CAM偏心轴承自动合套装置
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及CAM偏心轴承自动合套装置。
背景技术
偏心轴承在组装过程中，需要将用到外圈、内圈、钢球等材料进行组装，但外圈、内圈、钢球等材料需要一一相配合使用，所以需要对外圈、内圈进行检测，并由控制器配对后方可进行安装，现有技术中一般将内外圈检测和装球步骤分开来，采用不同的设备进行操作，这样比较麻烦，且易造成资源浪费。且采用合套装置对偏心轴承进行组装时，现有技术中的合套装置大都是为外圈不动，移动内圈，给外圈加压使其变形，然后加钢球，或者加热外圈，使外圈变形，而后合套。但是现有技术中的合套装置不适用于CAM偏心轴承的组装，由于CAM偏心轴承内孔不在轴承中心，现有技术中的合套装置无法定位内孔，因此添加钢球较为困难。
所以，现在急需一套能够针对CAM偏心轴承组装的合套装置来完成组装CAM偏心轴承的一系列步骤。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了CAM偏心轴承自动合套装置，采用图像采集装置检测内孔位置，固定内圈，推动外圈加钢球进行合套组装，解决了现有技术中存在的上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：CAM偏心轴承自动合套装置，包括按进料方向设置有运输机构、检验测量机构、配对机构、搬运机构、装球机构；所述配对机构包括图像采集装置，旋转电机、固定装置、控制器、升降机构，所述图像采集装置用于采集内圈内孔位置并反馈至控制器，所述控制器控制旋转电机带动内圈旋转角度与外圈配对，所述固定装置固定所述内圈；所述搬运机构包括机械手、滑道，所述机械手滑动连接在滑道内并用于搬运所述内圈、外圈，所述机械手固定所述外圈；所述装球机构包括转盘，所述转盘的一端设置与所述滑道相对应，所述转盘的另一端设置有装球机；所述滑动的末端设有成品出料口。
进一步优化，所述检验测量机构包括内圈放置台、外圈放置台、内沟径测量头，外沟径测量头，抬升气缸，所述内沟径测量头，外沟径测量头上均设有三个测量点用于测量沟径，所述抬升气缸用于抬升所述内圈、外圈并与内沟径测量头、外沟径测量头达到相同水平高度。
进一步优化，所述运输机构包括内圈传送带，外圈传送带，所述内圈传送带末端与所述内圈放置台连通，所述外圈传送带末端与所述外圈放置台连通。
进一步优化，还包括储料机构，所述储料机构包括内圈储料仓、外圈储料仓，所述内圈储料仓、外圈储料仓均为多阶梯式储料仓。
进一步优化，还包括不合格回收机构，所述不合格回收机构包括内圈不合格品箱、外圈不合格品箱，所述内圈不合格品箱与所述内圈储料仓的末端连接、所述外圈不合格品箱与所述外圈储料仓的末端连接。
进一步优化，还包括推动气缸，所述推动气缸用于推动合格内圈或外圈至配对机构中。
进一步优化，还包括有抓取机构，所述抓取机构为转动盘，所述转动盘侧面设有钩杆；当所述内圈或外圈不合格时，所述钩杆抓取不合格内圈或外圈搬运至所述储料机构内；当所述内圈或外圈合格时，所述钩杆抓取合格内圈或外圈搬运至推动气缸所对应位置。
本实用新型的具体操作步骤如下：将内圈原料通过内圈传送带进行传输，外圈原料通过外圈传送带进行传输，内圈原料和外圈原料各自进入内圈放置台、外圈放置台，然后抬升气缸将内圈放置台、外圈放置台抬升至与内沟径测量头，外沟径测量头相同高度，内沟径测量头，外沟径测量头分别各自检测内圈沟径、外圈沟径，并筛选出不合格内圈、外圈和合格内圈、外圈；合格的内圈、外圈通过抓取机构直接抓取至推动气缸所对应的位置，不合格的内圈、外圈通过抓取机构抓取至储料机构内，通过储料机构将不合格的内圈、外圈运输至内圈不合格品箱、外圈不合格品箱。
推动气缸分别各自推动合格内圈、外圈至配对机构内，并由升降机构将内圈抬起与外圈进行配对，此时图像采集装置检测内圈内孔位置，检测后反馈至控制器，控制器控制旋转电机带动内圈旋转合适的角度与外圈进行配对，然后固定装置采用真空吸吸附用于固定内圈内径与外径，外圈则采用机械手进行夹持，通过机械手在滑道上滑动将外圈与内圈一起搬运至与转盘相对应的一端，然后转盘工作将外圈与内圈转动到转盘的另一端，通过装球机对内圈与外圈之间进行装球，装球过程为，固定内圈，施加外力于外圈，使得外圈产生变形，然后根据游隙要求双工位交替加入合适的钢球，安装完毕后，转盘再次转动使得安装完毕的成品回到转盘的一端，再通过机械手夹持将成品进行出料。
值得一提的是，根据公式：游隙=外圈沟径-内圈沟径-2*钢球直径，从而确实相配合的内圈、外圈以及钢球的直径。
本实用新型的有益效果在于：1、采用图像采集装置，图像采集装置为CCD相机，检测内圈内孔位置，然后控制器控制旋转电机，旋转电机带动内圈转动合适的角度从而与外圈相配合，完成内圈和外圈的相配合组装。
2、采用固定装置固定配对完毕的内外圈，固定装置采用真空吸附固定内圈，且采用机械手对配对完毕的内外圈进行搬运。
3、采用装球机对配对好的内外圈根据游隙要求进行装球，且采用固定内圈，动外圈加球进行合套。
