工程机械的控制电路及控制方法
技术领域
本申请实施例涉及工程机械控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种工程机械的控制电路及控制方法。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。在各种土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业或各种综合性施工工程中承担着重要的作用。而目前很多工程机械厂家配带的门锁钥匙具有一定的互开性，为了解决购买者购车后对车辆安全性方面的考虑，一部分厂家在车门打开后设置了密码验证的环节，在密码验证通过后才能完全启动车辆进行工程作业，但由于施工过程有时候是间歇性作业，每次启动后的密码验证环节使得工程作业的操作过程及其不连贯，用户体验感不高。
为了提升用户体验，目前也有工程机械，例如挖掘机开始应用一键启停功能，但是，现有的一键启停系统启动开关和熄火开关分为两个独立开关，操作依旧比较复杂、且控制效率不高。
发明内容
发明目的：为解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种工程机械的控制电路及控制方法。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：
本申请第一方面提供一种工程机械的控制电路，包括：控制器、开关检测电路、一键开关；一键开关与开关检测电路连接、开关检测电路与控制器连接。
开关检测电路用于检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号，开关信号包括：发动机启动信号、发动机熄火信号。
控制器，用于接收开关检测电路发送的开关信号，并根据开关信号执行对应的指令。
可选地，一键开关的动作信息包括：按键时间超过第一预设时长。
相应地，开关检测电路，具体用于若检测到一键开关的按键时间超过第一预设时长，则获取对应的开关信号为发动机启动信号。
可选地，控制器，具体用于接收开关检测电路发送的发动机启动信号，并检测发动机当前状态；若发动机当前未启动，则控制发动机启动。
可选地，一键开关的动作信息包括：按键时间小于第二预设时长。
相应地，开关检测电路，具体用于若检测到一键开关的按键时间小于第二预设时长，则获取对应的开关信号为发动机熄火信号。
可选地，该控制电路还包括：电气盒、电池；电池与电气盒、开关检测电路连接，电气盒与开关检测电路连接。
其中，开关信号还包括：上电信号。
开关检测电路，还用于在控制器未上电状态下检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的上电信号。
电气盒，用于接收开关检测电路发送的上电信号，并根据上电信号控制电池为控制器供电。
可选地，该控制电路还包括：网络单元、定位单元、主控单元；其中，网络单元、定位单元均与主控单元连接，主控单元与开关检测电路连接。
主控单元，用于通过网络单元接收服务器发送的后台认证数据并根据定位单元获取当前定位信息；根据后台认证数据以及当前定位信息确定是否认证通过；若确定认证通过，则向开关检测电路发送认证通过信号。
相应地，开关检测电路具体用于在收到认证通过信号后，检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号。
本申请第二方面提供一种工程机械的控制方法，该方法包括：
开关检测电路检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号，开关信号包括：发动机启动信号、发动机熄火信号；
控制器接收开关检测电路发送的开关信号，并根据开关信号执行对应的指令。
可选地，一键开关的动作信息包括：按键时间超过第一预设时长。
开关检测电路检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号，包括：
若检测到一键开关的按键时间超过第一预设时长，则开关检测电路获取对应的开关信号为发动机启动信号。
可选地，控制器接收开关检测电路发送的开关信号，并根据开关信号执行对应的指令，包括：
控制器接收开关检测电路发送的发动机启动信号，并检测发动机当前状态；若发动机当前未启动，则控制发动机启动。
可选地，一键开关的动作信息包括：按键时间小于第二预设时长。
开关检测电路检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号，包括：
若检测到一键开关的按键时间小于第二预设时长，则开关检测电路获取对应的开关信号为发动机熄火信号。
本申请提供的工程机械的控制电路及控制方法中，通过在工程机械中设置一键开关，并通过开关检测电路检测上述一键开关的动作信息，并根据所述动作信息获取对应的开关信号，进而控制器接收所述开关检测电路发送的开关信号，并根据所述开关信号执行对应的指令，实现了只需要一个开关就可以控制工程机械的大多数主要功能，例如启动、熄火等，提升了控制效率、且简化了操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的工程机械的工程电路结构示意图；
