一种方舱升降行走机构
技术领域
本实用新型涉及物流运输机械技术领域，具体涉及一种方舱升降行走机构。
背景技术
方舱的结构类似于集装箱，通常由金属板材焊接而成，通常方舱均配备有载车，通过载车运载到所需的地方，其标准也是参考集装箱标准制定的，与集装箱相比，具备更高的机动性能。
现有方舱的运输通常是先用吊车将方舱装于运输平台上，运输到指定地点后再用吊车将方舱吊起、卸下，不仅操作繁琐、耗时长，而且还需依赖于起重设备，才能完成装卸操作，针对上述问题，通常在方舱的四周设置升降装置，并借助该升降装置对方舱的离地高度进行调节，实现方舱在无吊车帮助的情况下的短距离升降。但是目前的升降装置结构较为复杂，操作效率低、机动性不佳，只能实现方舱的升降，不利于方舱的快速部署，而且占据一定空间，容易被误碰，存在误操作导致方舱意外着陆的风险。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种方舱升降行走机构，能够在无吊车帮助的情况下解决方舱的短距离升降和移动问题，此种结构占用空间小、结构简单且操作方便。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种方舱升降行走机构，设于方舱的四周，包括主梁，所述主梁设有空心的立杆及与所述立杆顶部焊接的支撑板，所述立杆内部滑动安装有空心的推杆，所述推杆顶部连接有丝杆螺母、其底部伸出所述立杆后设有支座，所述丝杆螺母连接有伸入所述推杆内部的丝杆，所述丝杆顶端穿过所述支撑板后与安装在所述支撑板上的传动箱输出端相连接，所述传动箱输入端依次连接有伸缩杆、齿轮箱，所述齿轮箱安装在所述支座上，所述支座下方安装有万向脚轮。
进一步地，所述主梁设有与所述立杆平行的梁柱，所述梁柱通过方钢管与所述立杆焊接连接，所述梁柱上、下端分别焊接有上支腿、下支腿，所述上支腿、下支腿分别与固定设于所述方舱上下八个包角上的连接座转动连接。
进一步地，所述立杆、梁柱、推杆均为方钢管。
进一步地，所述下支腿上设有十字型的定位槽，所述定位槽安装有可拆卸的定位块。
进一步地，所述连接座为U型连接座。
进一步地，在所述伸缩杆完全缩回时，所述万向脚轮最低点高于所述方舱的底面。
进一步地，所述传动箱包括箱体、大齿轮、小齿轮及转轴，所述丝杆顶端转动伸入所述箱体内与所述大齿轮键连接，所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合，所述小齿轮与所述转轴键连接，所述转轴下端转动穿出所述箱体后通过联轴器与所述伸缩杆相连接。
进一步地，所述丝杆顶端与固定安装在所述箱体内的第一带座轴承转动连接，所述转轴与固定安装在所述箱体内的第二带座轴承转动连接，所述第二带座轴承位于所述第一带座轴承一侧。
进一步地，所述伸缩杆包括从外到内依次设置的外管、内管及传动轴，所述外管上端通过联轴器与所述转轴相连接、下端与所述立杆侧面固定连接，所述内管与所述外管滑动连接，所述传动轴与所述内管滑动连接且其下端与所述齿轮箱输出端相连接。
进一步地，所述传动轴下端通过联轴器与所述齿轮箱输出端相连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的方舱升降行走机构具有以下有益效果：
1、通过上述结构，使得方舱能够在无吊车帮助的情况下实现短距离升降和移动，操作方便，提高了方舱的机动性，有利于方舱的快速部署；
2、设置的立杆、梁柱、推杆均为方钢管，能够有效减轻本机构的重量，降低成本；
3、本机构通过上支腿、下支腿分别绕连接座转动实现了折叠收纳，占用空间小、结构简单且操作方便，并且避免了被误碰而出现误操作的风险；
4、在方舱停靠在目的位置上后，万向脚轮随着伸缩杆的完全缩回能够彻底收起，使得方舱底面完全与地面接触，能够进一步保证方舱在使用时的平稳性；
5、通过相互嵌套的伸缩杆，在外置动力源的驱动下，方舱可升高至1.6m左右，方便方舱从运输平台上落地或者从地面升起转运到运输平台上，进一步提高了方舱的机动性。
