一种新型锚杆钻机
技术领域
本实用新型属于煤矿机械技术领域，涉及一种新型锚杆钻机。
背景技术
近代社会发展迅速，离不开能源的强力推进，其中能源结构中化石能源占据了重要的席位，对于我国而言，煤矿开采在能源结构中占据主导地位，在发电、供暖及社会运转中占据起到了很强的助力作用，煤矿机械在煤矿开采中是不可或缺的机械，煤矿开采是一项危险性很高的作业，尤其是矿井中钻探，钻探机械往往决定了矿井下工作人员的生命安全。现有技术中，矿井下钻探需要在井壁上钻孔，加固井底结构，另外需要不断钻探，开采出煤矿石运出矿井，源源不断输送到用煤机构，目前现有钻探设备多为手持锚杆机，其存在人工手持进行锚杆作业，固定效果差，矿井内需要钻孔位置复杂，高低错落，角度不同，人手持锚杆机完成效果较差，基于以上问题，亟需一种稳固、可靠的锚杆钻探设备。
实用新型内容
本实用新型提出一种新型锚杆钻机，解决了现有技术中锚杆机钻复杂孔位效果差的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型锚杆钻机，包括：
机架；
定位装置，所述定位装置设置在所述机架上，用于定位所述机架位置；
回转组件，所述回转组件设置在所述机架上；
行进轮组件，所述行进轮组件设置在所述机架上；
钻探组件，所述钻探组件设置在所述回转组件上，所述回转组件用于调整所述钻探组件的角度；
所述钻探组件包括：
钻探驱动装置，所述钻探驱动装置用于驱动钻杆；
推进组件，所述推进组件设置在所述回转组件上，所述钻探驱动装置设置在所述推进组件上，所述推进组件用于推进所述钻探驱动装置移动。
作为进一步的技术方案，所述推进组件包括：
轨道，所述轨道设置在所述回转组件上；
第一承托板，所述第一承托板滑动设置在所述轨道上，所述钻探驱动装置设置在所述第一承托板上；
齿条，所述齿条设置在所述回转组件上，所述齿条与所述轨道方向平行；
齿轮，所述齿轮与所述齿条配合；
推进驱动装置，所述推进驱动装置设置在所述第一承托板上，所述推进驱动装置驱动所述齿轮转动，带动所述第一承托板移动。
作为进一步的技术方案，所述回转组件包括：
第二承托板，所述推进组件设置在所述第二承托板上；
涡轮，所述涡轮设置在所述第二承托板上；
蜗杆，所述蜗杆带动所述涡轮转动，所述涡轮转动带动所述第二承托板转动；
回转基座，所述回转基座滑动设置在所述机架上，所述涡轮转动设置在所述回转基座上；
基座移动装置，所述基座移动装置用于使所述回转基座在所述机架上移动。
作为进一步的技术方案，所述基座移动装置包括：
定滑轮，所述定滑轮设置在所述机架的一端；
钢丝绳，所述钢丝绳与所述回转基座连接，所述钢丝绳拉动所述回转基座在所述机架上移动；
升降驱动装置，所述升降驱动装置用于拉动所述钢丝绳移动。
作为进一步的技术方案，所述回转基座包括：
基板，所述涡轮设置在所述基板上；
滑套，所述滑套滑动设置在所述机架上；
缩紧螺栓，所述缩紧螺栓用于锁紧所述滑套，固定所述基板位置。
作为进一步的技术方案，所述定位装置包括：
支撑杆，所述支撑杆滑动设置在所述机架上；
伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述支撑杆移动。
作为进一步的技术方案，所述行进轮组件包括：
轮架，所述轮架铰接在所述机架上；
行进轮，所述行进轮转动设置在所述轮架上。
作为进一步的技术方案，所述轮架上设置有:
销一，所述轮架通过所述销一与所述机架连接；
销二，所述销二与所述销一位于同一水平面，所述轮架通过所述销二与所述机架连接。
作为进一步的技术方案，所述机架上设置有：
轴套一和轴套二，所述销一与所述轴套一或所述轴套二连接；
轴套三，所述轴套三、所述轴套一与所述轴套二在同一水平面，所述销二与所述轴套三连接。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
本实用新型中，公开了一种新型锚杆钻机，工作过程为，首先将机架根据矿井情况支起来，由机架上的定位装置固定其位置，行进轮组件在机架上铰接，当机架支起后，行进轮组件调整位置，便于调整支架位置，另外，回转组件在机架上，带动钻探组件调整角度，在钻探组件上分为推进组建和钻探驱动装置，钻探驱动装置驱动钻杆转动，推进装置在钻探过程中，推动钻探驱动装置朝钻探方向移动，在定位装置稳定固定下，调整回转组件，可以实现多角度多位置的调整，适应矿井中复杂的钻孔效果，与现有技术相比，定位装置相比人手持达到更好的定位，行进轮组件也为设备提供了相对灵活的机动性，回转组件则提升了设备的钻探覆盖面，大大提升了作业覆盖面，推进组件推进钻探驱动装置，提升了钻探的力度，提升了钻探效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构轴侧图；
