一种采煤机位置检测装置及采煤机
技术领域
本实用新型属于综采设备技术领域，具体地说涉及一种采煤机位置检测装置及采煤机。
背景技术
采煤机作为工作面的关键设备，其在矿井底下的工作状况十分复杂以及恶劣，所以在地面上对采煤机的工作状况、工作速度以及工作位置进行检测是有必要的。
目前，传统煤机厂家将编码器外置安装在采煤机机身上，且安装在煤壁一侧，以获得采煤机在工作面的实际位置。由于编码器外置安装在机身上，没有坚固的保护罩，在生产过程中，煤块落下特别容易损坏编码器，另外，工作面时常会有顶板渗水情况发生，容易造成编码器进水受潮，烧坏编码器。编码器损坏后，不能测得采煤机实际位置，尤其在记忆割煤模式，因无法检测当前位置，从而不能使用记忆截割，因此，编码器的牢固可靠尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种采煤机位置检测装置及采煤机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种采煤机位置检测装置，包括编码器和连接盘，所述连接盘的一端与编码器连接，其另一端开设安装孔，且牵引电机的转子轴与安装孔过盈配合。
进一步，所述编码器位于固定罩、盖板组成的封闭罩体内，且固定罩通过连接法兰与连接盘连接。
进一步，所述盖板和固定罩通过隔爆螺栓连接。
进一步，所述隔爆螺栓上设有压板，用于抵紧盖板。
进一步，所述固定罩、盖板上均设有容纳编码器的安装槽。
进一步，所述固定罩的侧壁上设有供电缆通过的出线孔。
进一步，所述出线孔内设有密封垫和垫片，所述压盘将垫片压在密封垫上，且压盘通过隔爆螺栓与固定罩连接。
另，本实用新型还提供一种采煤机，包括所述的采煤机位置检测装置。
本实用新型的有益效果是：
在采煤机牵引电机的机壳安装编码器，在牵引电机的机壳防护作用下，编码器不会出现被煤块砸坏的现象，使得编码器能够实时监测采煤机的位置，保证编码器长时间稳定工作，尤其对自动割煤模式起到决定性作用，同时，固定罩和盖板保证编码器安装的牢固性及可靠性，结构新颖。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是固定罩的结构示意图。
附图中：1－编码器、2－牵引电机的转子轴、3－连接盘、4－固定罩、5－盖板、6－压板、7－连接法兰、8－压盘、9－出线孔、10－密封垫、11－垫片、12－安装槽。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1－图2所示，一种采煤机位置检测装置，包括编码器1和连接盘3，所述连接盘3的一端与编码器1连接，其另一端开设安装孔，且牵引电机的转子轴2与安装孔过盈配合。也就是说，编码器1与牵引电机的转子轴2集成为一体，同时，编码器1置于牵引电机的机壳内，保证编码器1不会被滚筒割下来的煤块砸坏或被外力损坏和折断，电缆不会受到煤尘腐蚀以及顶板滴水影响。
具体的，为了提高编码器1的稳定性，将编码器1置于固定罩4、盖板5组成的封闭罩体内。所述固定罩4通过连接法兰7与连接盘3连接，且固定罩4的侧壁上设有供电缆通过的出线孔9。所述盖板5和固定罩4通过隔爆螺栓连接，且隔爆螺栓上设有压板6，用于抵紧盖板5。同时，所述固定罩4、盖板5上均设有容纳编码器1的安装槽12。装配时，将编码器1置于安装槽12内，扣合盖板5，拧紧隔爆螺栓，即可。所述出线孔9内设有密封垫10和垫片11，所述压盘8将垫片11压在密封垫10上，且压盘8通过隔爆螺栓与固定罩4连接。使用时，将垫片11和压盘8拆卸，电缆穿过出线孔9即可。未使用时，压盘8将垫片11压在密封垫10上，防止杂物从出线孔9进入固定罩4内部。
一种采煤机，包括所述的采煤机位置检测装置。在采煤机工作过程中，编码器1跟随牵引电机的转子轴2转动，将牵引电机的位置通过电缆传送给采煤机控制器，进行远程控制。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
