扫描仪安装支架
技术领域
本实用新型涉及堆取料机基于计算机视觉自动作业技术领域，具体而言，涉及一种扫描仪安装支架。
背景技术
目前，火电企业储煤场一般使用堆取料机对煤料进行堆取料。为了提高自动化作业效率和煤料管理，需要在堆取料机械设备上安装激光扫描仪，对全场或指定区域进行激光扫描，获取燃料分布点云数据，计算燃料存量及现场分布情况，以及计算自动堆取料作业策略。由此可知，激光扫描的点云数据的精度决定了存量计算和自动作业的精度，激光扫描的点云数据的精度又极大的取决于设备的安装位置、角度等数据。所以现场对于方便安装、快速调节、稳定的激光扫描仪支架的需求显得迫切。
在激光扫描仪安装的过程中，要保证激光扫描仪扫描切面与悬臂绝对平行，且扫描仪的0点射线与堆场地面垂直，这样对于提升扫描数据处理的精度有较大帮助，获取更加准确的模型数据。但是在现有技术中，扫描仪安装支架往往存在安装误差，无法在水平方向和垂直方向进行快速调节和微调。因此，现有技术中存在扫描仪安装支架无法满足现场的安装使用需求的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种扫描仪安装支架，以解决现有技术中的扫描仪安装支架无法满足现场的安装使用需求的问题。
本实用新型提供了一种扫描仪安装支架，扫描仪安装支架包括：安装基座，具有安装平台；第一调节支架，设置在安装平台上，第一调节支架与安装平台之间设置有第一调节结构，第一调节结构用于调节第一调节支架相对安装平台的位置；第二调节支架，设置在第一调节支架上，第二调节支架与第一调节支架之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于调节第二调节支架相对第一调节支架的位置，第二调节支架用于安装扫描仪。
进一步地，安装平台沿水平方向延伸，第一调节支架可相对安装平台水平转动，第二调节支架可沿竖直方向相对第一调节支架摆动。
进一步地，第一调节支架包括：第一主体，与安装平台相贴合，第一主体上设置有第一调节孔，第一调节孔为弧形孔，第一紧固件穿过第一调节孔并与安装平台连接，第一紧固件与第一调节孔相配合形成第一调节结构；第一侧板，设置在第一主体上，第一侧板朝向远离第一主体的方向延伸，第二调节支架与第一侧板连接，第二调节结构设置在第二调节支架与第一侧板之间。
进一步地，第一调节支架还包括第一安装孔，第一安装孔设置在第一主体上，第一主体上设置有多个第一调节孔，多个第一调节孔沿第一安装孔环形设置，第一安装孔位于多个第一调节孔的中心。
进一步地，第二调节支架包括：第二主体，用于安装扫描仪；第二侧板，设置在第二主体上，第二侧板朝向远离第二主体的方向延伸，第二侧板与第一侧板连接，第二调节结构设置在第二侧板与第一侧板之间。
进一步地，第一侧板上设置有第二调节孔，第二调节孔为弧形孔，第二紧固件穿设在第二调节孔内并与第二侧板连接，第二紧固件与第二调节孔相配合形成第二调节结构。
进一步地，第一调节支架与第二调节支架之间设置有导向结构，导向结构用于对第二调节支架进行导向。
进一步地，导向结构包括调节销和弧形调节槽，调节销设置在第一侧板的内壁上，弧形调节槽设置在第二侧板的外壁上，调节销插设在弧形调节槽内。
进一步地，第一主体的两端分别设置有两个第一侧板，第二主体的两端分别设置有两个第二侧板，第一侧板的内壁与第二侧板的外壁相贴合。
进一步地，安装基座包括相互连接的第一段和第二段，第一段与第二段之间具有夹角，第一段的端部设置有固定平台，固定平台用于与堆取料机的悬臂梁连接，安装平台设置在第二段的端部。
应用本实用新型的技术方案，该扫描仪安装支架包括安装基座、第一调节支架以及第二调节支架。其中，安装基座具有安装平台，第一调节支架设置在安装平台上，第二调节支架设置在第一调节支架上，第二调节支架用于安装扫描仪。通过在第一调节支架与安装平台之间设置第一调节结构，利用第一调节结构调节第一调节支架相对安装平台的位置，通过在第二调节支架与第一调节支架之间设置第二调节结构，利用第二调节结构调节第二调节支架相对第一调节支架的位置，既能利用扫描仪安装支架对扫描仪进行安装，又能利用第一调节支架和第二调节支架相配合对扫描仪的位置进行调节，从而能够提高扫描仪的数据精度，能够满足扫描仪安装支架的现场安装使用需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型实施例提供的扫描仪安装支架的结构示意图；
图2示出了图1中A处的局部放大图；
图3示出了本实用新型实施例提供的安装基座和第一调节支架的装配图；
图4示出了图3中B处的局部放大图；
