一种石油钻采用的升降设备
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种石油钻采用的升降设备。
背景技术
石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为工业的血液，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料，因此石油的钻采在现代工业中起着及其重要的作用。
石油一般位于地下较深的地方，在对石油进行钻采的过程中需要将钻杆两两相接，目前主要通过大型吊机将钻杆吊起，然后将两根钻杆固定连接，在连接钻杆的过程中需要人工进行辅助定位，费事费力劳动强度大，且使用吊机将钻杆吊起时，稳定性不佳，不便于使用者使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石油钻采用的升降设备，具有提高自动化程度、降低劳动强度、提高安全性等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上提高自动化程度、降低劳动强度、提高安全性的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种石油钻采用的升降设备，包括固定外壳，所述固定外壳内侧的上方固定安装有固定块，且固定块底部的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，所述固定块的底部活动安装有第一液压杆，且第一液压杆的外部固定套接有从动齿轮，所述第一液压杆的底端固定安装有电动夹头，所述固定外壳背面的下方卡接有放置板，且放置板顶部的左侧活动安装有上料板，所述放置板顶部的右侧活动安装有第二液压杆，且第二液压杆的顶端与上料板的底部活动连接，所述固定外壳底部的右侧固定安装有第三液压杆，且第三液压杆的右端与放置板固定连接。
优选的，所述主动齿轮与从动齿轮处于同一水平面上，且主动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述固定外壳内侧的下方固定安装有辅助定位架，且辅助定位架的侧面开设有与第一液压杆输出轴相配合的圆弧面。
优选的，所述伺服电机、从动齿轮、电动夹头、辅助定位架镜像分布在固定外壳的内侧，所述固定外壳右侧固定安装有控制器，所述固定外壳的底部开设有与两个电动夹头相配合的矩形槽。
优选的，所述固定外壳内侧的底部固定安装有与放置板相配合的卡块，所述放置板的形状为之字形，所述放置板的底部固定安装有均匀分布的万向轮。
优选的，所述上料板位于固定外壳内部的两个电动夹头的中部，所述固定外壳的底部固定安装有均匀分布的万向轮，且万向轮的侧面加装有刹车板，所述固定外壳底部万向轮的底端与放置板底部万向轮的底端处于同一平面上。
本实用新型提供了一种石油钻采用的升降设备，具备以下有益效果：
1、该石油钻采用的升降设备，通过控制器控制右侧的电动夹头夹紧钻杆，第一液压杆带动电动夹头向下移动，从而带动钻杆向下移动，并通过控制器控制伺服电机带动主动齿轮、从动齿轮以及第一液压杆转动，从而带动电动夹头转动，对另一侧移动中的电动夹头进行避让，保证电动夹头可以带动钻杆顺利下移，通过控制器控制两侧的电动夹头带动钻杆持续向下移动，保证该装置的有效性，该装置在工作时不需人工进行过多的干涉，提高了自动化程度，进一步降低了劳动强度，同时该装置在工作时始终保证有一个电动夹头对钻杆进行夹持，降低了钻杆倾倒的概率，提高了该装置的安全性。
2、该石油钻采用的升降设备，将钻杆放置在上料板顶部，通过第三液压杆带动放置板以及顶部的第二液压杆向前方移动，使钻杆顶端移动至两个电动夹头的中部，通过第二液压杆将上料板顶起，使上料板沿着左侧的转动轴转动至水平状态，通过控制器控制电动夹头对钻杆进行夹持，该装置在工作时不需人工进行自动上料，进一步提高了自动化程度，降低了劳动强度，同时，上料板位于两个电动夹头的中部，在上料时可以直接使两个钻杆同心，降低了定位的难度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定外壳内部的结构示意图；
图3为本实用新型背面的结构示意图。
