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一种减速机、驱动装置及旋挖钻机

2021-02-07 04:41:43

一种减速机、驱动装置及旋挖钻机

  技术领域

  本发明涉及旋挖钻机技术领域,尤其涉及一种减速机、驱动装置及旋挖钻机。

  背景技术

  旋挖钻机是一种基础施工中使用的大口径高效成孔设备,其利用垂直布置的钻杆对地面进行直接旋转、挖掘,从而在地面快速形成所需直径和深度的桩孔。

  目前旋挖钻机动力头测转速的方案都是在液压马达上,在液压马达的输出轴对应的马达壳体上开孔安装传感器。主机提供高压的液压油给液压马达,马达利用液压能转化为机械能,通过减速机给动力头提供动力。

  然而液压马达的输出轴的转速会高达5000rpm/min。瞬间和持续的高转速,会让液压马达内的液压油温度升高,由于液压马达体积小,液压油膨胀空间狭小,高温高压的液压油会导致传感器变形影响密封圈的密封性,进而导致马达发生泄油故障,增加维护成本,严重影响客户施工效率。

  发明内容

  为克服现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种减速机、驱动装置及旋挖钻机,在减速机的壳体上设置传感器对减速机的输入轴进行测速,传感器不再受温度的影响,也不会存在液压油泄漏的问题,减少维护成本,提高施工效率。

  为达上述目的,本发明提供了一种减速机,应用于旋挖钻机,包括壳体及输入轴;

  所述输入轴设置在所述壳体内,所述输入轴的输入端设置有连接套,所述连接套的周向均匀设置有凸起或凹槽;

  所述壳体对应所述连接套的位置设置有传感器,所述传感器的感应端延伸至所述壳体内,所述感应端感应所述凸起或所述凹槽的高低差变化,用以获得所述输入端的转速。

  在一种可行的实施方式中,所述连接套与所述输入轴键配合。

  在一种可行的实施方式中,进一步的,所述连接套与所述输入轴花键配合。

  在一种可行的实施方式中,所述凸起或所述凹槽设置在所述连接套靠近所述输入轴的一端。

  在一种可行的实施方式中,所述传感器与所述壳体螺纹配合。

  在一种可行的实施方式中,进一步的,所述壳体与所述传感器之间还设有装配环,所述装配环与所述壳体为外螺纹配合,所述装配环与所述传感器为内螺纹配合。

  在一种可行的实施方式中,进一步的,所述传感器为测速传感器,所述测速传感器包括有金属保护壳。

  为达上述目的,本发明提供了一种驱动装置,应用于旋挖钻机,所述驱动装置包括液压马达及上述第一目提供的减速机;

  所述液压马达的输出轴连接所述减速机的所述连接套,所述液压马达通过所述连接套向所述减速机输入动力。

  在一种可行的实施方式中,进一步的,所述输出轴与所述连接套花键配合。

  为达上述目的,本发明提供了一种旋挖钻机,包括动力头及上述的驱动装置,所述驱动装置用于为所述动力头提供动力。

  相比现有技术,本发明的有益效果:

  本发明提供了一种减速机、驱动装置及旋挖钻机,减速机包括壳体及输入轴,输入轴设置在壳体内,输入轴的输入端设置有连接套,连接套的周向均匀设置有凸起或凹槽,壳体对应连接套的位置设置有传感器,传感器的感应端延伸至所述壳体内,感应端感应凸起或凹槽的高低差变化,用以获得输入端的转速。本发明通过在减速机的壳体上设置传感器对减速机的输入轴进行测速,传感器不再受温度的影响,也不会存在液压油泄漏的问题。另外,传感器不再受温度影响,增加了使用寿命,同时减少维护成本,进而提高施工效率。

  附图说明

  为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

  图1示出了本发明实施例提供的一种减速机的立体结构示意图;

  图2示出了本发明实施例提供的一种减速机的剖视图;

  图3示出了图2中A处的局部放大结构示意图;

  图4示出了本发明实施例提供的减速机中连接套的立体结构示意图。

  主要元件符号说明:

  1-壳体;10-连接套;10a-凹槽;11-传动组件;110-输入轴;12-轴承;

  2-传感器;20-感应端;21-连接端;2a-安装环。

  具体实施方式

  下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

  在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

  此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

  在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

  实施例一

  请参阅图1,本实施例提供的一种减速机,可应用于旋挖钻机,当然还可以用于其它工程机械,本实施例以旋挖钻机为例进行详细描述。

  再结合参阅图2,本实施例提供的减速机包括壳体1及传动组件11,传动组件11设置在壳体1内,传动组件11包括输入轴110和相对的输出轴(图未示)。输入轴110的输入端用于动力的输入,输入的动力经过输入轴110进入传动组件11,再由传动组件11的输出轴输出,其中,输出的动力为减速,并增加扭矩的动力。

