欢迎光临小豌豆知识网!
当前位置:首页 > 建筑技术 > 土层钻进> 一种地面挖槽装置独创技术17838字

一种地面挖槽装置

2021-02-13 09:36:56

一种地面挖槽装置

  技术领域

  本发明涉及挖槽装置,更具体的说是一种地面挖槽装置。

  背景技术

  例如公开号CN109972677A一种用于挖土机加长臂的挖土斗,包括挖土斗体,挖土斗体的下部为开口结构,挖土斗体的顶部设有凸座,凸座上设有操作管,操作管内套装有安装轴,安装轴的下端安装在凸座上,安装轴的上端安装在操作管内;挖土斗体的下部两侧设有底臂,底臂的一端与挖土斗体的下部连接,底臂的另一端之间连接有调节臂,挖土斗体的上部两侧均设有顶臂,顶臂的前端与调节臂的上端连接;顶臂与调节臂的连接位置之间设有对接轴;该发明的缺点是不能进行快速挖掘。

  发明内容

  本发明的目的是提供一种地面挖槽装置,可以进行快速挖掘。

  本发明的目的通过以下技术方案来实现:

  一种地面挖槽装置,包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、定位机构、摆动臂、横移机构、挖槽支架、驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ,所述装置支架设置有两个,两个装置支架上均固定连接有两个移动机构Ⅰ,两个装置支架的外端均固定连接有移动机构Ⅱ,两个装置支架上均固定连接有两个定位机构,两个装置支架上均固定连接有摆动臂,两个摆动臂之间固定连接有横移机构,横移机构上连接有挖槽支架,挖槽支架上固定连接有驱动机构,挖槽支架上固定连接有挖槽机构Ⅰ,挖槽机构Ⅰ穿过挖槽支架,挖槽支架上转动连接有挖槽机构Ⅱ挖,槽机构Ⅱ和驱动机构通过齿轮传动连接。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述移动机构Ⅰ包括越障电机Ⅰ、移动支架Ⅰ、主动轮和从动轮,越障电机Ⅰ的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ,移动支架Ⅰ的一端转动连接有主动轮,移动支架Ⅰ的另一端转动连接有从动轮,主动轮和从动轮通过履带传动连接,装置支架的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述移动机构Ⅱ包括越障电机Ⅱ、移动支架Ⅱ和移动轮,越障电机Ⅱ的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ,两个移动支架Ⅱ之间转动连接有移动轮,两个装置支架上均固定连接有越障电机Ⅱ。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述定位机构包括伸缩机构Ⅰ、定位电机、转动环、伸缩机构Ⅱ和定位钉,伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有定位电机,定位电机的输出轴上固定连接有转动环,转动环上固定连接有伸缩机构Ⅱ,伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有定位钉,两个装置支架上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述摆动臂包括摆动电机Ⅰ、摆动支架和摆动电机Ⅱ,摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动支架,摆动支架上固定连接有摆动电机Ⅱ,两个装置支架上均固定连接有摆动电机Ⅰ。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述横移机构包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅰ和腰孔,横移支架Ⅰ的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ的输出轴上,横移支架Ⅰ上固定连接有横移电机Ⅰ,横移电机Ⅰ的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ上,横移支架Ⅰ上设置有腰孔。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述挖槽支架包括挖槽框架、滑动板、收集筒和遮挡筒,挖槽框架上固定连接有滑动板,滑动板滑动连接在腰孔内,滑动板通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上,挖槽框架的下端固定连接有收集筒,收集筒的下端固定连接有遮挡筒,收集筒和遮挡筒连通,挖槽框架的下端固定连接有驱动机构。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述挖槽机构Ⅰ包括伸缩机构Ⅲ、挖槽电机和螺旋轴,伸缩机构Ⅲ固定连接在挖槽框架上,伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有挖槽电机,挖槽电机的输出轴上转动连接有螺旋轴,螺旋轴位于遮挡筒内。

