欢迎光临小豌豆知识网!
当前位置:首页 > 机械技术 > 发动机装置> 水田遥控风动船电气控制装置独创技术10369字

水田遥控风动船电气控制装置

2021-03-15 01:38:04

水田遥控风动船电气控制装置

  技术领域

  本实用新型涉及一种水田遥控风动船的电气控制装置,属于特种农机技术领域

  背景技术

  水田遥控风动船是采用螺旋桨作为前进的动力,采用玻璃钢等轻型材料作为船身,属于微型空气艇范畴,由于重量轻,吃水深度低,非常适合水田这种浅水区域使用。水田遥控风动船是通过无线电发射机和接收机对船进行控制,其中包括行驶系统和药剂散布装置,不但解放更多的劳动力,并且减少了药剂对人体的伤害。

  但是,目前,水田遥控风动船有以下缺陷:

  1、都依靠发动机的排气部分控制药剂的流速,仅仅有少部分使用水泵控制药剂流速,这导致在散布药剂时,无法有效地控制散布药剂的流速。

  2、多数采用人工启动汽油机,在水田中发生故障熄火时,需要人去水田中启动,为使用带来很大的不便。

  3、所有的水田遥控风动船均没有发电装置,这使得汽油机的优势没有充分体现,限制了水田遥控风动船的推广。

  以上三点缺陷使得水田遥控风动船的优势没有得到充分的体现,导致水田遥控风动船的使用受到非常大的限制。

  实用新型内容

  本实用新型目的是为了解决现有水田遥控风动船采用人工启动汽油机、依靠发动机的排气部分控制药剂流速、且不包含发电装置的问题,提供了一种水田遥控风动船电气控制装置。

  本实用新型所述水田遥控风动船电气控制装置,包括手持遥控器和船载接收装置,船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号;

  船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源;

  接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是:CH1、CH2、CH3和CH4;

  CH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端;

  CH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端;

  CH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端;

  CH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端,启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开,启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端,启动机为发动机提供初始转动动力,发动机运转后发电机开始发电,发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端,稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端,电源为启动继电器和熄火开关提供电能;

  CH4的输出端通过切换开关连接散布电机开关的控制信号输入端,散布电机开关的控制信号输出端连接PWM调速器的控制信号输入端,PWM调速器的控制信号输出端连接散布电机的控制信号输入端;

  CH4的输出端同时连接熄火开关的控制信号输入端,熄火开关的电源输出端连接点火器的电源输入端;

  散布电机包括粒剂散布电机和液剂散布电机;

  点火器给发动机的火花塞提供点火电能,螺旋桨安装在桨毂上,桨毂的芯轴连接发动机的输出轴,启动机安装在桨毂和发动机之间,发电机安装在发动机输出轴的另一端。

  本实用新型的优点:

  1、本实用新型提出的水田遥控风动船电气控制装置通过PWM调速器控制散布电机,解决了发动机怠速的时候,也就是风动船静止时不散布药剂的问题,同时通过第二通道发射的脉冲信号来控制药剂的流速,使得船速加快,药剂流速增大,船速减慢,药剂流速减小。

  2、由于药箱不需要连接排气管,因此实现了药箱的快速更换,以及可以使用不同形态的药剂,使粒剂和液剂之间的切换变为可能。

  3、加装了发电机,解决了水田遥控风动船不带充电的劣势,并且,在使用发电机给电池进行充电时,不需要打开电气控制装置的外壳,避免了密封装置进水,也解决了忘记充电给作业带来不必要的麻烦。

  附图说明

  图1是本实用新型所述水田遥控风动船电气控制装置的结构示意图;

  图2是本实用新型所述启动机和发电机的结构示意图;

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

  下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。

  具体实施方式一:下面结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式所述水田遥控风动船电气控制装置,

  包括手持遥控器和船载接收装置,船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号;

  船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源;

  接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是:CH1、CH2、CH3和CH4;

  CH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端;

  CH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端;

  CH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端;

  CH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端,启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开,启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端,启动机为发动机提供初始转动动力,发动机运转后发电机开始发电,发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端,稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端,电源为启动继电器和熄火开关提供电能;

  CH4的输出端通过切换开关连接散布电机开关的控制信号输入端,散布电机开关的控制信号输出端连接PWM调速器的控制信号输入端,PWM调速器的控制信号输出端连接散布电机的控制信号输入端;

  CH4的输出端同时连接熄火开关的控制信号输入端,熄火开关的电源输出端连接点火器的电源输入端;

  散布电机包括粒剂散布电机和液剂散布电机;

  点火器给发动机2的火花塞4提供点火电能,螺旋桨1安装在桨毂6上,桨毂6的芯轴连接发动机2的输出轴,启动机5安装在桨毂6和发动机2之间,发电机3安装在发动机2输出轴的另一端。

  更进一步的,启动机5和发电机3采用启动发电一体机,安装在发动机2的输出轴端。

  更进一步的,启动机5和发电机3采用启动发电一体机,安装在发动机2输出轴的另一端。

  本实施方式中,启动机5和发电机3还可以采用启动发电一体机,可以将启动发电一体机安装在发动机2的输出轴端,也可以将启动发电一体机安装在发动机2输出轴的另一端

  下面结合图1和图2说明本实用新型的工作原理:CH4的输出包括三个位置“0”、“1”和“2”,分别表示熄火、散布电机关和散布电机开。首先打开手持遥控器开关,然后打开电气控制装置电源开关,将手持遥控器CH4从“0”拨至“1”位置,按住手持遥控器CH3开关3秒,启动机通电开始转动,发动机启动,打开化油器风门,调整方向舵机,此时发动机处于怠速状态,发电机开始发电,并且通过稳压器给电源充电。将手持遥控器CH4从“1”拨至“2”位置,散布电机开,勾住遥控器油门扳机,发动机转速提高,通过CH2控制药剂的散布速度。

  并且可以在发动机熄火状态下勾动油门扳机,达到一定PWM值时,按下设置按钮,设定此时散布电机开始转动,继续勾动油门扳机,达到更大PWM值时,再次按下设置按钮,设定此时散布电机最大转速。

  在一个地块散布完药剂后,将CH4拨至“1”位置,散布电机关,防止继续散布药剂。将水田风动船行驶到机手位置,检查药量和燃油量,如不够下一地块使用,将药箱加满药剂,油箱加满燃油,移至下一地块继续作业。

  由于多数有离合器的汽油机(例如园林汽油机、车模汽油机,船模汽油机等)有手启动装置,在电池亏电无法启动时,可以采用手启动器启动,同样先打开遥控器开关,然后打开电气控制装置的电源开关,将手持遥控器CH4从“0”拨至“1”位置,拉动手启动器的启动绳,发动机启动。

  由于多数航模汽油机没有手启动装置,在电池亏电无法启动时,也可以采用外置电启动器启动,需要外置电启动装置驱动桨帽来启动发动机。同样先打开手持遥控器开关,然后打开电气控制装置的电源开关,将遥控器CH4从“0”拨至“1”位置,按下外置电启动装置电源按钮,发动机启动。

  虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型,但是应该理解的是,这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是,可以对示例性的实施例进行许多修改,并且可以设计出其他的布置,只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是,可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是,结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

《水田遥控风动船电气控制装置.doc》
将本文的Word文档下载到电脑,方便收藏和打印
推荐度:
点击下载文档

文档为doc格式(或pdf格式)