  再结合参阅图4,进一步的,输入轴110设置在壳体1内,输入轴110的输入端设置有连接套10,连接套10远离输入轴110的一端用于连接动力输入机构,连接套10的周向均匀设置有凹槽10a,可以理解的,连接套10设置有凹槽10a处具有高低变化。

  本实施例中,对连接套10上的凹槽10a数量不作限定,例如可以是四个、五个、六个等。

  在一些具体的实施例中,动力输入机构可以是电机(图未示)或液压马达(图未示)中的一种。在本实施例中,选择液压马达作为动力输入机构,以适应旋挖钻机的特殊作业环境。

  请参阅图2和图3,在壳体1对应连接套10的位置设置有传感器2,具体的,传感器2对应连接套10设置有凹槽10a的位置。进一步的,传感器2包括有感应端20及相对的连接端21,其中,感应端20延伸至壳体1内,传感器2的感应端20朝向连接套10设置有凹槽10a的位置,用于感应连接套10设置有凹槽10a处的高低变化。可以理解的,传感器2的连接端21电性连接至旋挖钻机的控制系统中,用于将感应端20检测到的信息输送给控制系统,控制系统将收到的信息转换成速度信息。

  进一步的,当动力输入机构驱动连接套10转动时进而带动减速机的输入轴110进行转动,在连接套10转动时,连接套10上的凹槽10a会逐一经过传感器2的感应端20,传感器2感应到连接套10转动一圈凹槽10a的高低变化次数,并将感应到的高低变化转换为脉冲信号,最后可根据该脉冲信号换算得到输入轴110的转速,换而言之,也就间接的测得了动力输入机构的转速。

  进一步的,凹槽10a设置在连接套10远离动力输入机构的一端,连接套10与壳体1通过轴承12转动配合,在轴承12的支撑下,连接套10可相对壳体1进行转动。

  在一些具体的实施例中,连接套10与输入轴110键配合,用以防止连接套10与输入轴110发生相对的转动。

  进一步的,连接套10与输入轴110为花键进行配合,用以防止连接套10与输入轴110发生相对的转动。

  进一步的,传感器2与壳体1为可拆卸配合,方便传感器2的定期维护和更换。

  在一些具体的实施例中,传感器2与壳体1为螺纹配合,其中,在壳体1上开设有螺纹孔(图未示),传感器2上设置有与螺纹孔适配的外螺纹。安装时,先将传感器2的感应端20插入螺纹孔内,使传感器2上的外螺纹与内螺纹接触,再手动初步旋紧传感器2,最后再借助工具拧紧传感器2即可。可以理解的,传感器2与壳体1为螺纹配合后形成螺纹密封效果。

  进一步的,传感器2为测速传感器2,当然还可以选择接近开关。

  在本实施例中,通过在减速机的壳体1上设置传感器2对减速机的输入轴110进行测速,可以间接获得动力出入机构的速度。安装在减速机壳体1上的传感器2,相比现有技术中的设置形式,传感器2不再受温度的影响,也不会存在液压油泄漏的问题。

  另外,传感器2不再受温度影响,增加了使用寿命,同时减少维护成本,减少维护次数,进而提高施工效率。

  实施例二

  请参阅图1-图4,本实施例提供一种减速机,可应用于旋挖钻机,是在实施例一的基础上做的改进,相比实施例一的主要区别在于:

  本实施例中,连接套10的周向均匀设置有凸起(图未示),可以理解的,连接套10设置有凸起处具有高低变化。

  其中,传感器2的感应端20朝向连接套10设置有凸起的位置,用于感应连接套10设置有凸起处的高低变化。

  本实施例是在实施例一的基础上进行的改进,因此本实施例也具备如下优点:通过在减速机的壳体1上设置传感器2对减速机的输入轴110进行测速,可以间接获得动力出入机构的速度。安装在减速机壳体1上的传感器2,相比现有技术中的设置形式,传感器2不再受温度的影响,也不会存在液压油泄漏的问题。同时,传感器2不再受温度影响,增加了使用寿命,同时减少维护成本,减少维护次数,进而提高施工效率。

  实施例三

  请参阅图1-图4,本实施例提供一种减速机,可应用于旋挖钻机,是在实施例一或实施例二的基础上做的改进,相比实施例一或实施例二的主要区别在于:

  在本实施例中,连接套10与输入轴110通过平键相互配合,其中,连接套10上设有第一键槽,输入轴110上设置有第二键槽。安装时将平键安装在第二键槽内,再安装上连接套10,使连接套10上的第一键槽对准平键即可。

