一种卡滞故障处理方法及装置
技术领域
本申请涉及控制领域，具体涉及一种卡滞故障处理方法及装置。
背景技术
在列车运行时，需要通过冷却风机进行散热。列车的控制系统根据车辆的温度以及速度等条件判断是否需要通过冷却风机进行散热，若控制系统判断车辆的当前状态满足散热条件，发送启动指令控制冷却风机启动。
当冷却风机发生卡滞故障时，由于车辆的当前状态满足散热条件，控制系统控制冷却风机保持启动状态，不能对产生的卡滞故障进行及时的处理，影响列车的正常运行。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种卡滞故障处理方法及装置，能够通过控制冷却风机的运行状态对故障进行及时的处理。
为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种卡滞故障处理方法，所述方法包括：
检测冷却风机是否发生卡滞故障，若是，停止向所述冷却风机发送启动指令，使得所述冷却风机停止运行；
在第一时间段之后，向所述冷却风机发送启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动；
检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
若否，执行所述停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者达到预设重启次数；
若所述执行停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，达到所述预设重启次数，上报所述冷却风机的故障信息。
可选的，若所述冷却风机具有多个运行工况，在所述达到所述预设重启次数之后，所述方法还包括：
判断所述冷却风机的当前运行工况是否具有目标切换工况；
若不具有，所述上报所述冷却风机的故障信息，包括：
上报所述冷却风机在当前运行工况下的故障信息；
若具有，向所述冷却风机发送工况切换指令以及启动指令，以使所述冷却风机在目标切换工况下运行；
检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
若否，控制所述冷却风机进行重新启动，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者到达预设重启次数；
若控制所述冷却风机进行重新启动到达预设重启次数，所述上报所述冷却风机的故障信息，包括：
上报所述冷却风机在目标切换工况下的故障信息。
可选的，所述控制所述冷却风机进行重新启动，包括：
停止向所述冷却风机发送所述启动指令，使得所述冷却风机停止运行；
在第二时间段之后，向所述冷却风机发送所述启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动。
可选的，所述冷却风机发生的卡滞故障为所述冷却风机的接触器发生不动作故障，所述检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除，包括：
获取所述冷却风机的接触器的工作状态，判断所述冷却风机的接触器是否根据所述启动指令进行闭合。
可选的，所述方法还包括：
检测所述冷却风机的接触器对应的继电器辅助节点是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为继电器辅助触点故障信息；
检测所述冷却风机的接触器是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为接触器故障信息。
第二方面，本申请提供一种卡滞故障处理装置，所述装置包括：
停止单元，用于检测冷却风机是否发生卡滞故障，若是，停止向所述冷却风机发送启动指令，使得所述冷却风机停止运行；
第一重新启动单元，用于在第一时间段之后，向所述冷却风机发送启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动；
第一检测单元，用于检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
执行单元，用于若否，执行所述停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者达到预设重启次数；
上报单元，用于若所述执行停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，达到所述预设重启次数，上报所述冷却风机的故障信息。
可选的，若所述冷却风机具有多个运行工况，所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述冷却风机的当前运行工况是否具有目标切换工况；