  作为本技术方案的进一步优化,本发明一种地面挖槽装置,所述挖槽机构Ⅱ包括齿轮、横移支架Ⅱ、横移电机Ⅱ、伸缩机构Ⅳ、摆动电机Ⅲ、伸缩机构Ⅴ和铲土锹,齿轮转动连接在遮挡筒上,齿轮和驱动机构通过齿轮传动连接,齿轮的下端固定连接有横移支架Ⅱ,横移支架Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅱ,横移电机Ⅱ的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ,伸缩机构Ⅳ滑动连接在横移支架Ⅱ上,伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ,摆动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ,伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有铲土锹。

  本发明一种地面挖槽装置的有益效果为:

  本发明一种地面挖槽装置,可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ带动装置进行运动,使得装置运动到指定的位置,通过定位机构进行定位,增加装置在进行挖槽时的稳定性,两个摆动臂相互配合运动调整横移机构的水平高度和倾斜角度,横移机构驱动挖槽支架进行运动,调整挖槽的位置,通过驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ相互配合运动,可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。

  附图说明

  下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

  在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

  在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

  图1是本发明的地面挖槽装置整体结构示意图一;

  图2是本发明的地面挖槽装置整体结构示意图二;

  图3是本发明的装置支架结构示意图;

  图4是本发明的移动机构Ⅰ结构示意图;

  图5是本发明的移动机构Ⅱ结构示意图;

  图6是本发明的定位机构结构示意图;

  图7是本发明的摆动臂结构示意图;

  图8是本发明的横移机构结构示意图;

  图9是本发明的挖槽支架结构示意图;

  图10是本发明的驱动机构结构示意图;

  图11是本发明的挖槽机构Ⅰ结构示意图;

  图12是本发明的挖槽机构Ⅱ结构示意图。

  图中:装置支架1;移动机构Ⅰ2;越障电机Ⅰ201;移动支架Ⅰ202;主动轮203;从动轮204;移动机构Ⅱ3;越障电机Ⅱ301;移动支架Ⅱ302;移动轮303;定位机构4;伸缩机构Ⅰ401;定位电机402;转动环403;伸缩机构Ⅱ404;定位钉405;摆动臂5;摆动电机Ⅰ501;摆动支架502;摆动电机Ⅱ503;横移机构6;横移支架Ⅰ601;横移电机Ⅰ602;腰孔603;挖槽支架7;挖槽框架701;滑动板702;收集筒703;遮挡筒704;驱动机构8;挖槽机构Ⅰ9;伸缩机构Ⅲ901;挖槽电机902;螺旋轴903;挖槽机构Ⅱ10;齿轮1001;横移支架Ⅱ1002;横移电机Ⅱ1003;伸缩机构Ⅳ1004;摆动电机Ⅲ1005;伸缩机构Ⅴ1006;铲土锹1007。

  具体实施方式

  下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

  具体实施方式一:

  下面结合图1-12说明本实施方式,一种地面挖槽装置,包括装置支架1、移动机构Ⅰ2、移动机构Ⅱ3、定位机构4、摆动臂5、横移机构6、挖槽支架7、驱动机构8、挖槽机构Ⅰ9和挖槽机构Ⅱ10,所述装置支架1设置有两个,两个装置支架1上均固定连接有两个移动机构Ⅰ2,两个装置支架1的外端均固定连接有移动机构Ⅱ3,两个装置支架1上均固定连接有两个定位机构4,两个装置支架1上均固定连接有摆动臂5,两个摆动臂5之间固定连接有横移机构6,横移机构6上连接有挖槽支架7,挖槽支架7上固定连接有驱动机构8,挖槽支架7上固定连接有挖槽机构Ⅰ9,挖槽机构Ⅰ9穿过挖槽支架7,挖槽支架7上转动连接有挖槽机构Ⅱ10挖,槽机构Ⅱ10和驱动机构8通过齿轮传动连接;可以通过移动机构Ⅰ2和移动机构Ⅱ3带动装置进行运动,使得装置运动到指定的位置,通过定位机构4进行定位,增加装置在进行挖槽时的稳定性,两个摆动臂5相互配合运动调整横移机构6的水平高度和倾斜角度,横移机构6驱动挖槽支架7进行运动,调整挖槽的位置,通过驱动机构8、挖槽机构Ⅰ9和挖槽机构Ⅱ10相互配合运动,可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。

