一种基于导航仪的可自动铺设地暖管的装置
技术领域
本发明涉及导航仪领域，具体为一种基于导航仪的可自动铺设地暖管的装置。
背景技术
导航仪，现代科技的产物，多用于汽车上，用于定位、导航和娱乐，在现实生活中，也常将导航仪用于一些装置的路线移动控制，地暖管指低温热水地面辐射采暖系统（简称地暖）中用来作为低温热水循环流动载体的一种管材，在铺设地暖管的实践中，需要工人一边铺管然后用脚踩住防止其偏移路线再用卡钉固定，这种情况下，很容易使电暖管质量受损，因此发明一种可自动铺设地暖管的装置十分重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于导航仪的可自动铺设地暖管的装置，克服人工铺设地暖管时损坏地暖管和偏移铺设路线等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于导航仪的可自动铺设地暖管的装置，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁固定设有地热管存放块，所述地热管存放块内设有开口朝前的地热管存放腔，所述工作腔左侧内壁上转动设有地热管放出轴，所述地热管放出轴另一端穿过所述地热管存放腔后转动连接在所述工作腔右侧内壁上，所述地热管放出轴上固定设有位于所述地热管存放腔内的地热管缠绕管，所述地热管缠绕管外表面缠绕设有地热管，初始状态，所述地热管前端伸入所述工作腔等待工作，所述工作腔右侧内壁固定设有位于所述地热管存放块下侧的电机，所述电机左端面转动设有第一转动轴，所述第一转动轴另一端转动连接在所述工作腔左侧内壁上，在位于所述工作腔内的所述地热管端左右侧对称设有地热管放出机构，所述地热管放出机构包括固定连接在所述第一转动轴上的地热管放出盘，所述地热管放出盘外端面圆周阵列固定设有三个联动齿条，所述地热管放出盘近所述地热管侧端面内以所述第一转动轴为中心圆周阵列固定固定设有六个地热管夹块，每个所述地热管夹块端面上固定设有高度传感器，每个所述地热管夹块内设有开口朝所述地热管的地热管夹腔，所述地热管夹腔远离所述地热管侧内壁上固定设有第一电磁铁，所述地热管夹腔远离所述地热管侧内壁上固定设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述地热管夹腔内的地热管夹板，所述地热管夹板远离所述第一转动轴侧端面上固定设有距离传感器；
所述机身下端内设有前侧与所述工作腔连通的地热管固定腔，且所述地热管固定腔下侧内壁设有与装置外连通的开口，两个所述地热管放出盘之间设有固定连接在所述工作腔内壁上且位于所述第一转动轴下侧的传动固定块，所述传动固定块内设有开口朝下的传动固定腔，所述传动固定腔上侧内壁固定设有第二电磁铁，所述传动固定腔上侧内壁固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述传动固定腔内的传动固定滑动块，所述传动固定滑动块下端内设有开口朝下的传动轮转动腔，所述传动轮转动腔左右侧内壁上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有固定传动轮，所述固定传动轮下端位于所述工作腔内；所述地热管固定腔上侧设有与其连通且位于所述机身内且位于所述地热管放出盘后侧的卡钉释放腔，所述卡钉释放腔左右侧内壁上前后对称转动设有卡板转动轴，每个所述卡板转动轴上固定设有卡板，所述卡板与所述卡钉释放腔左右侧内壁之间固定设有位于所述卡板转动轴上的扭簧，所述卡钉释放腔内还设有卡钉固定机构，所述卡钉固定机构包括前后对称固定连接在所述卡钉释放腔上侧内壁的第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧下端固定设有滑动连接在所述卡钉释放腔内的卡钉推动块，所述卡钉推动块上端固定设有卡钉推动杆，所述卡钉推动杆上端伸入所述工作腔并固定设有临时卡块，所述临时卡块下端面左右对