气缸式旋转定位机构阻尼启动点胶机
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种气缸式旋转定位机构阻尼启动点胶机。
背景技术
现有技术中，点胶机构中旋转定位机构常用旋转气缸或者电机再配上联轴器直接驱动。当使用旋转气缸驱动时，在旋转启动时无阻尼的情况下：若气缸太小旋转力小，启动太慢，影响速度和效率；若气缸太大瞬间旋转启动力大，惯性也大，停止力也很大，点胶头容易产生抖动和噪音，影响设备使用寿命，若胶水粘度较低，易造成溅胶不良。当使用电机驱动时，要驱动点胶旋转结构，需要200W的伺服电机，成本较高，且伺服电机体积，结构臃肿。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决现有点胶机中气缸式点胶头旋转运动的缺点。本实用新型的目的是设计一款气缸式旋转定位机构阻尼启动点胶机，使点胶头旋转和停止更加平稳，提高点胶头的使用寿命。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种气缸式旋转定位机构阻尼启动点胶机，包括旋转气缸、气缸安装板、联轴器、丝杆固定端、转轴支撑架、底板、橡胶垫圈、深沟球轴承、平面推力轴承、转轴、旋转块、后端执行机构；所述旋转气缸安装在气缸安装板上，所述转轴支撑架上设有轴承安装孔，所述气缸安装板和转轴支撑架连接在所述底板上；所述联轴器设在所述丝杆固定端的上方；所述丝杆固定端连接在所述转轴支撑架的上方；所述橡胶垫圈、深沟球轴承、平面推力轴承从上至下依次安装在转轴支撑架上的轴承安装孔内；所述旋转块安装在平面推力轴承的下方；所述转轴从旋转块的下方依次穿入平面推力轴承、深沟球轴承、橡胶垫圈、转轴支撑架、丝杆固定端、转轴的上方通过联轴器连接旋转气缸；所述旋转块固定连接后端执行机构，点胶头连接在所述后端执行机构上。
进一步地，所述气缸安装板和转轴支撑架之间连接设有加强块，所述加强块连接在所述底板上。
进一步地，转轴支撑架上安装有接近开关。
进一步地，所述接近开关有2个，分别安装在转轴支撑架的前端左侧位置和转轴支撑架的右侧。
进一步地，所述旋转块的右侧连接设有右侧限位安装块，左侧连接有左限位块。
进一步地，所述右侧限位安装块靠近旋转块的一面的上侧两端处安装有限位顶丝。
进一步地，所述右侧限位安装块靠近旋转块的一面的上侧安装有缓冲顶丝。
进一步地，所述限位顶丝和缓冲顶丝的后端均装有防松顶丝。
进一步地，所述限位顶丝头部是平的。
进一步地，所述橡胶垫圈为优力胶垫圈。
相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果如下：在旋转轴上增加阻尼机构和缓冲停止机构，相比旋转气缸无阻尼驱动，旋转动作更平稳、速度更快、精度更高；相比电机驱动，结构更紧凑，外观更美观，成本更低。
附图说明
图1本实用新型的组装结构示意图；
图2为本实用新型爆炸示意图；
图3为本实用新型爆炸示意图；
图4为本实用新型点胶头左旋转结构示意图；
图5为图4的正视图；
图6为本实用新型点胶头右旋转结构示意图；
图中，1-旋转气缸，2-气缸安装板，3-联轴器，4-丝杆固定端、5-转轴支撑架，6-底板，7-橡胶垫圈，8-深沟球轴承，9-平面推力轴承，10-转轴，11- 旋转块，12-后端执行机构，13-加强块，14-接近开关，15-右侧限位安装块， 16-左限位块，17-限位顶丝，18-缓冲顶丝。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
如图1-3所示，一种气缸式旋转定位机构阻尼启动点胶机，包括旋转气缸 1、气缸安装板2、联轴器3、丝杆固定端4、转轴支撑架5、底板6、橡胶垫圈 7、深沟球轴承8、平面推力轴承9、转轴10、旋转块11、后端执行机构12。旋转气缸1通过螺栓竖直锁固安装在气缸安装板2上，转轴支撑架5上设有轴承安装孔，气缸安装板2和转轴支撑架5通过螺栓锁固连接在气缸安装板后侧的底板6上；联轴器3设在丝杆固定端4的上方；丝杆固定端4固定连接在转轴支撑架5的上方；橡胶垫圈7、深沟球轴承8、平面推力轴承9从上至下依次安装在转轴支撑架5上的轴承安装孔内；旋转块11安装在平面推力轴承9 的下方；转轴10从旋转块11的下方依次穿入平面推力轴承9、深沟球轴承8、橡胶垫圈7、转轴支撑架5、丝杆固定端4、转轴10的上方通过联轴器3连接旋转气缸1；组成了旋转阻尼启动机构。在平面推力轴承9和锁紧螺母的作用下，给橡胶垫圈7提供了足够的变形力，变形的橡胶垫圈7提供了足够的阻尼。
旋转块11固定连接后端执行机构12，点胶头连接在所述后端执行机构12 上，后端执行机构12随着在旋转块11的带动下旋转。深沟球轴承8与丝杆固定端4的2个单列角轴承共同作用，提供了旋转机构足够的径向约束力。
为使气缸安装板更加牢固，在气缸安装板2和轴承支撑架5之间连接设有加强块13，加强块13通过螺钉固定连接在底板6上。加强块有两个，加强块的下端通过螺钉固定连接在轴承支撑架5上，后端通过螺钉连接在底板6上，上端通过螺钉连接在气缸安装板2上。为减轻重量，气缸安装板2，轴承支撑架5、加强块13的中间采用镂空装置。
在转轴支撑架5上安装有两个接近开关14。分别安装在转轴支撑架5的前端左侧位置和转轴支撑架5的右侧，轴承支撑架5的前端和右端对应接近开关的位置设有接近开关安装槽。在旋转块11的右侧连接设有右侧限位安装块15，左侧连接有左限位块16。右侧限位安装块15靠近旋转块11的一面的上侧两端处各安装有两个限位顶丝17和两个缓冲顶丝18，限位顶丝17和缓冲顶丝18 的后方均装有同牙型的防松顶丝，侧面也均装有防松顶丝，2个方向的放松措施，保证了缓冲顶丝和限位顶丝在缓冲和限位接触过程中无松动、无相对位移，同时安装有缓冲顶丝18和限位顶丝17，在旋转和停止的过程中，均保证先缓冲后停止，保证了执行机构启动和旋转的平稳性，有效减少了点胶头的损坏，也保证了点胶质量。
具体地，限位顶丝17头部是平的，提供了足够停止力和抗变形力。
缓冲顶丝18的头部有优力胶，缓冲顶丝头部的优力胶提供了足够的缓冲力。
具体地，橡胶垫圈7为优力胶垫圈。
本实用新型的工作原理如下：在旋转气缸1的带动下，阻尼启动旋转块旋转。如图4-5所述，旋转机构向左旋转时，右侧限位安装块15左侧的缓冲顶丝18和限位顶丝17先后与左限位块16接触，先缓冲后停止；如图6所示，当旋转机构向右旋转时，右侧限位安装块16右侧的缓冲顶丝18和限位顶丝17 先后与转轴支撑架5的右侧面接触，先缓冲后停止，组成了缓冲停止的机构。
本实施例中旋转机构的旋转角度为90°。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