若不具有，所述上报单元，具体用于上报所述冷却风机在当前运行工况下的故障信息；
切换单元，用于若具有，向所述冷却风机发送工况切换指令以及启动指令，以使所述冷却风机在目标切换工况下运行；
第二检测单元，用于检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
第二重新启动单元，用于若否，控制所述冷却风机进行重新启动，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者到达预设重启次数；
若控制所述冷却风机进行重新启动到达预设重启次数，所述上报单元，具体用于上报所述冷却风机在目标切换工况下的故障信息。
可选的，所述第二重新启动单元，具体用于停止向所述冷却风机发送所述启动指令，使得所述冷却风机停止运行；在第二时间段之后，向所述冷却风机发送所述启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动。
可选的，所述冷却风机发生的卡滞故障为所述冷却风机的接触器发生不动作故障，所述第一检测单元，具体用于获取所述冷却风机的接触器的工作状态，判断所述冷却风机的接触器是否根据所述启动指令进行闭合。
可选的，所述装置还包括：
第三检测单元，用于检测所述冷却风机的接触器对应的继电器辅助节点是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为继电器辅助触点故障信息；
第四检测单元，用于检测所述冷却风机的接触器是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为接触器故障信息。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例提供的一种卡滞故障处理方法及装置，若检测到冷却风机发生卡滞故障，首先，停止向所述冷却风机发送启动指令，使得所述冷却风机停止运行；其次，在第一时间段之后，向所述冷却风机发送启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动；最后，检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；若否，执行所述停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者达到预设重启次数；若所述执行停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，达到所述预设重启次数，上报所述冷却风机的故障信息。本申请实施例提供的卡滞故障处理方法，在检测到冷却风机出现卡滞故障时，先停止冷却风机的启动，防止冷却风机在出现卡滞故障时仍持续启动，造成冷却风机的损坏。在停止第一时间段之后，控制冷却风机重新启动，通过重新启动可以使得出现卡滞的部位可能返回正常位置，消除冷却风机的卡滞故障。由此可见，通过停止持续的启动指令以及间隔一段时间之后进行重新启动，可以消除冷却风机的部分卡滞故障，减少冷却风机上报故障的次数，降低冷却风机维修的成本，确保列车的正常运行。
附图说明
图1为本申请实施例提供的卡滞故障处理方法的示例性应用场景的框架示意图；
图2为本申请实施例提供的一种卡滞故障处理方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种卡滞故障处理方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种卡滞故障处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。
冷却风机用于在列车行驶的过程中提供牵引冷却，来满足列车运行时的冷却要求。列车对于冷却风机是处于实时控制的，也就是说，列车的控制系统实时检测车辆的当前运行状态，若车辆的当前运行状态满足冷却条件时，控制冷却风机启动。发明人在对传统的列车的冷却风机的卡滞故障处理方法进行研究后发现，冷却风机在运行时容易出现卡滞故障。由于控制系统实时检测到的车辆的当前运行状态仍可以满足冷却条件，控制系统持续向冷却风机发送启动指令，导致冷却风机持续保持卡滞故障的状态，进而导致列车的运行状态出现故障，触发警报，影响列车的正常运行。