称固定设有第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧下端固定连接在所述工作腔的内壁上，所述卡钉释放腔右侧设有位于所述机身内的卡钉补给腔，所述卡钉补给腔左侧内壁设有与所述卡钉释放腔连通的开口，所述卡钉补给腔上下侧内壁转动设有第三转动轴，以所述第三转动轴为中心，在所述第三转动轴外表面圆周固定阵列设有四个卡块储存块，每个所述卡块储存块内设有开口朝与所述第三转动轴相反侧的卡钉储存腔，且所述卡钉储存腔与所述卡钉释放腔连通，所述卡钉储存腔近所述第三转动轴侧内壁是哪个固定设有第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述卡钉储存腔内的卡钉补给板，所述卡钉补给板远离所述第三转动轴侧接触设有若干卡钉。
优选地，右侧所述地热管放出盘右侧设有固定连接在所述第一转动轴上的地热管传送主动带轮，所述地热管传送主动带轮上侧设有固定连接在所述地热管放出轴上的地热管传送从动带轮，所述地热管传送从动带轮与所述地热管传送主动带轮之间通过第一传送带摩擦连接。
优选地，所述机身后端内设有与所述工作腔连通的滑动腔，所述滑动腔后侧内壁固定设有第三电磁铁，所述滑动腔后侧内壁固定设有第六压缩弹簧，所述第六压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述滑动腔内的滑动卡块，初始状态，所述滑动卡块位于所述临时卡块上侧，所述工作腔右侧内壁上固定设有滑轨，所述滑轨内设有开口朝左的轴滑动腔，所述轴滑动腔后侧内壁固定设有第四电磁铁，所述轴滑动腔前侧内壁固定设有第七压缩弹簧，所述第七压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述轴滑动腔内的轴连接滑块，所述轴连接滑块左端面转动设有第四转动轴，所述第四转动轴另一端神入所述工作腔并固定设有后端面与所述卡钉推动杆啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮左侧设有固定连接在所述第四转动轴上的弹簧蓄力从动带轮，所述滑轨前侧设有转动连接在所述工作腔右侧内壁上的第八压缩弹簧，所述第八压缩弹簧上固定设有位于所述弹簧蓄力从动带轮前侧的蓄力主动带轮，所述蓄力主动带轮与所述弹簧蓄力从动带轮之间通过摩擦连接，所述蓄力主动带轮右侧设有固定连接在所述第八压缩弹簧上的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮前端啮合设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮固定连接在第九压缩弹簧上，当所述地热管放出盘转动带动所述联动齿条转动至所述第三传动齿轮前侧使，所述第三传动齿轮与所述联动齿条啮合。
优选地，所述机身下端设有四个万向轮。
优选地，所述机身上端面固定设有导航仪支撑块，所述导航仪支撑块上端面固定设有导航仪。
本发明的有益效果 ：本发明通过电热管夹板和电热管固定块将电热管从电热管储存块中有序拉出，使电热管在铺设过程中不出现堆积的现象，并且在弹簧的作用下，周期性地使卡钉带动电热管固定在电热管铺设垫上，从而达到自动铺设和固定电热管的效果。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C-C方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种基于导航仪的可自动铺设地暖管的装置，包括机身11，所述机身11内设有工作腔70，所述工作腔70上侧内壁固定设有地热管存放块12，所述地热管存放块12内设有开口朝前的地热管存放腔78，所述工作腔70左侧内壁上转动设有地热管放出轴13，所述地热管放出轴13另一端穿过所述地热管存放腔78后转动连接在所述工作腔70右侧内壁上，所述地热管放出轴13上固定设有位于