一种能安全开采煤矿的移动设备
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种能安全开采煤矿的移动设备。
背景技术
目前煤矿的使用数量依然足够庞大，这使得煤矿的开采也显得尤为重要，目前的煤矿开采设备开采方式较为单一，不能很好的对不同情况下的煤矿进行较为精细化的开采，并且在遇到塌方等危险时往往也没有很好的手段进行应对，且在烟尘的处理上也不是很完善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能安全开采煤矿的移动设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种能安全开采煤矿的移动设备，包括机架，所述机架上侧中间位置开有主腔室，所述主腔室左侧的所述机架上固定连接有开采液压缸，所述开采液压缸伸出端上固定连接有开采电机，所述机架右上侧设有上侧与左侧设有开口的开采腔，所述开采腔下侧的所述机架上转动连接有角度调节液压缸，所述主腔室与所述开采腔中设有由所述角度调节液压缸、所述开采液压缸、所述开采电机作为主动力能够使开采盘横向或纵向转动采煤的采煤机构，所述机架下侧的所述机架内开有移动腔，所述移动腔中后侧壁面上固定连接有移动电机，所述移动腔中设有由所述移动电机作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述机架右上侧固定连接有上侧触发块，所述上侧触发块内滑动连接有上侧平衡块，所述上侧平衡块上端固定连接有触发连杆，所述触发连杆上端固定连接有触发板，所述主腔室中设有由所述触发板作为主动力能够使支撑板转动支起的支撑机构，所述主腔室中的所述机架上固定连接有下侧触发块，所述下侧触发块中滑动连接有下侧平衡块，所述下侧平衡块左端固定连接有下侧触发杆，所述下侧触发杆上固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有除尘电机，所述主腔室下侧设有蓄水箱，所述上侧触发块下侧的所述机架上开有抽取腔，所述主腔室、所述蓄水箱、所述抽取腔中设有由所述触发板、所述除尘电机作为主动力能够控制下侧喷口或上侧喷口喷水、所述收集扇转动降尘的降尘机构，所述机架左下侧设有输送腔，所述输送腔中后侧壁面上固定连接有输送电机，所述机架右下方后侧设有矿石存储腔，所述输送腔、所述矿石存储腔中设有由所述输送电机作为主动力能够将采下的煤矿运送至矿石存储腔中的煤矿输送机构，本装置通过所述移动机构带动设备移动，并通过所述采煤机构来切换采煤方式对煤矿进行开采，在设备遇到塌方时可以通过所述支撑机构对通道进行支撑尽可能的保护设备与人员，并通过所述降尘机构对空间进行除尘。
在上述技术方案基础上，所述采煤机构包括所述开采电机，所述开采电机上转动连接有开采蜗杆，所述开采蜗杆上固定连接有开采蜗杆齿轮，所述开采蜗杆左侧啮合有开采蜗轮，所述开采蜗轮固定连接在主动开采轮轴上，所述主动开采轮轴前后俩端贯穿辅助块并与之转动连接，且所述主动开采轮轴前后俩端与所述开采腔前后壁转动连接，位于所述开采蜗轮前侧的所述主动开采轮轴上固定连接有开采主动带轮，所述辅助块中滑动连接有开采支撑杆，所述开采支撑杆上滑动连接有调节套，所述调节套上转动连接有所述角度调节液压缸的伸出端，所述开采支撑杆左端转动连接有开采轴，所述开采轴上从前往后依次固定连接有开采盘、开采从动带轮，所述开采从动带轮通过开采皮带与开采主动带轮连接，所述开采盘上环形分布有若干个与之固定连接的开采块，所述开采支撑杆右端通过万向节与过渡轴连接，所述过渡轴转动连接在所述机架上，所述过渡轴右端固定连接有过渡齿轮，所述过渡齿轮未与所述开采蜗杆齿轮啮合。
在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述移动电机，所述移动电机上转动连接有移动轴，所述移动轴前端固定连接有上侧移动轮，所述上侧移动轮通过移动皮带与下侧移动轮连接，所述下侧移动轮固定连接在下侧移动轮轴上，所述下侧移动轮轴转动连接在设备下侧的所述机架上，所述矿石存储腔下侧的所述机架上转动连接有后侧移动轮轴，所述后侧移动轮轴前后端上固定连接有后侧移动轮。