基于此，本申请实施例提供一种卡滞故障处理方法，首先，若检测到冷却风机发生卡滞故障，停止向所述冷却风机发送启动指令，使得所述冷却风机停止运行；其次，在第一时间段之后，向所述冷却风机发送启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动；最后，检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；若否，执行所述停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者达到预设重启次数；若所述执行停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，达到所述预设重启次数，上报所述冷却风机的故障信息。
为了便于理解本申请实施例提供的卡滞故障处理方法，下面先结合图1对本申请实施例提供的卡滞故障处理方法的应用场景进行说明。其中，图1为本申请实施例提供的卡滞故障处理方法的示例性应用场景的框架示意图。本申请实施例提供的卡滞故障处理方法可以应用于控制系统101。
需要说明的是，控制系统101可以为列车运行系统中用于进行冷却风机控制的系统，可以为列车运行控制系统，也可以为牵引系统。
控制系统101对冷却风机102进行检测，若检测到冷却风机102发生卡滞故障，停止向冷却风机102发送启动指令，冷却风机102停止启动。在经过第一时间段之后，控制系统101向冷却风机102发送启动指令，冷却风机102重启。控制系统101检测冷却风机102的卡滞故障是否消除，若否，控制冷却风机102重启，直到卡滞故障消除或者是重启次数到达了预设重启次数，如果重启次数到达了预设重启次数冷却风机仍具有卡滞故障，上报冷却风机的故障信息。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的一种卡滞故障处理方法进行说明。
参见图2所示，该图为本申请实施例提供的一种卡滞故障处理方法的流程图，该方法包括步骤S201-S205。
S201：检测冷却风机是否发生卡滞故障，若是，停止向所述冷却风机发送启动指令，使得所述冷却风机停止运行。
冷却风机的卡滞故障可能是由于冷却风机中的部分机械结构或者是电路中的控制元件出现故障导致的。冷却风机的卡滞故障可以通过检测冷却风机的运行状态来确定，若冷却风机无法正常执行启动指令，处于较为固定的运行状态时，可能是出现卡滞故障。
当检测到冷却风机出现卡滞故障时，停止向冷却风机发送启动指令。冷却风机在接收不到启动指令之后，停止运行。
S202：在第一时间段之后，向所述冷却风机发送启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动。
在冷却风机停止运行第一时间段之后，控制系统向冷却风机发送启动指令。其中，第一时间段为冷却风机重新启动的间隔时间，第一时间段可以根据列车运行状况进行设定，可以理解的是，冷却风机在停止运行的第一时间段内应当不影响列车的正常运行。在一种可能的实现方式中，第一时间段可以为2秒。
冷却风机在接收到控制系统发送的启动指令后重新启动。
S203：检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除。
在冷却风机重新启动之后，检测冷却风机的卡滞故障是否消除。可以再次获取冷却风机的运行状态，根据冷却风机的运行状态判断冷却风机是否正常运行。
在一种可能的实现方式中，冷却风机的控制电路中具有接触器和继电器辅助触点，控制系统可以通过启动指令控制冷却风机中的继电器，进而触发继电器辅助触点闭合。继电器辅助触点控制接触器，当节电器辅助触点闭合时，可以控制接触器闭合，实现电路的闭环，启动冷却风机运行。冷却风机的卡滞故障可能是冷却风机中的接触器发生不动作故障，导致接触器无法根据控制系统的启动指令进行闭合。
如果冷却风机发生的卡滞故障为所述冷却风机的接触器发生不动作故障，检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除，可以包括：
获取所述冷却风机的接触器的工作状态，判断所述冷却风机的接触器是否根据所述启动指令进行闭合。
为了实现对于冷却风机的接触器的工作状态的检测，可以针对冷却风机的接触器设置检测装置，检测接触器的工作状态。
S204：若否，执行所述停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者达到预设重启次数。
如果检测到重启之后的冷却风机的卡滞故障没有消除，冷却风机卡滞故障仍存在，继续执行上述停止发送启动指令以及重启的步骤，直到冷却风机的卡滞故障消除，或者是到达预设重启次数。
在多次执行重启步骤之后，由于冷却风机的运行状态发生了改变，原先卡滞的结构可能会恢复正常，冷却风机的卡滞故障可能会得到消除。但是也存在着多次重启冷却风机的卡滞故障不能消除，考虑到列车运行的安全性，可以对冷却风机重启的次数进行限制，当冷却风机重启的次数到达预设重启次数之后，停止对冷却风机的重启。