所述地热管存放腔78内的地热管缠绕管47，所述地热管缠绕管47外表面缠绕设有地热管14，初始状态，所述地热管14前端伸入所述工作腔70等待工作，所述工作腔70右侧内壁固定设有位于所述地热管存放块12下侧的电机12，所述电机12左端面转动设有第一转动轴22，所述第一转动轴22另一端转动连接在所述工作腔70左侧内壁上，在位于所述工作腔70内的所述地热管14端左右侧对称设有地热管放出机构901，所述地热管放出机构901包括固定连接在所述第一转动轴22上的地热管放出盘21，所述地热管放出盘21外端面圆周阵列固定设有三个联动齿条46，所述地热管放出盘21近所述地热管14侧端面内以所述第一转动轴22为中心圆周阵列固定固定设有六个地热管夹块20，每个所述地热管夹块20端面上固定设有高度传感器17，每个所述地热管夹块20内设有开口朝所述地热管14的地热管夹腔71，所述地热管夹腔71远离所述地热管14侧内壁上固定设有第一电磁铁19，所述地热管夹腔71远离所述地热管14侧内壁上固定设有第一压缩弹簧18，所述第一压缩弹簧18另一端固定设有滑动连接在所述地热管夹腔71内的地热管夹板16，所述地热管夹板16远离所述第一转动轴22侧端面上固定设有距离传感器15，当装置工作时，所述地热管放出轴13转动带动所述地热管缠绕管47转动，所述地热管缠绕管47转动带动所述地热管14滑出所述地热管存放腔78，同时，所述电机12工作带动所述第一转动轴22转动，所述第一转动轴22转动带动所述地热管放出盘21转动，所述地热管放出盘21转动带动所述地热管夹块20转动，所述地热管夹块20转动带动所述高度传感器17转动，当所述高度传感器17运动至最高点时，所述高度传感器17工作并传递信号给所述第一电磁铁19使其工作即充磁排斥所述地热管夹板16并拉伸所述第一压缩弹簧18，两个所述地热管夹板16朝所述地热管14方向移动至两个所述地热管夹板16将位于所述工作腔70内的所述地热管14夹住，随后，所述第一转动轴22继续转动带动所述地热管14持续滑出所述地热管存放腔78，当所述地热管夹板16转动至最下侧时，所述高度传感器17停止工作，在所述第一压缩弹簧18的作用下带动所述地热管夹板16复位即松开所述地热管14，等待下一步工序；所述机身11下端内设有前侧与所述工作腔70连通的地热管固定腔74，且所述地热管固定腔74下侧内壁设有与装置外连通的开口，两个所述地热管放出盘21之间设有固定连接在所述工作腔70内壁上且位于所述第一转动轴22下侧的传动固定块23，所述传动固定块23内设有开口朝下的传动固定腔72，所述传动固定腔72上侧内壁固定设有第二电磁铁24，所述传动固定腔72上侧内壁固定设有第二压缩弹簧25，所述第二压缩弹簧25另一端固定设有滑动连接在所述传动固定腔72内的传动固定滑动块26，所述传动固定滑动块26下端内设有开口朝下的传动轮转动腔73，所述传动轮转动腔73左右侧内壁上转动设有第二转动轴28，所述第二转动轴28上固定设有固定传动轮27，所述固定传动轮27下端位于所述工作腔70内，工作时，当两侧所述地热管夹板16夹紧所述地热管14时，两个所述距离传感器15检测其间的距离随后传递信号给所述第二电磁铁24使其工作即充磁，排斥所述传动固定滑动块26下降一定高度，之后当所述地热管夹板16转动至最下侧且所述地热管14位于所述地热管固定腔74右侧时，所述第一电磁铁19停止工作，随后在所述第一压缩弹簧18的作用下使所述地热管夹板16复位，所述地热管夹板16复位后不再夹紧所述地热管14，随后由于夹紧在其他所述地热管夹板16之间的所述地热管14在所述地热管放出盘21转动下，将位于最下侧的所述地热管14带动所述固定传动轮27滚动后进入所述地热管固定腔74；所述地热管固定腔74上侧设有与其连通且位于所述机身11内且位于所述地热管放出盘21后侧的卡钉释放腔76，所述卡钉释放腔76左右侧内壁上前后对称转动设有卡板转动轴45，每个所述卡板转动轴45上固定设有卡板44，所述卡板44与所述卡钉释放腔