在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述移动电机，所述移动电机上转动连接有移动轴，所述移动轴前端固定连接有上侧移动轮，所述上侧移动轮通过移动皮带与下侧移动轮连接，所述下侧移动轮固定连接在下侧移动轮轴上，所述下侧移动轮轴转动连接在设备下侧的所述机架上，所述矿石存储腔下侧的所述机架上转动连接有后侧移动轮轴，所述后侧移动轮轴前后端上固定连接有后侧移动轮。
在上述技术方案基础上，所述降尘机构包括所述除尘电机，所述除尘电机上转动连接有除尘电机轴，所述除尘电机轴下端伸入所述蓄水箱中并固定连接有除尘锥齿轮，位于所述主腔室中的所述除尘电机轴上固定连接有除尘齿轮，所述除尘电机轴左侧的所述机架上转动连接有辅助轴，所述辅助轴上从上到下依次固定连接有主动辅助带轮、辅助齿轮，所述辅助齿轮通过辅助皮带与收集带轮连接，所述收集带轮固定连接在收集蜗杆上，所述收集蜗杆上端啮合有收集蜗轮，所述收集蜗轮固定连接在收集扇轴上，所述收集扇轴右端伸入所述抽取腔中并固定连接有收集扇，所述收集扇右侧的所述抽取腔上下壁面上固定连接有过滤网，所述抽取腔右下侧设有收集腔，所述蓄水箱中左右位置对称设有抽水箱，所述抽水箱固定连接在所述蓄水箱左右侧壁上，所述抽水箱下端固定连接有抽水管，右侧的所述抽水箱后侧壁上固定连接有下出水管，左侧的所述抽水箱后侧壁上固定连接有上出水管，所述抽水箱中转动连接有抽水轴，所述抽水轴位于所述抽水箱中的部分固定连接有抽水轮，所述抽水轴另一端固定连接有抽水锥齿轮，右侧的所述抽水锥齿轮上啮合有所述除尘锥齿轮，所述下出水管另一端固定连接在下喷口底座左端，所述下喷口底座固定连接在所述矿石存储腔上侧的所述机架外部左侧壁面上，所述下喷口底座下端均匀分布有若干下侧喷口，所述上出水管另一端固定连接在上喷口底座左端，所述上喷口底座固定连接在所述矿石存储腔上侧的所述机架外部左侧壁面上，所述上喷口底座上端均匀分布有若干上侧喷口。
在上述技术方案基础上，所述煤矿输送机构包括所述输送电机，所述输送电机上转动连接有输送轴，所述输送轴上固定连接有输送轮，所述开采盘下侧的所述机架外侧壁面上固定连接有收集块，所述收集块上开有收集口，所述收集块下侧的所述机架外侧壁面上固定连接有输送轮支撑杆，所述输送轮支撑杆上转动连接有若干所述输送轮，所述输送轮们经由输送带连接，所述输送轮右端伸至所述矿石存储腔左上侧。
本发明的有益效果是：本装置通过对开采盘不同的控制方式实现其可以进行多种不同的开采方式，大大提升了开采的效率，并在将矿石运输至矿石存储腔中后通过下侧喷口对其进行降尘，实现了减少扬尘保护人员安全的目的，并在发生塌方意外时自动感应并通过支撑板对其进行支撑，从而尽可能的保证人员与设备安全，并通过上侧喷口与收集扇的配合降低在塌方时产生的烟尘，从而进一步的保证人员安全，本装置开采方式多样能够大大的提升开采效率，并在开采时时刻进行降尘工作，使得工作环境达到改善，并在塌方时提供多种保护，值得大力推广发展，并投用生产使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种能安全开采煤矿的移动设备的整体结构示意图；
图2是图1的“A”处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种能安全开采煤矿的移动设备，包括机架10，所述机架10上侧中间位置开有主腔室11，所述主腔室11左侧的所述机架10上固定连接有开采液压缸20，所述开采液压缸20伸出端上固定连接有开采电机15，所述机架10右上侧设有上侧与左侧设有开口的开采腔12，所述开采腔12下侧的所述机架10上转动连接有角度调节液压缸84，所述主腔室11与所述开采腔12中设有由所述角度调节液压缸84、所述开采液压缸20、所述开采电机15作为主动力能够使开采盘92横向或纵向转动采煤的采煤机构S1，所述机架10下侧的所述机架10内开有移动腔95，所述移动腔95中后侧壁面上固定连接有移动电机40，所述移动腔95中设有由所述移动电机40作为主动力能够使设备移动的移动机构S2，所述机架10右上侧固定连接有上侧触发块61，所述上侧触发块61内滑动连接有上侧平衡块59，所述上侧平衡块59上端固定连接有触发连杆58，所述触发连杆58上端固定连接有触发板57，所述主腔室11中设有由所述触发板57作为主动力能够使支撑板37转