一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜
技术领域
本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜。
背景技术
随着当下人们生活水平的日益提高，人们对家居环境的品质要求也随之水涨船高。家居环境所能给人们带来的便捷舒适成为生活中必不可少的要素，但是有些问题却仍然没有得到解决，其中之一就是鞋子脏、臭、乱和存取不方便的问题。现代人重视外表，“一双鞋子走天下”的情形已及其少见，家中的鞋柜里，常塞满皮鞋、休闲鞋、运动鞋等不同用途的鞋子，让人总有空间不够用的困扰，而且鞋柜密不透风，其实也是病菌的温床。
针对当前市场对鞋柜的迫切需求及现有传统鞋柜存在的问题，通过对现有的各种鞋柜进行了研究，对其应用场景，存取和保养鞋具的优缺点进行分析，对前景比较广阔的智能化鞋柜进行多方面的研究：通过各方面的对比，普通家庭对鞋具的存取和保养方式为研究背景，根据室内鞋具安置情况：摆放随意，乱塞乱放情况，分析并确定了适合普通家庭使用的一种智能存取式可保养的智能化鞋柜。
实用新型内容
本实用新型提出了一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，通过设置行星轮系、叉取机构和控制单元系统，解决了传统鞋柜无法智能化的特点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其包括大圆形外壳、行星轮系平行循环储存机构、梳齿储鞋架、行星轮系、平移升降叉取机构、测距装置和控制单元系统，所述行星轮系的运动轨迹呈圆形封闭结构，所述行星轮系的上方设有梳齿，所述梳齿储鞋架在旋转的行星轮系当中始终保持水平状态，所述行星轮系上设有链轮构件，所述行星轮系通过链轮构件进行传动，所述平移升降叉取机构包括叉取杆和水平螺杆，所述叉取杆上设有压力传感器，所述梳齿与叉取杆之间相互配合使用，并进行鞋具的存取，所述测距装置位于行星轮系平行循环储存机构的下方，所述大圆形外壳内部中间位置设有保养区，所述保养区设有烘干装置、紫外线杀菌装置和湿度传感器，所述控制单元系统位于大圆形外壳底部并与动力原件连接，所述大圆形外壳上设有废气排气孔，所述控制单元系统设置于大圆形外壳的外部，所述控制单元系统安装在直立式机架的下方并与底部的电机连接，所述平移升降叉取机构上方设有临时存取鞋区域。
在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述行星轮系平行循环储存机构包括主动轮、从动轮、行星齿轮、输送带和梳齿储鞋架，所述梳齿储鞋架之间相互间隔的设置于从动轮上，所述主动轮安装在直杆上，所述直杆之间相互交叉并设有6根，所述直杆设置于大圆形外壳中央并与大圆形外壳中间的转轴垂直。
在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述主动轮带动行星齿轮的同时转动并传递至从动轮上的梳齿储鞋架，并使得梳齿鞋架保持水平状态，所述梳齿鞋架与行星齿轮各部分转动连接，所述梳齿鞋架沿行星齿轮长度方向等间距的设置，所述行星齿轮为市场上常见的规格。
在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述保养区位于行星轮系平行循环储存机构的圆形封闭区域内，所述紫外线杀菌装置和烘干装置对途经的鞋具进行烘干和杀菌消毒，所述紫外线杀菌装置和烘干装置产生的废气从大圆形外壳中的废气排气孔排出，所述湿度传感器能够对储鞋装置内的鞋具进行湿度检测从而判断鞋具的湿度指标是否满足要求，所述湿度传感器检测到鞋具湿度不符合指标要求时，此时烘干装置将会启动，并对鞋具进行烘干处理同时紫外线杀菌装置启动进行消毒处理。
在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述水平螺杆进行旋转运动并通过多机构的设置转化为水平的升降运动，从而带动叉取杆的水平运动，所述叉取杆上放置鞋具时，压力传感器将信号传递给控制单元系统从而控制循环输送装置。
在本实用新型的基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜中，所述行星轮系平行循环储存结构与直立式机架的上方相连接，所述直立式机架的上方设有链轮，所述链轮与底部蜗轮蜗杆连接并带动行星轮系的运动。