图5示出了图1中的安装基座的结构示意图；
图6示出了图1中的第一调节支架的结构示意图；
图7示出了图1中的第二调节支架的结构示意图；
图8示出了本实用新型实施例提供的第一调节支架和第二调节支架的装配图；
图9示出了本实用新型实施例提供的第一调节支架和第二调节支架的又一装配图；
图10示出了本实用新型实施例提供的第一调节支架和第二调节支架的再一装配图；
图11示出了图1中的安装基座的结构示意图；
图12示出了图1中的安装基座的又一结构示意图；
图13示出了图1中的安装基座的再一结构示意图；
图14示出了图1中的第一调节支架的结构示意图；
图15示出了图1中的第一调节支架的又一结构示意图；
图16示出了图1中的第一调节支架的再一结构示意图；
图17示出了图1中的第二调节支架的结构示意图；
图18示出了图1中的第二调节支架的又一结构示意图；
图19示出了图1中的第二调节支架的再一结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、安装基座；11、安装平台；12、第一段；13、第二段；14、固定平台；
20、第一调节支架；21、第一主体；211、第一调节孔；212、第一安装孔；22、第一侧板；221、第二调节孔；222、调节销；
30、第二调节支架；31、第二主体；32、第二侧板；321、弧形调节槽；33、避让槽；34、扫描仪安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图19所示，本实用新型实施例提供一种扫描仪安装支架，该扫描仪安装支架包括安装基座10、第一调节支架20以及第二调节支架30，安装基座10安装在堆取料机的悬臂上。其中，安装基座10具有安装平台11，第一调节支架20设置在安装平台11上，第二调节支架30设置在第一调节支架20上，第二调节支架30用于安装扫描仪。具体的，第一调节支架20与安装平台11之间设置有第一调节结构，第一调节结构用于调节第一调节支架20相对安装平台11的位置，第二调节支架30与第一调节支架20之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于调节第二调节支架30相对第一调节支架20的位置，利用第一调节结构和第二调节结构相配合能够对扫描仪的安装位置进行调节，从而便于扫描仪进行扫描。
应用本实施例提供的扫描仪安装支架，利用第一调节结构能够调节第一调节支架20相对安装平台11的位置，利用第二调节结构能够调节第二调节支架30相对第一调节支架20的位置，既能利用扫描仪安装支架实现对扫描仪进行安装固定的目的，又能利用第一调节支架和第二调节支架相配合对扫描仪的位置进行调节，以使当悬臂平行地面时，扫描仪的0点射线与堆场地面垂直，扫描平面与悬臂方向水平，以获取煤堆的精确轮廓，进而确保定位的准确性，能够满足扫描仪安装支架的现场安装使用需求。
在本实施例中，安装平台11具有相对设置的上表面和下表面，第一调节支架20设置在安装平台11的下表面上。
其中，安装平台11沿水平方向延伸，第一调节支架20可相对安装平台11水平转动，第二调节支架30可沿竖直方向相对第一调节支架20摆动，如此既能够调节扫描仪的水平位置，又能够调节扫描仪的垂直位置，便于进行调节，能够提升扫描精度。
如图6所示，第一调节支架20包括第一主体21和第一侧板22，第一主体21与安装平台11的下表面相贴合，第一侧板22设置在第一主体21上。其中，第一主体21上设置有第一调节孔211，第一调节孔211为弧形孔，将第一紧固件穿过第一调节孔211并与安装平台11连接，由于弧形孔使得第一紧固件具有一定的调节空间，利用第一紧固件与第一调节孔211相配合可形成第一调节结构，以使第一调节支架20可相对安装平台11水平转动。具体的，第一侧板22设置在第一主体21的远离安装平台11的一侧，第一侧板22朝向远离第一主体21的方向延伸，通过将第二调节支架30与第一侧板22连接，即可实现扫描仪的固定。具体的，第一侧板22垂直第一主体21设置。其中，第二调节结构设置在第二调节支架30与第一侧板22之间。
其中，第一主体21具有相对设置的第一端和第二端，第一主体21的第一端和第二端均设置有第一调节孔211。具体的，第一主体21的第一端设置有两个第一调节孔211，第一主体21的第二端设置有两个第一调节孔211。