动支起的支撑机构S3，所述主腔室11中的所述机架10上固定连接有下侧触发块29，所述下侧触发块29中滑动连接有下侧平衡块94，所述下侧平衡块94左端固定连接有下侧触发杆30，所述下侧触发杆30上固定连接有推动板28，所述推动板28上固定连接有除尘电机21，所述主腔室11下侧设有蓄水箱13，所述上侧触发块61下侧的所述机架10上开有抽取腔14，所述主腔室11、所述蓄水箱13、所述抽取腔14中设有由所述触发板57、所述除尘电机21作为主动力能够控制下侧喷口72或上侧喷口73喷水、所述收集扇65转动降尘的降尘机构S4，所述机架10左下侧设有输送腔50，所述输送腔50中后侧壁面上固定连接有输送电机49，所述机架10右下方后侧设有矿石存储腔48，所述输送腔50、所述矿石存储腔48中设有由所述输送电机49作为主动力能够将采下的煤矿运送至矿石存储腔48中的煤矿输送机构S5，本装置通过所述移动机构S2带动设备移动，并通过所述采煤机构S1来切换采煤方式对煤矿进行开采，在设备遇到塌方时可以通过所述支撑机构S3对通道进行支撑尽可能的保护设备与人员，并通过所述降尘机构S4对空间进行除尘。
另外，在一个实施例中，所述采煤机构S1包括所述开采电机15，所述开采电机15上转动连接有开采蜗杆16，所述开采蜗杆16上固定连接有开采蜗杆齿轮17，所述开采蜗杆16左侧啮合有开采蜗轮86，所述开采蜗轮86固定连接在主动开采轮轴88上，所述主动开采轮轴88前后俩端贯穿辅助块81并与之转动连接，且所述主动开采轮轴88前后俩端与所述开采腔12前后壁转动连接，位于所述开采蜗轮86前侧的所述主动开采轮轴88上固定连接有开采主动带轮87，所述辅助块81中滑动连接有开采支撑杆82，所述开采支撑杆82上滑动连接有调节套83，所述调节套83上转动连接有所述角度调节液压缸84的伸出端，所述开采支撑杆82左端转动连接有开采轴91，所述开采轴91上从前往后依次固定连接有开采盘92、开采从动带轮90，所述开采从动带轮90通过开采皮带89与开采主动带轮87连接，所述开采盘92上环形分布有若干个与之固定连接的开采块93，所述开采支撑杆82右端通过万向节85与过渡轴18连接，所述过渡轴18转动连接在所述机架10上，所述过渡轴18右端固定连接有过渡齿轮19，所述过渡齿轮19未与所述开采蜗杆齿轮17啮合。
另外，在一个实施例中，所述移动机构S2包括所述移动电机40，所述移动电机40上转动连接有移动轴41，所述移动轴41前端固定连接有上侧移动轮42，所述上侧移动轮42通过移动皮带45与下侧移动轮44连接，所述下侧移动轮44固定连接在下侧移动轮轴43上，所述下侧移动轮轴43转动连接在设备下侧的所述机架10上，所述矿石存储腔48下侧的所述机架10上转动连接有后侧移动轮轴46，所述后侧移动轮轴46前后端上固定连接有后侧移动轮47。
另外，在一个实施例中，所述支撑机构S3包括所述上侧触发块61，所述上侧触发块61中滑动连接有所述上侧平衡块59，所述上侧平衡块59上端固定连接有触发连杆58，所述触发连杆58上端固定连接有触发板57，所述上侧平衡块59下端固定连接有平衡块复位簧60，所述平衡块复位簧60另一端固定连接在所述上侧触发块61内的底壁上，所述上侧触发块61下侧连接有液体流通管62，所述液体流通管62另一端连接在下侧触发块29右端，所述下侧触发块29中滑动连接有下侧平衡块94，所述下侧平衡块94左端固定连接有所述下侧触发杆30，所述下侧触发杆30左端转动连接有牵引杆32，所述牵引杆32另一端固定连接在转盘轴34上，所述转盘轴34转动连接在所述主腔室11前后壁上，所述转盘轴34上固定连接有支撑转盘33，所述支撑转盘33上左右位置对称固定连接有支撑短杆35，所述支撑短杆35另一端转动连接有拉动杆36，所述拉动杆36另一端转动连接有多折杆38，所述多折杆38上端转动连接有所述支撑板37，所述多折杆38中部转动连接有支撑轴39，所述支撑轴39转动连接在所述主腔室11前后壁上，所述支撑板37近对称轴侧转动连接有平衡杆31，所述平衡杆31另一端固定连接在平衡杆轴97上，所述平衡杆轴97转动连接在所述主腔室11前后壁上。