实施本实用新型的这种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，具有以下有益效果：本案设置行星轮系、叉取机构和控制单元系统，并将保养区和自动输送鞋具的结构安装在内部，每个模块单独根据指令来进行运转且互不干扰，保养区的设置可以将鞋具进行杀菌消毒，这就解决了传统鞋柜无法智能化的问题，存取鞋具时通过控制循环输送结构从而将所需储鞋装置移送到使用者的面前，提高了用户存取鞋的便捷性，并且储鞋装置能大幅度提高储存鞋具的数量，这样人为控制鞋具的存储和保养，极大地满足了用户的需求。
附图说明
图1为本实用新型基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜的示意图；
图2为本实用新型基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜的内部结构示意图；
图3为本实用新型内外行星轮机构的示意图。
图中：大圆形外壳1、行星轮系平行循环储存机构2、平移升降叉取机构3、保养区4、控制单元系统5、测距装置6、梳齿储鞋架7、叉取杆8、链轮9、行星轮系10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至3所示的本实用新型的这种基于行星轮系的自动存取式智能鞋柜，其包括大圆形外壳1、行星轮系平行循环储存机构2、梳齿储鞋架7、行星轮系10、平移升降叉取机构3、测距装置6和控制单元系统5，所述行星轮系10的运动轨迹呈圆形封闭结构，所述行星轮系 10的上方设有梳齿，所述梳齿储鞋架7在旋转的行星轮系10当中始终保持水平状态，所述行星轮系10上设有链轮9构件，所述行星轮系10通过链轮9构件进行传动，所述平移升降叉取机构3包括叉取杆8和水平螺杆，所述叉取杆8上设有压力传感器，压力传感器的设置有利于装置的灵敏度增加快速识别鞋具，所述梳齿与叉取杆8之间相互配合使用，并进行鞋具的存取，所述测距装置6位于行星轮系平行循环储存机构2的下方，所述大圆形外壳1内部中间位置设有保养区4，所述保养区4设有烘干装置、紫外线杀菌装置和湿度传感器，保养区4的设置实现了家居的智能化并保证了鞋具的干净卫生，防止了细菌的滋生。所述控制单元系统5位于大圆形外壳1底部并与动力原件连接，所述大圆形外壳1上设有废气排气孔，所述控制单元系统5设置于大圆形外壳1的外部，所述控制单元系统5安装在直立式机架的下方并与底部的电机连接，所述平移升降叉取机构3上方设有临时存取鞋区域，所述行星轮系平行循环储存机构2包括主动轮、从动轮、行星齿轮、输送带和梳齿储鞋架7，所述梳齿储鞋架7之间相互间隔的设置于从动轮上，所述主动轮安装在直杆上，主动轮和从动轮的设置提高了装置传递的效率，所述直杆之间相互交叉并设有6根，所述直杆设置于大圆形外壳 1中央并与大圆形外壳1中间的转轴垂直，所述主动轮带动行星齿轮的同时转动并传递至从动轮上的梳齿储鞋架7，并使得梳齿鞋架7保持水平状态，所述梳齿鞋架7与行星齿轮各部分转动连接，所述梳齿鞋架7沿行星齿轮长度方向等间距的设置，所述行星齿轮为市场上常见的规格，所述保养区4位于行星轮系平行循环储存机构2的圆形封闭区域内，所述紫外线杀菌装置和烘干装置对途经的鞋具进行烘干和杀菌消毒，所述紫外线杀菌装置和烘干装置产生的废气从大圆形外壳1中的废气排气孔排出，紫外线杀菌装置的设置保证了鞋具使用卫生，所述湿度传感器能够对储鞋装置内的鞋具进行湿度检测从而判断鞋具的湿度指标是否满足要求，所述湿度传感器检测到鞋具湿度不符合指标要求时，此时烘干装置将会启动，并对鞋具进行烘干处理同时紫外线杀菌装置启动进行消毒处理，所述水平螺杆进行旋转运动并通过多机构的设置转化为水平的升降运动，从而带动叉取杆8的水平运动，所述叉取杆8上放置鞋具时，压力传感器将信号传递给控制单元系统5从而控制循环输送装置，所述行星轮系平行循环储存结构2与直立式机架的上方相连接，所述直立式机架的上方设有链轮9，所述链轮9 与底部蜗轮蜗杆连接并带动行星轮系10的运动。
本实用新型的工作原理为：当用户需要取鞋时，只需站在智能鞋柜前，装置内部的测距装置6来测量用户的身高来判断用户所需要的鞋具，声呐系统会探测大圆形外壳1内部鞋具的大小，控制单元系统5根据测距装置6发出的信号从而控制行星轮系平行循环储存机构2 并将鞋具放置在取鞋区，此时平移升降叉取机构3开始上升，并将鞋具叉取到升降台后下降，行星轮系10平行循环储存结构开始旋转一定的角度，最后用户完成取鞋。至此，本实用新型发明目的得以完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