在本实施例中，第一调节支架20还包括第一安装孔212，第一安装孔212设置在第一主体21上。其中，第一主体21上设置有多个第一调节孔211，多个第一调节孔211沿第一安装孔212环形设置，多个弧形的第一调节孔211围成圆形结构，第一安装孔212位于多个第一调节孔211的中心位置，第一调节支架20能够以第一安装孔212为转动中心转动。具体的，第一安装孔212设置在第一主体21的中心位置。采用上述结构，将紧固件穿过第一调节孔211并与安装平台11连接，在转动第一调节支架20时，紧固件能够起到辅助固定的作用，能够提升装置的连接牢固性。在其它实施例中，可以只设置多个弧形的第一调节孔211，使多个第一调节孔211围成圆形结构。
如图7所示，第二调节支架30包括第二主体31和第二侧板32，第二主体31用于安装扫描仪，第二侧板32设置在第二主体31上，将第二侧板32与第一侧板22连接，可以实现第二调节支架30与第一调节支架20的连接。具体的，第二侧板32朝向远离第二主体31的方向延伸，第二调节结构设置在第二侧板32与第一侧板22之间。在本实施例中，第二侧板32朝向远离第一调节支架20的方向延伸，第二主体31对应第一主体21设置，第一主体21和第二主体31均为平板状结构。其中，第二侧板32垂直第二主体31设置。
具体的，第一侧板22上设置有第二调节孔221，第二调节孔221为弧形孔，将第二紧固件穿设在第二调节孔221内并与第二侧板32连接，第二紧固件与第二调节孔221相配合可形成第二调节结构，以使第二调节支架30可沿竖直方向相对第一调节支架20摆动。其中，第一侧板22上设置有两个第二调节孔221。
并且，第二调节支架30还设置有扫描仪安装孔34，将紧固件穿设在扫描仪安装孔34内并与第二调节支架30连接，即可完成扫描仪的安装。具体的，第二主体31和第二侧板32上均设置有扫描仪安装孔34。为了便于对扫描仪进行安装，在第二主体31上还设置有避让槽33。
为了提升调节时部件的稳定性，第一调节支架20与第二调节支架30之间设置有导向结构，导向结构用于对第二调节支架30进行导向。其中，导向结构包括导轨和导向槽等结构，只要能够实现导向即可。
在本实施例中，导向结构包括调节销222和弧形调节槽321，调节销222设置在第一侧板22的内壁上，弧形调节槽321设置在第二侧板32的外壁上，将调节销222插设在弧形调节槽321内，当第二调节支架30沿竖直方向相对第一调节支架20摆动时，调节销222和弧形调节槽321相配合可对第二调节支架30进行导向，以提升装置的稳定性。在其它实施例中，可将调节销222设置在第二侧板32的外壁上，弧形调节槽321设置在第一侧板22的内壁上。
为了提升连接稳定性，第一主体21的两端分别设置有两个第一侧板22，第二主体31的两端分别设置有两个第二侧板32，两个第一侧板22与两个第二侧板32一一对应设置，第一侧板22的内壁与第二侧板32的外壁相贴合。具体的，第二调节支架30位于第一调节支架20的两个第一侧板22形成的间隔内。
如图5所示，安装基座10包括相互连接的第一段12和第二段13，第一段12与第二段13之间具有夹角，第一段12的端部设置有固定平台14，固定平台14用于与堆取料机的悬臂梁连接，安装平台11设置在第二段13的端部。在本实施例中，第一段12与第二段13垂直设置，第一段12的长度为80cm，第二段13的长度为100cm，固定平台与堆取料机的悬臂梁的二分之一处连接。
为了提升部件之间的连接强度，固定平台14与第一段12之间、安装平台11上以及第一侧板22与第一主体21之间均设置有加强筋。
在本实施例中，扫描仪安装支架还包括检测模块、驱动模块以及控制模块，检测模块和驱动模块均与控制模块电连接。其中，检测模块用于检测扫描仪的工作参数，工作参数包括但不限于扫描仪射线与堆场地面之间的角度。其中，驱动模块与第一调节支架20和第二调节支架30驱动连接，驱动模块用于驱动第一调节支架20相对安装平台11水平转动，以及驱动第二调节支架30沿竖直方向相对第一调节支架20摆动。具体的，控制模块根据检测到的工作参数控制驱动模块工作，以实时调整扫描仪的位置，能够提升扫描精度。
其中，扫描仪包括激光扫描仪，所使用的激光扫描仪的视场角为±95°，满足对堆煤场煤堆的测量需求。具体的，堆取料机包括圆堆机和悬臂式斗轮机。
通过本实施例提供的装置，针对激光扫描仪对安装精度要求较高特点，改进既便于固定安装激光扫描仪，又支持在水平方向和垂直方向进行微调，满足激光扫描仪高精度安装的需求，极大地提高了激光扫描仪的数据精度，为后续程序处理数据提供了方便，提高了控制系统的控制效果，具有通用性强、便于装配以及安装角度可微调的优点。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