图2为本实用新型工作状态下结构轴侧图；
图3为本实用新型结构俯视图；
图4为图3沿A-A方向的剖视图；
图5为本实用新型推进组件结构图；
图6为本实用新型回转组件结构图；
图7为图6中A处的局部放大图；
图中：1-机架，11-轴套一，12-轴套二，13-轴套三，2-定位装置，21-支撑杆，22-伸缩驱动装置，3-回转组件，31-第二承托板，32-涡轮，33-蜗杆，34-回转基座，341-基板，342-滑套，343-缩紧螺栓，35-基座移动装置，351-定滑轮，352-钢丝绳，353-升降驱动装置，4-行进轮组件，41-轮架，42-行进轮，411-销一，412-销二，5-钻探组件，51-钻探驱动装置，52-推进组件，521-轨道，522-第一承托板，523-齿条，524-齿轮，525-推进驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示，一种新型锚杆钻机，包括：
机架1；
定位装置2，定位装置2设置在机架1上，用于定位机架1位置；
回转组件3，回转组件3设置在机架1上；
行进轮42组件4，行进轮42组件4设置在机架1上；
钻探组件5，钻探组件5设置在回转组件3上，回转组件3用于调整钻探组件5的角度；
钻探组件5包括：
钻探驱动装置51，钻探驱动装置51用于驱动钻杆；
推进组件52，推进组件52设置在回转组件3上，钻探驱动装置51设置在推进组件52上，推进组件52用于推进钻探驱动装置51移动。
本实施例中，首先将机架1根据矿井情况支起来，由机架1上的定位装置2固定其位置，行进轮42组件4在机架1上铰接，当机架1支起后，行进轮42组件4调整位置，便于调整支架位置，另外，回转组件3在机架1上，带动钻探组件5调整角度，在钻探组件5上分为推进组建和钻探驱动装置51，钻探驱动装置51驱动钻杆转动，推进装置在钻探过程中，推动钻探驱动装置51朝钻探方向移动，在定位装置2稳定固定下，调整回转组件3，可以实现多角度多位置的调整，适应矿井中复杂的钻孔效果，与现有技术相比，定位装置2相比人手持达到更好的定位，行进轮42组件4也为设备提供了相对灵活的机动性，回转组件3则提升了设备的钻探覆盖面，大大提升了作业覆盖面，推进组件52推进钻探驱动装置51，提升了钻探的力度，提升了钻探效率。
进一步，推进组件52包括：
轨道521，轨道521设置在回转组件3上；
第一承托板522，第一承托板522滑动设置在轨道521上，钻探驱动装置51设置在第一承托板522上；
齿条523，齿条523设置在回转组件3上，齿条523与轨道521方向平行；
齿轮524，齿轮524与齿条523配合；
推进驱动装置525，推进驱动装置525设置在第一承托板522上，推进驱动装置525驱动齿轮524转动，带动第一承托板522移动。
本实施例中，用于推动钻探驱动装置51的推进组件52工作时，钻探驱动装置51和推进驱动装置525都是安装在第一承托板522上，第一承托板522在轨道521上滑动，滑动的距离及滑动控制是由推进驱动装置525控制的，推进驱动装置525输出端安装有齿轮524，在于轨道521平行的方向安装着一齿条523，齿轮524与齿条523配合，推进驱动装置525带动齿轮524转动，齿轮524在齿条523上形成啮合滚动，带动着推进驱动装置525移动，推动驱动装置带动第一承托板522在轨道521上滑动，从而带动着钻探驱动装置51移动，推进组件52推动钻探驱动装置51，与人手持钻探时，推进力更加稳定，推进速度平稳，第一有利于保护钻杆，第二钻探效果更完整更平稳，提升了钻探作业的安全性。
进一步，回转组件3包括：
第二承托板31，推进组件52设置在第二承托板31上；
涡轮32，涡轮32设置在第二承托板31上；
蜗杆33，蜗杆33带动涡轮32转动，涡轮32转动带动第二承托板31转动；
回转基座34，回转基座34滑动设置在机架1上，涡轮32转动设置在回转基座34上；