76左右侧内壁之间固定设有位于所述卡板转动轴45上的扭簧，所述卡钉释放腔76内还设有卡钉固定机构902，所述卡钉固定机构902包括前后对称固定连接在所述卡钉释放腔76上侧内壁的第三压缩弹簧41，所述第三压缩弹簧41下端固定设有滑动连接在所述卡钉释放腔76内的卡钉推动块42，所述卡钉推动块42上端固定设有卡钉推动杆39，所述卡钉推动杆39上端伸入所述工作腔70并固定设有临时卡块77，所述临时卡块77下端面左右对称固定设有第四压缩弹簧40，所述第四压缩弹簧40下端固定连接在所述工作腔70的内壁上，所述卡钉释放腔76右侧设有位于所述机身11内的卡钉补给腔79，所述卡钉补给腔79左侧内壁设有与所述卡钉释放腔76连通的开口，所述卡钉补给腔79上下侧内壁转动设有第三转动轴58，以所述第三转动轴58为中心，在所述第三转动轴58外表面圆周固定阵列设有四个卡块储存块59，每个所述卡块储存块59内设有开口朝与所述第三转动轴58相反侧的卡钉储存腔80，且所述卡钉储存腔80与所述卡钉释放腔76连通，所述卡钉储存腔80近所述第三转动轴58侧内壁是哪个固定设有第五压缩弹簧61，所述第五压缩弹簧61另一端固定设有滑动连接在所述卡钉储存腔80内的卡钉补给板60，所述卡钉补给板远离所述第三转动轴侧接触设有若干卡钉43工作时，当所述地热管14在所述地热管固定腔74内移动到位于所述卡钉释放腔76下侧时，所述卡钉推动杆39上升，所述卡钉推动杆39上升带动所述临时卡块77和所述卡钉推动块42上移，且拉伸所述第四压缩弹簧40和压缩所述第三压缩弹簧41，此时在所述第五压缩弹簧61的作用下推动所述卡钉补给板60将最远离所述第三转动轴58侧的卡钉43推入所述卡钉释放腔76并位于所述卡钉推动块42下侧，随后在所述第四压缩弹簧40和所述第三压缩弹簧41的作用下带动所述卡钉推动块42下移，所述卡钉推动块42下移带动所述卡钉43下移，所述卡钉43下移时向下推开所述卡板44且使扭簧形变，随后，所述卡钉推动块42继续带动所述卡钉43下移最终使所述卡钉43带动所述地热管14弹出装置并通过所述卡钉43将所述地热管14卡在地面上，从而达到地暖管固定在地面上的作用。
有益地，右侧所述地热管放出盘21右侧设有固定连接在所述第一转动轴22上的地热管传送主动带轮31，所述地热管传送主动带轮31上侧设有固定连接在所述地热管放出轴13上的地热管传送从动带轮30，所述地热管传送从动带轮30与所述地热管传送主动带轮31之间通过第一传送带29摩擦连接。
有益地，所述机身11后端内设有与所述工作腔70连通的滑动腔75，所述滑动腔75后侧内壁固定设有第三电磁铁38，所述滑动腔75后侧内壁固定设有第六压缩弹簧37，所述第六压缩弹簧37另一端固定设有滑动连接在所述滑动腔75内的滑动卡块36，初始状态，所述滑动卡块36位于所述临时卡块77上侧，所述工作腔70右侧内壁上固定设有滑轨62，所述滑轨62内设有开口朝左的轴滑动腔81，所述轴滑动腔81后侧内壁固定设有第四电磁铁63，所述轴滑动腔81前侧内壁固定设有第七压缩弹簧65，所述第七压缩弹簧65另一端固定设有滑动连接在所述轴滑动腔81内的轴连接滑块64，所述轴连接滑块64左端面转动设有第四转动轴49，所述第四转动轴49另一端神入所述工作腔70并固定设有后端面与所述卡钉推动杆39啮合的第一传动齿轮48，所述第一传动齿轮48左侧设有固定连接在所述第四转动轴49上的弹簧蓄力从动带轮50，所述滑轨62前侧设有转动连接在所述工作腔70右侧内壁上的第八压缩弹簧53，所述第八压缩弹簧53上固定设有位于所述弹簧蓄力从动带轮50前侧的蓄力主动带轮52，所述蓄力主动带轮52与所述弹簧蓄力从动带轮50之间通过51摩擦连接，所述蓄力主动带轮52右侧设有固定连接在所述第八压缩弹簧53上的第二传动齿轮54，所述第二传动齿轮54前端啮合设有第三传动齿轮55，所述第三传动齿轮55固定连接在第九压缩弹簧56上，当所述地热管放出盘21转动带动所述联动齿条46转动至所述第三传动齿轮55前侧使，所述第三传动齿轮55与所述联动齿条46啮合。