  具体实施方式二:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述移动机构Ⅰ2包括越障电机Ⅰ201、移动支架Ⅰ202、主动轮203和从动轮204,越障电机Ⅰ201的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ202,移动支架Ⅰ202的一端转动连接有主动轮203,移动支架Ⅰ202的另一端转动连接有从动轮204,主动轮203和从动轮204通过履带传动连接,装置支架1的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ201。

  具体实施方式三:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述移动机构Ⅱ3包括越障电机Ⅱ301、移动支架Ⅱ302和移动轮303,越障电机Ⅱ301的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ302,两个移动支架Ⅱ302之间转动连接有移动轮303,两个装置支架1上均固定连接有越障电机Ⅱ301。

  具体实施方式四:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述定位机构4包括伸缩机构Ⅰ401、定位电机402、转动环403、伸缩机构Ⅱ404和定位钉405,伸缩机构Ⅰ401的伸缩端固定连接有定位电机402,定位电机402的输出轴上固定连接有转动环403,转动环403上固定连接有伸缩机构Ⅱ404,伸缩机构Ⅱ404的伸缩端固定连接有定位钉405,两个装置支架1上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ401。

  具体实施方式五:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述摆动臂5包括摆动电机Ⅰ501、摆动支架502和摆动电机Ⅱ503,摆动电机Ⅰ501的输出轴上固定连接有摆动支架502,摆动支架502上固定连接有摆动电机Ⅱ503,两个装置支架1上均固定连接有摆动电机Ⅰ501。

  具体实施方式六:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述横移机构6包括横移支架Ⅰ601、横移电机Ⅰ602和腰孔603,横移支架Ⅰ601的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ503的输出轴上,横移支架Ⅰ601上固定连接有横移电机Ⅰ602,横移电机Ⅰ602的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ601上,横移支架Ⅰ601上设置有腰孔603。

  具体实施方式七:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述挖槽支架7包括挖槽框架701、滑动板702、收集筒703和遮挡筒704,挖槽框架701上固定连接有滑动板702,滑动板702滑动连接在腰孔603内,滑动板702通过螺纹连接在横移电机Ⅰ602的输出轴上,挖槽框架701的下端固定连接有收集筒703,收集筒703的下端固定连接有遮挡筒704,收集筒703和遮挡筒704连通,挖槽框架701的下端固定连接有驱动机构8。

  具体实施方式八:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述挖槽机构Ⅰ9包括伸缩机构Ⅲ901、挖槽电机902和螺旋轴903,伸缩机构Ⅲ901固定连接在挖槽框架701上,伸缩机构Ⅲ901的伸缩端固定连接有挖槽电机902,挖槽电机902的输出轴上转动连接有螺旋轴903,螺旋轴903位于遮挡筒704内。

  具体实施方式九:

  下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述挖槽机构Ⅱ10包括齿轮1001、横移支架Ⅱ1002、横移电机Ⅱ1003、伸缩机构Ⅳ1004、摆动电机Ⅲ1005、伸缩机构Ⅴ1006和铲土锹1007,齿轮1001转动连接在遮挡筒704上,齿轮1001和驱动机构8通过齿轮传动连接,齿轮1001的下端固定连接有横移支架Ⅱ1002,横移支架Ⅱ1002上固定连接有横移电机Ⅱ1003,横移电机Ⅱ1003的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ1004,伸缩机构Ⅳ1004滑动连接在横移支架Ⅱ1002上,伸缩机构Ⅳ1004的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ1005,摆动电机Ⅲ1005的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ1006,伸缩机构Ⅴ1006的伸缩端上固定连接有铲土锹1007。