附图说明
图1为本实用新型缩回时的主视结构示意图；
图2为图1中局部A的放大结构示意图；
图3为本实用新型升起时的主视结构示意图；
图4为本实用新型前进时的俯视结构示意图；
图5为本实用新型定位后的俯视结构示意图；
图6为图5中局部B的放大结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1～图6所示，本实用新型提供了一种方舱升降行走机构，设于方舱1的四周，包括主梁2，主梁2设有空心的立杆21及与立杆21顶部焊接的支撑板22，立杆21内部滑动安装有空心的推杆3，推杆3顶部连接有丝杆螺母4、其底部伸出立杆21后设有支座31，丝杆螺母4连接有伸入推杆3内部的丝杆5，丝杆5顶端穿过支撑板22后与安装在支撑板22上的传动箱6输出端相连接，传动箱6输入端依次连接有伸缩杆7、齿轮箱8，齿轮箱8安装在支座31上，支座31下方安装有万向脚轮9。
工作时，由外置的动力源（比如电机）驱动齿轮箱8转动，其动力依次传递给伸缩杆7、传动箱6，然后带动丝杆5转动，丝杆5的转动使得丝杆螺母4在立杆21内部直线运动，从而使得推杆3向下伸出、伸缩杆7拉出（见图3所示），进而万向脚轮9抵在底面上将方舱1顶起，实现方舱的升降，接着在固定于方舱1前壁上的牵引机构（图中未示出）作用下实现方舱的短距离移动；在方舱1通过短距离升降和移动到达目的地后，改变动力源的运转方向即可使伸缩杆7缩回，从而使方舱1平稳地停靠在目的位置上。通过上述结构，使得方舱能够在无吊车帮助的情况下实现短距离升降和移动，操作方便，提高了方舱的机动性，有利于方舱的快速部署。
主梁2设有与立杆21平行的梁柱23，梁柱23通过方钢管与立杆21焊接连接，梁柱23上、下端分别焊接有上支腿24、下支腿25，上支腿24、下支腿25分别与固定设于方舱1上下八个包角上的连接座11转动连接。在本实施例中，立杆21、梁柱23、推杆3均为方钢管，可以减轻本机构的重量，降低成本。
如图6所示，下支腿25上设有十字型的定位槽251，定位槽251安装有可拆卸的定位块26。当方舱1停靠在目的位置上后，本机构绕着连接座11转动，最后贴在方舱1的前后壁上实现折叠收纳，并将定位块26置于定位槽251中，将其锁定；当方舱1需要升降和移动时，先取下定位块26，然后将本机构转动180°使其展开，再用定位块26锁定其位置，可保证方舱1升降和移动时的平稳性。在本实施例中，连接座11为U型连接座。本机构通过上支腿、下支腿分别绕连接座转动实现了折叠收纳，占用空间小、结构简单且操作方便，并且避免了被误碰而出现误操作的风险。
如图1所示，在伸缩杆7完全缩回时（即处于收起状态时），万向脚轮9最低点高于方舱1的底面。在方舱1停靠在目的位置上后，万向脚轮9彻底收起，使得方舱1底面能够完全与地面接触，能够进一步保证方舱1在使用时的平稳性。
如图2所示，传动箱6包括箱体61、大齿轮62、小齿轮63及转轴64，丝杆5顶端转动伸入箱体61内与大齿轮62键连接，大齿轮62与小齿轮63相互啮合，小齿轮63与转轴64键连接，转轴64下端转动穿出箱体61后通过联轴器与伸缩杆7相连接。在本实施例中，丝杆5顶端与固定安装在箱体61内的第一带座轴承65转动连接，转轴64与固定安装在箱体61内的第二带座轴承66转动连接，第二带座轴承66位于第一带座轴承65一侧。
如图3所示，伸缩杆7包括从外到内依次设置的外管71、内管72及传动轴73，外管71上端通过联轴器与转轴64相连接、下端与立杆21侧面固定连接，内管72与外管71滑动连接，传动轴73与内管72滑动连接且其下端与齿轮箱8输出端相连接。在本实施例中，传动轴73下端通过联轴器与齿轮箱8输出端相连接。通过相互嵌套的伸缩杆，在外置动力源的驱动下，方舱1可升高至1.6m左右，方便方舱从运输平台上落地或者从地面升起转运到运输平台上，进一步提高了方舱的机动性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