图2为本申请另一实施例提供的工程机械的工程电路结构示意图；
图3为本申请另一实施例提供的工程机械的工程电路结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的工程机械的控制方法流程示意图。
具体实施方式
针对现有技术启动开关和熄火开关分为两个独立开关，操作依旧比较复杂、且控制效率不高的问题，本申请实施例提供一种新的工程机械的控制电路及方法。该工程机械可以是挖掘机、工程车、搅拌机等，本申请不作限制。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
图1为本申请一实施例提供的工程机械的工程电路结构示意图，如图1所示，该工程机械的控制电路包括控制器101、开关检测电路102以及一键开关103，其中：
一键开关103与开关检测电路102连接、开关检测电路102与所述控制器101连接。
开关检测电路102，用于检测上述一键开关103的动作信息，并根据所述动作信息获取对应的开关信号。
其中，开关信号可以包括：发动机启动信号、发动机熄火信号。
需要说明的是，开关信号还可以包括发动机上电信号以及发动机断电信号，在本申请实施例中不作具体限制。
需要说明的是，本申请实施例中，采用一键开关即可控制发动机的启动、熄火等功能，不再需要多个开关分别控制。本申请实施例中的一键开关可以是按钮、闸、液压等。
控制器101，用于接收所述开关检测电路102发送的所述开关信号，并根据所述开关信号执行对应的指令。
控制器101可以在确定开关信号的类型后，向发动机发出指令。
本实施例中，在工程机械中设置一键开关103，并通过开关检测电路102检测上述一键开关103的动作信息，并根据所述动作信息获取对应的开关信号，进而控制器101接收所述开关检测电路102发送的开关信号，并根据所述开关信号执行对应的指令，实现了只需要一个开关就可以控制工程机械的大多数主要功能，例如启动、熄火等，提升了控制效率、且简化了操作。
可选地，一键开关103的动作信息包括：按键时间超过第一预设时长。第一预时长为出厂时根据具体需求预先设置的，例如：可以为3s、5s等，本申请实施例不作具体限制。
相应地，开关检测电路102，具体用于若检测到所述一键开关103的按键时间超过第一预设时长，则获取对应的开关信号为发动机启动信号。
可选地，控制器101具体用于接收开关检测电路102发送的发动机启动信号，并检测发动机当前状态；若发动机当前未启动，则控制发动机启动。
即本实施例中，控制器101收到发动机启动信号后，还会再确认一下当前发动机是否已经启动，如果已经启动则无需对发动机发出指令，可以不处理开关检测电路102发送的发动机启动信号。
需要说明的是，控制器101在控制发动机启动之前具体还需要判断先导开关的状态、启停时间间隔以及启停次数等条件。当先导开关关闭、启停时间超过预设时间间隔并且在一段时间内的启停次数没有超过预设上限，则控制发动机启动。
具体地，在发动机启动之后，控制器还需要判断先导开关被打开。打开先导开关的工程机械能对施工现场的施工工况进行判断，进而能保护施工现场和驾驶人员的安全。当发动机启动且先导开关打开的情况下，工程机械才能进行正常的施工作业。
另外，上述控制器101还可以与显示屏连接，在控制器101收到发动机启动信号且检测到车辆已启动时，可以控制显示屏显示提示信息“发动机已启动”。
另一实施方式中，一键开关103的动作信息包括：按键时间小于第二预设时长。可选地，第二预设时长由车辆生产厂家预先设置，且第二预设时长可以与第一预设时长相等，例如可以为3s、5s等，当然，也可以与第一预设时长不相等，本实施例不作具体限制。
相应地，开关检测电路102，具体用于若检测到一键开关103的按键时间小于第二预设时长，则获取对应的开关信号为发动机熄火信号。
若当前发动机处于启动状态，控制器101收到开关检测电路102发送的发动机熄火信号后，控制发动机熄火。
图2为本申请另一实施例提供的工程机械的工程电路结构示意图，如图2所示，在图1的基础上，该控制电路还包括：电气盒104和电池105。
需要说明的是，电池105与电气盒104以及开关检测电路102连接，电气盒104与开关检测电路102连接，相应地，开关信号还包括上电信号。
其中，开关检测电路102，还用于在控制器未上电状态下检测一键开关103的动作信息，并根据动作信息获取对应的上电信号。
进一步的，电气盒104，用于接收开关检测电路102发送的上电信号，并根据上电信号控制电池105为控制器101供电。
相应地，当电气盒104接收到开关检测电路102发送的断电信号时，电气盒104会根据接收到的断电信号控制电池105使控制器101断电。
工程机械在未开启状态下，控制器101、发动机等都处于未上电状态，用户还可以通过本申请提供的一键开关103完成上电。即在工程机械未上电状态下，若用户操作一键开关103，则触发上电信号。