  本发明的一种地面挖槽装置,其工作原理为:

  如图1所示,所述装置支架1设置有两个,两个装置支架1上均固定连接有两个移动机构Ⅰ2,两个装置支架1的外端均固定连接有移动机构Ⅱ3,使用时启动主动轮203,主动轮203上设置有可以使得主动轮203转动的动力装置,移动轮303上设置有可以使得移动轮303转动的动力装置,主动轮203转动时带动从动轮204进行转动,从动轮204和主动轮203共同运动带动装置进行运动,移动轮303转动时辅助装置进行运动,驱动越障电机Ⅰ201,越障电机Ⅰ201的输出轴开始转动,越障电机Ⅰ201的输出轴带动移动支架Ⅰ202进行摆动,调整移动支架Ⅰ202的倾斜角度,使得移动支架Ⅰ202和地面产生一定的倾斜角度,增加装置的越障能力,启动越障电机Ⅱ301,越障电机Ⅱ301的输出轴开始转动,越障电机Ⅱ301的输出轴带动移动支架Ⅱ302进行摆动,移动支架Ⅱ302带动移动轮303进行运动,调整移动支架Ⅱ302相对地面的倾斜角度,配合移动机构Ⅰ2使得装置具备一定的越障能力;装置运动到指定地点时,启动摆动电机Ⅰ501和摆动电机Ⅱ503,摆动电机Ⅰ501启动时调整摆动支架502的偏转角度,摆动支架502带动摆动电机Ⅱ503进行运动,摆动电机Ⅱ503启动时调整横移机构6的偏转角度,需要注意的时,这里需要两个摆动臂5上的摆动电机Ⅰ501和摆动电机Ⅱ503共同相互配合运动调整横移机构6的水平高度和倾斜角度;横移机构6调整完成后,启动伸缩机构Ⅰ401、定位电机402和伸缩机构Ⅱ404,伸缩机构Ⅰ401、伸缩机构Ⅱ404、伸缩机构Ⅲ901、伸缩机构Ⅳ1004和伸缩机构Ⅴ1006可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅰ401、定位电机402和伸缩机构Ⅱ404相互配合运动调整对应的定位钉405运动到合适的位置和角度,将定位钉405插入地面,通过定位机构4进行定位,增加装置在进行挖槽时的稳定性;启动伸缩机构Ⅲ901和挖槽电机902,挖槽电机902的输出轴带动螺旋轴903进行转动,螺旋轴903位于遮挡筒704内,伸缩机构Ⅲ901的伸缩端推动螺旋轴903向下进行运动和地面进行接触,对地面进行打孔,地面上的土被螺旋推入遮挡筒704内,提升到收集筒703内被收集,地面上的底孔打好后,启动横移电机Ⅱ1003、伸缩机构Ⅳ1004、摆动电机Ⅲ1005和伸缩机构Ⅴ1006,使得横移电机Ⅱ1003、伸缩机构Ⅳ1004、摆动电机Ⅲ1005和伸缩机构Ⅴ1006相互配合运动带动铲土锹1007进行运动,对底孔进行扩大,由于底孔的存在,减小了铲土锹1007铲土时所需要的力,使得土更容易被铲下,铲下的图掉落在扩大的底孔内,可以被螺旋轴903收集到收集筒703内,螺旋轴903的螺旋方向和挖槽电机902的输出轴转动方向相互配合,保证螺旋轴903旋转时产生的分力向上,启动驱动机构8可以调整挖槽机构Ⅱ10的偏转角度,调整扩孔的位置,通过驱动机构8、挖槽机构Ⅰ9和挖槽机构Ⅱ10相互配合运动,可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。

  当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

《一种地面挖槽装置.doc》
将本文的Word文档下载到电脑,方便收藏和打印
推荐度:
点击下载文档

文档为doc格式(或pdf格式)