4、利用内沟径测量头，外沟径测量头分别测量内圈沟径、外圈沟径，并可筛选出不合格内圈和外圈，并通过抓取机构经储料机构进入内圈不合格品箱、外圈不合格品箱。
综上所述，本实用新型实现了对内外圈的检测、内外圈自动配对及内外圈内根据游隙要求添加钢球的功能，实现了CAM偏心轴承的合套自动化加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本实用新型CAM偏心轴承自动合套装置结构俯视图的示意图。
图中：内圈传送带1、外圈传送带2、内圈放置台3、外圈放置台4、内沟径测量头5、外沟径测量头6、抬升气缸7、内圈储料仓8、外圈储料仓9、内圈不合格品箱10、外圈不合格品箱11、推动气缸12、转动盘13、钩杆14、机械手15、滑道16、转盘17、装球机18、出料口19。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
本实用新型的实施例提供如图1所示，CAM偏心轴承自动合套装置，包括按进料方向设置有运输机构、检验测量机构、配对机构、搬运机构、装球机18构；所述配对机构包括图像采集装置，旋转电机、固定装置、控制器、升降机构，所述图像采集装置用于采集内圈内孔位置并反馈至控制器，所述控制器控制旋转电机带动内圈旋转角度与外圈配对，所述固定装置固定所述内圈；所述搬运机构包括机械手15、滑道16，所述机械手15滑动连接在滑道16内并用于搬运所述内圈、外圈，所述机械手15固定所述外圈；所述装球机18构包括转盘17，所述转盘17的一端设置与所述滑道16相对应，所述转盘17的另一端设置有装球机18；所述滑动的末端设有成品出料口19。
图像采集装置为CCD相机，固定装置采用真空吸附固定内圈。
所述检验测量机构包括内圈放置台3、外圈放置台4、内沟径测量头5，外沟径测量头6，抬升气缸7，所述内沟径测量头5，外沟径测量头6上均设有三个测量点用于测量沟径，所述抬升气缸7用于抬升所述内圈、外圈并与内沟径测量头5、外沟径测量头6达到相同水平高度。
所述运输机构包括内圈传送带1，外圈传送带2，所述内圈传送带1末端与所述内圈放置台3连通，所述外圈传送带2末端与所述外圈放置台4连通。
还包括储料机构，所述储料机构包括内圈储料仓8、外圈储料仓9，所述内圈储料仓8、外圈储料仓9均为多阶梯式储料仓。
还包括不合格回收机构，所述不合格回收机构包括内圈不合格品箱10、外圈不合格品箱11，所述内圈不合格品箱10与所述内圈储料仓8的末端连接、所述外圈不合格品箱11与所述外圈储料仓9的末端连接。
还包括推动气缸12，所述推动气缸12用于推动合格内圈或外圈至配对机构中。
还包括有抓取机构，所述抓取机构为转动盘13，所述转动盘13侧面设有钩杆14；当所述内圈或外圈不合格时，所述钩杆14抓取不合格内圈或外圈搬运至所述储料机构内；当所述内圈或外圈合格时，所述钩杆14抓取合格内圈或外圈搬运至推动气缸12所对应位置。
本实用新型的具体操作步骤如下：将内圈原料通过内圈传送带1进行传输，外圈原料通过外圈传送带2进行传输，内圈原料和外圈原料各自进入内圈放置台3、外圈放置台4，然后抬升气缸7将内圈放置台3、外圈放置台4抬升至与内沟径测量头5，外沟径测量头6相同高度，内沟径测量头5，外沟径测量头6分别各自检测内圈沟径、外圈沟径，并筛选出不合格内圈、外圈和合格内圈、外圈；合格的内圈、外圈通过抓取机构直接抓取至推动气缸12所对应的位置，不合格的内圈、外圈通过抓取机构抓取至储料机构内，通过储料机构将不合格的内圈、外圈运输至内圈不合格品箱10、外圈不合格品箱11。
推动气缸12分别各自推动合格内圈、外圈至配对机构内，并由升降机构将内圈抬起与外圈进行配对，此时图像采集装置检测内圈内孔位置，检测后反馈至控制器，控制器控制旋转电机带动内圈旋转合适的角度与外圈进行配对，然后固定装置采用真空吸吸附用于固定内圈内径与外径，外圈则采用机械手15进行夹持，通过机械手15在滑动上滑动将外圈与内圈一起搬运至与转盘17相对应的一端，然后转盘17工作将外圈与内圈转动到转盘17的另一端，通过装球机18对内圈与外圈之间进行装球，装球过程为，固定内圈，施加外力于外圈，使得外圈产生变形，然后根据游隙要求双工位交替加入合适的钢球，安装完毕后，转盘17再次转动使得安装完毕的成品回到转盘17的一端，再通过机械手15夹持将成品进行出料。
本实用新型中采用角度传感器使得控制器能够驱动旋转电机转动合适的角度，从而完成内圈和外圈的相配合组装。且本实用新型中的内沟径测量头5、外沟径测量头6上设有三个测量点，重复精度为0.8μm。
本实用新型应用到实际操作时，内圈传送带1，外圈传送带2每间隔3s运输内圈，外圈。内沟径测量头5、外沟径测量头6每间隔3s检测内圈和外圈。储料机构上的抓取机构每隔3s抓取内圈和外圈。CCD相机检测内圈内孔位置并装配为每隔6S进行，外圈装配为每隔4S进行。旋转电机转动带动内圈转动为每隔5s进行，机械手15抓取装配好的内外圈每隔3s进行，转盘17转动为每隔2s进行，装球合套为每隔7s进行，机械手15抓取成品出料为每隔3s进行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