可选地一种实施方式中，在工程机械整车上电之前还可以包括认证的步骤，提升工程机械的安全保障。如果认证通过，才会识别一键开关103的操作，否则整车处于锁定状态，用户无法操作。例如，整车上电之前，认证通过后，当操作手按压一键开关103时，开关检测电路102会检测到一键开关103按下，此时输出上电信号到电气盒104，吸合蓄电池继电器以使得电池105供电，整车上电。
图3为本申请另一实施例提供的工程机械的工程电路结构示意图，如图3所示，在图2的基础上，该控制电路还包括：网络单元106、定位单元107和主控单元108。
需要说明的是，网络单元106、定位单元107均与主控单元108连接，主控单元108与开关检测电路102连接；主控单元108用于通过网络单元106接收服务器发送的后台认证数据并根据定位单元107获取当前定位信息；根据后台认证数据以及当前定位信息确定是否认证通过；若确定认证通过，则向开关检测电路102发送认证通过信号；相应地，开关检测电路102具体用于在收到认证通过信号后，检测一键开关103的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号。
具体地，本申请实施例的认证过程可以是，通过网络单元106接收服务器发送的后台认证数据，并通过定位单元107获取工程机械的当前定位信息。
可选地，若当前定位信息处于预设安全区域内、且后台认证数据满足预设条件，则主控单元108会向开关检测电路102发送认证通过信号。认证通过后工程机械的车门可以开启，以便用户进行后续操作。
其中，后台认证数据可以包括：用户身份信息，例如用户ID、指纹、声音、名称等。后台认证过程具体为：用户利用上网设备例如，手机、电脑等上网设备登录互联网网络平台，然后通过身份信息完成登录，服务器会收到后台认证数据，并可以传输给主控单元。
当工程机械当前定位信息超过预设安全范围时，可能认为工程机械失窃，可以通过网络平台对工程机械下发锁机指令。
可选地，工程机械的锁机状态可以包括两种：一级锁机和二级锁机。一级锁机为车门无法打开，相应地整车也无法工作；二级锁机为车门可以正常打开但是整车无法工作。具体为一级锁机或者二级锁机可以根据实际情况进行设定，本实施例不作具体限制。
另外，认证过程还可以通过无线遥控器或者遥控门锁等完成，例如无线遥控器或者遥控门锁发送解锁信息后，可以完成认证，工程机械的车门可以开启。
需要说明的是，可以使用上述一种或者多种认证方式结合完成认证，本实施例不作具体限制。
进一步的，本申请实施例中可以将网络单元106、定位单元107、主控单元108以及开关检测电路102集成到同一个驱动控制装置内，例如可以是显示屏中，整体上提升了系统的集成度，简化了车身电气设计，在减少整车节点数的同时，降低CAN总线负载率。
图4为本申请一实施例提供的工程机械的控制方法流程示意图，该方法应用于前述工程机械的控制电路中。如图4所示，该方法包括：
S401、开关检测电路检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号。
其中，开关信号包括：发动机启动信号、发动机熄火信号。
S402、控制器接收开关检测电路发送的开关信号，并根据开关信号执行对应的指令。
本实施例中，通过在工程机械中设置一键开关，并通过开关检测电路检测上述一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的开关信号，进而控制器接收开关检测电路发送的开关信号，并根据开关信号执行对应的指令，实现了只需要一个开关就可以控制工程机械的大多数主要功能，例如启动、熄火等，提升了控制效率、且简化了操作。
可选地，一键开关的动作信息包括：按键时间超过第一预设时长，S401可以具体包括：若检测到所述一键开关的按键时间超过第一预设时长，则所述开关检测电路获取对应的开关信号为发动机启动信号。或者，另一实施方式中，一键开关的动作信息还包括：按键时间小于第二预设时长。相应地，S401包括：若检测到所述一键开关的按键时间小于第二预设时长，则所述开关检测电路获取对应的开关信号为发动机熄火信号。
进一步地，控制器接收开关检测电路发送的开关信号，并根据开关信号执行对应的指令，可以是：控制器接收开关检测电路发送的发动机启动信号，并检测发动机当前状态；若发动机当前未启动，则控制发动机启动。
另外，基于前述实施例中图2所示的实施例，开关信号还包括上电信号。
开关检测电路在控制器未上电状态下检测一键开关的动作信息，并根据动作信息获取对应的上电信号。
进一步的，电气盒接收开关检测电路发送的上电信号，并根据上电信号控制电池为控制器供电。
可选地，一种实施方式中，在工程机械整车上电之前还可以包括认证的步骤，以提升工程机械的安全保障。如果认证通过，才会识别一键开关的操作，否则整车处于锁定状态，用户无法操作。例如，整车上电之前，认证通过后，当操作手按压一键开关时，开关检测电路会检测到一键开关按下，此时输出上电信号到电气盒，吸合蓄电池继电器以使得电池供电，整车上电。
具体地，可以参照前述电路实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