图中：1、固定外壳；2、伺服电机；3、主动齿轮；4、第一液压杆；5、从动齿轮；6、电动夹头；7、辅助定位架；8、控制器；9、上料板；10、放置板；11、第二液压杆；12、第三液压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种石油钻采用的升降设备，包括固定外壳1，固定外壳1内侧的上方固定安装有固定块，且固定块底部的左侧固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定套接有主动齿轮3，固定块的底部活动安装有第一液压杆4，且第一液压杆4的外部固定套接有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5处于同一水平面上，且主动齿轮3的外沿与从动齿轮5相互啮合，通过伺服电机2带动主动齿轮3以及与主动齿轮3相互啮合的从动齿轮5转动，进而带动第一液压杆4以及底端的电动夹头6转动，对另一侧电动夹头6的上下移动进行避让，保证该装置的有效性，降低该装置工作时发生碰撞的概率，第一液压杆4的底端固定安装有电动夹头6，固定外壳1内侧的下方固定安装有辅助定位架7，且辅助定位架7的侧面开设有与第一液压杆4输出轴相配合的圆弧面，通过辅助定位架7对第一液压杆4输出轴进行辅助固定，提高了第一液压杆4工作时的稳定性，降低了该装置工作时发生故障的概率，同时在辅助定位架7的侧面开设有与第一液压杆4输出轴相互配合的圆弧面，进一步提高第一液压杆4的稳定性，伺服电机2、从动齿轮5、电动夹头6、辅助定位架7镜像分布在固定外壳1的内侧，固定外壳1右侧固定安装有控制器8，固定外壳1的底部开设有与两个电动夹头6相配合的矩形槽，通过控制器8控制右侧的电动夹头6夹紧钻杆，第一液压杆4带动电动夹头6向下移动，从而带动钻杆向下移动，并通过控制器8控制伺服电机2带动主动齿轮3、从动齿轮5以及第一液压杆4转动，从而带动电动夹头6转动，对另一侧移动中的电动夹头6进行避让，保证电动夹头6可以带动钻杆顺利下移，通过控制器8控制两侧的电动夹头6带动钻杆持续向下移动，保证该装置的有效性，固定外壳1背面的下方卡接有放置板10，且放置板10顶部的左侧活动安装有上料板9，放置板10顶部的右侧活动安装有第二液压杆11，且第二液压杆11的顶端与上料板9的底部活动连接，固定外壳1底部的右侧固定安装有第三液压杆12，且第三液压杆12的右端与放置板10固定连接，固定外壳1内侧的底部固定安装有与放置板10相配合的卡块，放置板10的形状为之字形，放置板10的底部固定安装有均匀分布的万向轮，通过固定外壳1内侧底部的卡块对放置板10进行限位，保证放置板10只能沿着卡块内部进行前后移动，提高了放置板10的稳定性，同时保证放置板10与放置板10顶部的上料板9是始终处于两个电动夹头6的中部，另外放置板10底部的万向轮对放置板10进行辅助支撑的同时降低了放置板10竖直方向的受力，保证了放置板10的平稳移动，上料板9位于固定外壳1内部的两个电动夹头6的中部，固定外壳1的底部固定安装有均匀分布的万向轮，且万向轮的侧面加装有刹车板，固定外壳1底部万向轮的底端与放置板10底部万向轮的底端处于同一平面上，固定外壳1底部的万向轮降低了该装置的移动难度，同时万向轮侧面的刹车板保证了该装置工作时稳定性，降低了该装置工作时晃动发生安全事故的概率。
综上，该石油钻采用的升降设备，使用时，将钻杆放置在上料板9顶部，通过第三液压杆12拉动放置板10以及顶部的上料板9向正面移动，从而使钻杆的底端位于两个电动夹头6的中部，通过第三液压杆12将上料板9以及上料板9顶部的钻杆向上顶起，通过控制器8控制右侧的电动夹头6夹紧钻杆，第三液压杆12带动放置板10恢复至初始状态，第一液压杆4带动电动夹头6向下移动，从而带动钻杆向下移动，并通过控制器8控制伺服电机2带动主动齿轮3、从动齿轮5以及第一液压杆4转动，从而带动电动夹头6转动，对另一侧移动中的电动夹头6进行避让，保证电动夹头6可以带动钻杆顺利下移，通过控制器8控制两侧的电动夹头6带动钻杆持续向下移动，将钻杆放入钻井内，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