基座移动装置35，基座移动装置35用于使回转基座34在机架1上移动。
本实施例中，调整钻探组件5的是回转组件3，钻探组件5中的推进组件52设置在第二承托板31上，第二承托板31承载着钻探组件5的支撑部分，第二承托板31的下面安装着涡轮32，涡轮32转动会带动第二承托板31转动，蜗杆33与涡轮32配合，蜗杆33转动带动涡轮32转动，涡轮32转动设置在回转基座34上，回转基座34滑动设置在机架1上，由基座移动装置35驱动回转基座34进行移动，在进行作业时，支架固定好位置后，依据需要钻探的位置的角度、高度，基座移动装置35带动回转基座34在机架1上移动，调整到合适的高度，蜗轮蜗杆33配合调整钻探的角度，在任何复杂的地形都可以实现最好的钻探方式，提升了设备的钻探作业的质量。
进一步，基座移动装置35包括：
定滑轮351，定滑轮351设置在机架1的一端；
钢丝绳352，钢丝绳352与回转基座34连接，钢丝绳352拉动回转基座34在机架1上移动；
升降驱动装置353，升降驱动装置353用于拉动钢丝绳352移动。
本实施例中，回转基座34靠基座移动装置35的驱动进行移动，基座移动装置35移动回转基座34过程为，由钢丝绳352一端连接回转基座34，钢丝绳352的另一端连接连接升降驱动装置353，钢丝绳352经过定滑轮351换向，定滑轮351设置在机架1的一端，在设备处于工作位置时，定滑轮351在机架1朝上的一端，此时升降驱动装置353拉动钢丝绳352，钢丝绳352拉动回转基座34，回转基座34在机架1上实现滑动，调整不同的高度，钢丝绳352拉动回转基座34，提升了设备的自动化，减轻了工作人员的劳动强度。
进一步，回转基座34包括：
基板341，涡轮32设置在基板341上；
滑套342，滑套342滑动设置在机架1上；
缩紧螺栓，缩紧螺栓用于锁紧滑套342，固定基板341位置。
本实施例中，回转基座34在机架1上滑动，回转基座34的具体机构分为基板341、滑套342和缩紧螺栓，设备在工作位置时，钢丝绳352拉动基板341移动到移动位置，滑套342与基板341连接，滑套342在机架1上移动，为基板341提供支撑作用，到达何时的钻探高度位置时，通过缩紧螺栓将滑套342锁紧，此时，回转基座34在机架1上的位置就已经固定，提升了设备的稳定性。
进一步，定位装置2包括：
支撑杆21，支撑杆21滑动设置在机架1上；
伸缩驱动装置22，伸缩驱动装置22用于驱动支撑杆21移动。
本实施例中，设备进行钻探作业之前需要定位，就是将设备固定在矿井中的相对安全合适的位置，需要将支架竖起来，此时，安装在支架上的定位装置2起到了固定作用，伸缩驱动装置22安装在机架1上，伸缩驱动装置22驱动支撑杆21伸长，使支撑杆21顶住矿井的底部和顶部，实现牢固的定位效果。
进一步，行进轮42组件4包括：
轮架41，轮架41铰接在机架1上；
行进轮42，行进轮42转动设置在轮架41上。
本实施例中，在机架1上安装有行进轮42组件4，机架1上铰接着轮架41，在轮架41上转动设置着行进轮42，设备进入矿井后，行进轮42大大增强了设备的灵活性与机动性。
进一步，轮架41上设置有:
销一411，轮架41通过销一411与机架1连接；
销二412，销二412与销一411位于同一水平面，轮架41通过销二412与机架1连接。
进一步，机架1上设置有：
轴套一11和轴套二12，销一411与轴套一11或轴套二12连接；
轴套三13，轴套三13、轴套一11与轴套二12在同一水平面，销二412与轴套三13连接。
本实施例中，轮架41上设置有销一411和销二412，机架1上设置有轴套一11、轴套二12、轴套三13，销一411和销二412位于同一水平面，轴套一11、轴套二12和轴套三13位于同一水平面，设备非工作状态下移动时，销一411与轴套一11连接，销二412与轴套三13连接，轮架41水平，行进轮42与地面接触；当设备处于工作位置时，销一411与轴套一11断开连接，轮架41就可以带动行进轮42沿销一411摆动，轮架41摆动180°后，销一411再与机架1上的轴套二12连接，销二412与轴套三13连接，此时，轮架41竖直，行进轮42位于机架1工作位置时的底部，可以使机架1在竖直状态进行位置微调，提升了设备的广泛性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