有益地，所述机身11下端设有四个万向轮35。
有益地，所述机身11上端面固定设有导航仪支撑块33，所述导航仪支撑块33上端面固定设有导航仪34。
初始状态时，第一压缩弹簧18,第二压缩弹簧25,第三压缩弹簧41,第四压缩弹簧40,第六压缩弹簧37,第七压缩弹簧65处于正常状态，第五压缩弹簧61处于压缩状态。
当装置进行铺设地热管时，根据导航仪34规划好的铺设轨迹，使万向轮35在地面上朝指定方向移动，同时，电机12工作带动第一转动轴22转动，第一转动轴22转动带动地热管传送主动带轮31转动，地热管传送主动带轮31转动通过第一传送带29带动地热管传送从动带轮30转动，地热管传送从动带轮30转动带动地热管放出轴13转动，地热管放出轴13转动带动地热管缠绕管47转动，地热管缠绕管47转动带动地热管14滑出地热管存放腔78，同时，电机12工作带动第一转动轴22转动，第一转动轴22转动带动地热管放出盘21转动，地热管放出盘21转动带动地热管夹块20转动，地热管夹块20转动带动高度传感器17转动，当高度传感器17运动至最高点时，高度传感器17工作并传递信号给第一电磁铁19使其工作即充磁排斥地热管夹板16并拉伸第一压缩弹簧18，两个地热管夹板16朝地热管14方向移动至两个地热管夹板16将位于工作腔70内的地热管14夹住，随后，第一转动轴22继续转动带动地热管14持续滑出地热管存放腔78；当两侧地热管夹板16夹紧地热管14时，两个距离传感器15检测其间的距离随后传递信号给第二电磁铁24使其工作即充磁，排斥传动固定滑动块26下降一定高度，之后当地热管夹板16转动至最下侧且地热管14位于地热管固定腔74右侧时，第一电磁铁19停止工作，随后在第一压缩弹簧18的作用下使地热管夹板16复位，地热管夹板16复位后不再夹紧地热管14，随后由于夹紧在其他地热管夹板16之间的地热管14在地热管放出盘21转动下，将位于最下侧的地热管14带动固定传动轮27滚动后进入地热管固定腔74；当地热管14在地热管固定腔74内移动到位于卡钉释放腔76下侧后，第一转动轴22转动带动地热管放出盘21转动，地热管放出盘21转动带动联动齿条46转动，当联动齿条46转动至与第三传动齿轮55啮合时带动第三传动齿轮55转动，第三传动齿轮55转动依次带动第二传动齿轮54和第八压缩弹簧53转动，第八压缩弹簧53转动带动蓄力主动带轮52转动，蓄力主动带轮52转动通过51带动弹簧蓄力从动带轮50转动，弹簧蓄力从动带轮50转动依次带动第四转动轴49和第一传动齿轮48转动，第一传动齿轮48转动带动卡钉推动杆39上移，卡钉推动杆39上升带动临时卡块77和卡钉推动块42上移，且拉伸第四压缩弹簧40和压缩第三压缩弹簧41，同时第三电磁铁38工作即充磁吸引滑动卡块36进入滑动腔75并压缩第六压缩弹簧37，卡钉推动杆39上移带动临时卡块77上移至滑动卡块36上侧，之后第三电磁铁38停止工作，在第六压缩弹簧37的作用下将滑动卡块36推出滑动腔75并卡住临时卡块77，此时在第五压缩弹簧61的作用下推动卡钉补给板60将最远离第三转动轴58侧的卡钉43推入卡钉释放腔76并位于卡钉推动块42下侧；随后第四电磁铁63工作即充磁排斥轴连接滑块64前移并压缩第七压缩弹簧65，轴连接滑块64前移带动第四转动轴49和第一传动齿轮48前移，此时卡钉推动杆39不再与第一传动齿轮48啮合，随后第三电磁铁38再次工作吸引滑动卡块36进入滑动腔75并压缩第六压缩弹簧37，随后在第四压缩弹簧40和第三压缩弹簧41的作用下带动卡钉推动块42下移，卡钉推动块42下移带动卡钉43下移，卡钉43下移时向下推开卡板44且使扭簧形变，随后，卡钉推动块42继续带动卡钉43下移最终使卡钉43带动地热管14弹出装置并通过卡钉43将地热管14卡在地面上，从而达到地暖管固定在地面上的作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
