步骤5：判断Vsp是否大于设定电压V1且Vsp是否小于设定电压V2，如果是，则进入步骤6，如果不是，BLDC电机继续保持停机状态，然后回到步骤1进行读取Vsp电压信号。
步骤6：判断Vsp大于设定电压V1且Vsp小于设定电压V2的状态的持续时间T是否大于N秒，如果是，BLDC电机进入反转除尘工作，然后再回到步骤4进行判断Vsp电压信号；如果不是，BLDC电机继续保持停机，然后回到步骤1进行读取Vsp电压信号。
设定电压V1为0.6V；设定电压V2为1.5V；设定电压V3为2.1V；设定电压V4为1.8V。
所述N秒是指至少在1秒以上。
所述N秒为5秒。
以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