预设重启次数可以根据列车运行的状态以及重启的间隔时长，也就是第一时间段确定。具体的，预设重启次数可以为两次，在进行两次重启之后若冷却风机仍不能正常运行，则确定重启不能消除冷却风机的卡滞故障。
S205：若所述执行停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，达到所述预设重启次数，上报所述冷却风机的故障信息。
当重启的次数到达预设重启次数，上报冷却风机的故障信息。
在一种可能的实现方式中，可以分别对冷却风机的接触器和继电器辅助节点进行检测，以确定故障位置。
检测所述冷却风机的接触器对应的继电器辅助节点是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为继电器辅助触点故障信息。
继电器辅助触点故障信息中可以包括发生故障的继电器辅助触点以及故障的表现形式。
检测所述冷却风机的接触器是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为接触器故障信息。
接触器与继电器辅助触点是具有对应关系的，当接触器发生不动作的故障时，对发生故障的接触器对应的继电器辅助触点进行检测。
在本申请实施例中，在检测到冷却风机出现卡滞故障时，先停止冷却风机的启动，防止冷却风机在出现卡滞故障时仍持续启动，造成冷却风机的损坏。在停止第一时间段之后，控制冷却风机重新启动，通过重新启动可以使得出现卡滞的部位可能返回正常位置，消除冷却风机的卡滞故障。由此可见，通过停止持续的启动指令以及间隔一段时间之后进行重新启动，可以消除冷却风机的部分卡滞故障，减少冷却风机上报故障的次数，降低冷却风机维修的成本，确保列车的正常运行。
在一种可能的实现方式中，为了满足列车运行时多种冷却的需要，冷却风机具有多个运行工况。当冷却风机具有多个运行工况时，运行工况之间的转换也可以消除卡滞故障。
基于此，本申请实施例还提供了一种卡滞故障处理方法。参见图3所示，该图为本申请实施例提供的另一种卡滞故障处理方法的流程图，该方法包括步骤S301-S307。
其中，S301至S304分别与上述S201至S204相同，在此不再赘述。
在所述达到所述预设重启次数之后，所述方法还包括：
S305：判断所述冷却风机的当前运行工况是否具有目标切换工况。
当冷却风机具有多个运行工况时，可以通过改变冷却风机的运行工况消除冷却风机的卡滞故障。当冷却风机的运行工况发生改变时，冷却风机中的部分机械结构或者是电路中的控制元件可能会由于运行工况发生改变而改变状态，进而恢复正常状态，消除卡滞故障。
当前运行工况可以具有对应的目标切换工况，其中，目标切换工况是根据运行工况的级别确定的。可以理解的是，不同的运行工况对应于不同的冷却条件，对应于较低冷却条件的运行工况可以调整至对应于较高冷却条件的运行工况，如此可以满足列车运行的冷却需要。例如，当列车的运行工况具有低速和高速两种运行工况时，高速运行工况可以满足低速运行工况对应的列车运行冷却需要，可以将高速运行工况设置为低速运行工况的目标切换工况。相反的，低速运行工况不能满足高速运行工况对应的列车运行冷却需要，高速运行工况不具有对应的目标切换工况。
S306：若不具有，所述上报所述冷却风机的故障信息，包括：
上报所述冷却风机在当前运行工况下的故障信息。
若冷却风机的当前运行工况不具有对应的目标切换工况时，不能通过切换运行工况来消除卡滞故障，上报冷却风机在当前运行工况下的故障信息。
仍以上述为例，若当前运行工况是高速运行工况时，不具有对应的目标切换工况，上报冷却风机在高速运行工况下的故障信息。
S307：若具有，向所述冷却风机发送工况切换指令以及启动指令，以使所述冷却风机在目标切换工况下运行；
检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
若否，控制所述冷却风机进行重新启动，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者到达预设重启次数。
若当前运行工况具有目标切换工况，控制系统向冷却风机发送工况切换指令，控制冷却风机切换运行工况，并向冷却风机发送启动指令，使得冷却风机在目标切换工况下启动。
当冷却风机在目标切换工况下运行时，再次检测冷却风机的卡滞故障是否消除。具体的，当冷却风机发生卡滞故障为所述冷却风机的接触器发生不动作故障时，检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除，可以包括：获取所述冷却风机的接触器的工作状态，判断所述冷却风机的接触器是否根据所述启动指令进行闭合。