  本实施例是在实施例一或实施例二的基础上进行的改进,因此本实施例也具备如下优点:通过在减速机的壳体1上设置传感器2对减速机的输入轴110进行测速,可以间接获得动力出入机构的速度。安装在减速机壳体1上的传感器2,相比现有技术中的设置形式,传感器2不再受温度的影响,也不会存在液压油泄漏的问题。

  同时,传感器2不再受温度影响,增加了使用寿命,同时减少维护成本,减少维护次数,进而提高施工效率。

  实施例四

  请参阅图1-图4,本实施例提供一种减速机,可应用于旋挖钻机,是在实施例一至实施例三任意一个实施例的基础上做的改进,主要区别在于:

  在实施例中,传感器2与壳体1之间还设有装配环,其中,装配环与壳体1上开设的螺纹孔外螺纹配合,传感器2设置在安装环2a内,并与安装环2a的内螺纹配合。进一步的,装配环为标准件,以保证安装的传感器2更稳定,配合更紧密。

  进一步的,装配环可以镶嵌在壳体1上,这就无需在壳体1上再开设螺纹孔,只需要开设光孔(图未示)即可,节省加工工序。另外,装配环可以选择标准件节省成本。

  在另一些具体的实施例中,为了更好的保护传感器2,传感器2还包括有金属保护壳(图未示)。金属保护壳一方面提供传感器2整体的结构性能,保护传感器2不受冲击而变形;另一方面,金属保护壳上可以更好的加工螺纹,便于装配;再一方面,可以防尘、防水。

  同时,本实施例提供的传感器2,通过在减速机的壳体1上设置传感器2对减速机的输入轴110进行测速,可以间接获得动力出入机构的速度。安装在减速机壳体1上的传感器2,相比现有技术中的设置形式,传感器2不再受温度的影响,也不会存在液压油泄漏的问题。另外,传感器2不再受温度影响,增加了使用寿命,同时减少维护成本,减少维护次数,进而提高施工效率。

  实施例五

  请参阅图1-图4,本实施例提供一种驱动装置,可应用于旋挖钻机,驱动装置包括液压马达及减速机,其中,减速机为上述实施例一至实施例四中任意一个实施例提供的减速机。

  液压马达的输出轴连接减速器的输入轴110上的连接套10,液压马达通过连接套10向减速机输入动力。

  液压马达的输出轴与连接套10键配合,可以理解的,液压马达的输出轴与连接套10为花键配合或平键配合。

  当采用的是平键配合时,其中,连接套10上设有第三键槽,液压马达的输出轴上设置有第四键槽。安装时将平键安装在第四键槽内,再安装上连接套10,使连接套10上的第三键槽对准平键即可。

  其中,液压马达由旋挖钻机的液压系统提供高压的液压油,液压马达利用高压的液压油转化为动能,通过减速机给旋挖钻机的动力头提供动能。

  本实施例提供的驱动装置,使用了实施例一至实施例四中任意一个实施例提供的减速机,通过在减速机的壳体1上设置传感器2对减速机的输入轴110进行测速,可以间接获得液压马达的速度,减少了液压马达上装配的零件。安装在减速机壳体1上的传感器2,相比现有技术中的设置形式,传感器2不再受温度的影响,也不会存在液压马达液压油泄漏的问题。另外,传感器2不再受液压马达温度升高的影响,增加了使用寿命,同时减少维护成本,减少维护次数,进而提高施工效率。

  当然,还可以理解的,通过本实施例提供的技术方案,可以对现有的设备进行改进,即,将现有技术中安装在液压马达上原有的传感器2拆卸下来,并对液压马达的拆卸处进行封堵处理,避免液压油泄漏,之后再在减速机上安装拆卸后的传感器2,进而获得本技术方案,节省成本,延长传感器2的使用寿命。

  实施例六

  请参阅图1-图4,本实施例提供了一种旋挖钻机,包括上述实施例五中提供的驱动装置,驱动装置用于给旋挖钻机的动力头提供动能。

  本实施例提供的旋挖钻机,采用了上述实施例五提供的驱动装置,通过在减速机的壳体1上设置传感器2对减速机的输入轴110进行测速,可以间接获得液压马达输入轴110的速度,进一步的得到动力头的速度。

  安装在减速机壳体1上的传感器2,相比现有技术中的设置形式,减少了液压马达上装配的零件,传感器2不再受温度的影响,也不会存在液压马达液压油泄漏的问题。另外,传感器2不再受液压马达温度升高的影响,减少了传感器2的故障发生频率,延长了使用寿命,同时减少维护成本,减少维护次数,进而提高施工效率。

  在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

  尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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