若冷却风机的卡滞故障并未消除，则进行重新启动。
控制所述冷却风机进行重新启动，具体可以包括：
停止向所述冷却风机发送所述启动指令，使得所述冷却风机停止运行；
在第二时间段之后，向所述冷却风机发送所述启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动。
需要说明的是，上述重新启动是在目标切换工况下进行的，第二时间段可以是与第一时间段相同的时间段，可以根据列车运行的冷却需要进行设置。
在目标切换工况下执行重启操作，直到检测到冷却风机的卡滞故障消除或者是到达预设重启次数。若重新启动到达预设重启次数后冷却风机的卡滞故障并未消除，则重新启动不能消除卡滞故障，此时可以上报故障信息。故障信息可以为在目标切换工况下的故障信息。
例如，若当前运行工况是低速运行工况，先将低速运行工况切换至高速运行工况，在高速运行工况下进行启动，若检测冷却风机的卡滞故障并未消除，执行重新启动的操作，并在每次重新启动之后检测卡滞故障是否消除。若两次重新启动后卡滞故障并未消除，则上报在目标切换工况下的故障信息，即高速运行工况下的故障信息。
在上报当前运行工况或者是目标切换工况下的运行信息时，可以分别对冷却风机的接触器和继电器辅助节点进行检测，以确定故障位置。分别检测冷却风机的接触器和冷却风机的接触器对应的继电器辅助节点能否根据启动指令执行对应的启动动作，若不能，对应的上报接触器故障信息和/或继电器辅助触点故障信息。
在本申请实施例中，当冷却风机具有多种运行工况时，可以通过切换工况进行卡滞故障的消除。若当前运行工况具有目标切换工况，进行工况的切换，并在目标切换工况下进行重启。如此，可以实现在确保列车正常运行的前提下通过切换工况以及重启进行对卡滞故障的处理，从而可以实现对部分卡滞故障的消除，减少了卡滞故障消除的成本。
基于上述方法实施例提供的卡滞故障处理方法，本申请实施例还提供了一种卡滞故障处理装置，下面将结合附图对该卡滞故障处理装置进行说明。
参见图4所示，该图为本申请实施例提供的一种卡滞故障处理装置的结构示意图，如图4所示，该卡滞故障处理装置包括：
停止单元401，用于检测冷却风机是否发生卡滞故障，若是，停止向所述冷却风机发送启动指令，使得所述冷却风机停止运行；
第一重新启动单元402，用于在第一时间段之后，向所述冷却风机发送启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动；
第一检测单元403，用于检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
执行单元404，用于若否，执行所述停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者达到预设重启次数；
上报单元405，用于若所述执行停止向所述冷却风机发送启动指令以及后续步骤，达到所述预设重启次数，上报所述冷却风机的故障信息。
可选的，若所述冷却风机具有多个运行工况，所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述冷却风机的当前运行工况是否具有目标切换工况；
若不具有，所述上报单元405，具体用于上报所述冷却风机在当前运行工况下的故障信息；
切换单元，用于若具有，向所述冷却风机发送工况切换指令以及启动指令，以使所述冷却风机在目标切换工况下运行；
第二检测单元，用于检测所述冷却风机的卡滞故障是否消除；
第二重新启动单元，用于若否，控制所述冷却风机进行重新启动，直至所述冷却风机的卡滞故障消除或者到达预设重启次数；
若控制所述冷却风机进行重新启动到达预设重启次数，所述上报单元405，具体用于上报所述冷却风机在目标切换工况下的故障信息。
可选的，所述第二重新启动单元，具体用于停止向所述冷却风机发送所述启动指令，使得所述冷却风机停止运行；在第二时间段之后，向所述冷却风机发送所述启动指令，以便所述冷却风机根据所述启动指令重新启动。
可选的，所述冷却风机发生的卡滞故障为所述冷却风机的接触器发生不动作故障，所述第一检测单元403，具体用于获取所述冷却风机的接触器的工作状态，判断所述冷却风机的接触器是否根据所述启动指令进行闭合。
可选的，所述装置还包括：
第三检测单元，用于检测所述冷却风机的接触器对应的继电器辅助节点是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为继电器辅助触点故障信息；
第四检测单元，用于检测所述冷却风机的接触器是否可以根据所述启动指令执行对应的启动动作；
若否，所述故障信息为接触器故障信息。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