另外，在一个实施例中，所述降尘机构S4包括所述除尘电机21，所述除尘电机21上转动连接有除尘电机轴22，所述除尘电机轴22下端伸入所述蓄水箱13中并固定连接有除尘锥齿轮80，位于所述主腔室11中的所述除尘电机轴22上固定连接有除尘齿轮23，所述除尘电机轴22左侧的所述机架10上转动连接有辅助轴24，所述辅助轴24上从上到下依次固定连接有主动辅助带轮26、辅助齿轮25，所述辅助齿轮25通过辅助皮带27与收集带轮69连接，所述收集带轮69固定连接在收集蜗杆68上，所述收集蜗杆68上端啮合有收集蜗轮67，所述收集蜗轮67固定连接在收集扇轴66上，所述收集扇轴66右端伸入所述抽取腔14中并固定连接有收集扇65，所述收集扇65右侧的所述抽取腔14上下壁面上固定连接有过滤网64，所述抽取腔14右下侧设有收集腔63，所述蓄水箱13中左右位置对称设有抽水箱75，所述抽水箱75固定连接在所述蓄水箱13左右侧壁上，所述抽水箱75下端固定连接有抽水管74，右侧的所述抽水箱75后侧壁上固定连接有下出水管77，左侧的所述抽水箱75后侧壁上固定连接有上出水管96，所述抽水箱75中转动连接有抽水轴78，所述抽水轴78位于所述抽水箱75中的部分固定连接有抽水轮76，所述抽水轴78另一端固定连接有抽水锥齿轮79，右侧的所述抽水锥齿轮79上啮合有所述除尘锥齿轮80，所述下出水管77另一端固定连接在下喷口底座70左端，所述下喷口底座70固定连接在所述矿石存储腔48上侧的所述机架10外部左侧壁面上，所述下喷口底座70下端均匀分布有若干下侧喷口72，所述上出水管96另一端固定连接在上喷口底座71左端，所述上喷口底座71固定连接在所述矿石存储腔48上侧的所述机架10外部左侧壁面上，所述上喷口底座71上端均匀分布有若干上侧喷口73。
另外，在一个实施例中，所述煤矿输送机构S5包括所述输送电机49，所述输送电机49上转动连接有输送轴51，所述输送轴51上固定连接有输送轮52，所述开采盘92下侧的所述机架10外侧壁面上固定连接有收集块55，所述收集块55上开有收集口56，所述收集块55下侧的所述机架10外侧壁面上固定连接有输送轮支撑杆54，所述输送轮支撑杆54上转动连接有若干所述输送轮52，所述输送轮52们经由输送带53连接，所述输送轮52右端伸至所述矿石存储腔48左上侧。
初始状态时，所述除尘锥齿轮80与右侧的所述抽水锥齿轮79啮合，所述开采液压缸20处于伸出状态，所述开采蜗杆齿轮17未与所述过渡齿轮19啮合，所述辅助齿轮25未与所述除尘齿轮23啮合，所述平衡块复位簧60未被压缩。
当需要采矿工作时，启动所述开采电机15，所述开采电机15会带动所述开采蜗杆齿轮17与所述开采蜗轮86转动，由于所述开采蜗杆齿轮17未与所述过渡齿轮19啮合则此时所述开采蜗杆齿轮17处于空转状态，所述开采蜗轮86转动会通过所述开采主动带轮87经所述开采皮带89带动所述开采从动带轮90转动，所述开采从动带轮90转动会带动所述开采盘92转动，从而使所述开采块93对煤矿进行开采，并可以通过控制所述角度调节液压缸84的伸缩来使其推动所述开采支撑杆82绕所述主动开采轮轴88转动，从而达到调节所述开采盘92开采角度的目的，当用此法无法有效的开采煤矿时可以控制所述开采液压缸20收回此时所述开采蜗杆齿轮17会与所述过渡齿轮19啮合，并所述开采蜗轮86会与所述开采蜗杆16脱离啮合，此时启动所述开采电机15会通过带动所述开采蜗杆齿轮17使所述过渡齿轮19转动，从而带动所述过渡轴18转动，后经所述万向节85带动所述开采支撑杆82转动，所述开采支撑杆82转动会带动所述开采盘92转动，从而使所述开采块93可以对前法开采低效处进行转动开采，开采掉落的煤矿会掉落至所述收集块55上后经所述收集口56落至所述输送带53上，后启动所述输送电机49，所述输送电机49的启动会带动所述输送轮52转动，从而将所述输送带53上的煤矿运送至所述矿石存储腔48中，在设备工作时可以启动所述除尘电机21，所述除尘电机21的启动会带动所述除尘齿轮23与所述除尘锥齿轮80转动，所述除尘锥齿轮80转动会带动右侧的所述抽水锥齿轮79转动，从而使右侧的所述抽水轮76转动，进而使所述蓄水箱13中的水经所述抽水管74吸取后经所述下出水管77运送至所述下喷口底座70中后通过所述下侧喷口72喷出，从而达到对所述矿石存储腔48降尘的目的，当设备在工作中遇到坍塌时，坍塌物会压动所述触发板57使所述上侧平衡块59压动所述平衡块复位簧60下移，所述上侧平衡块59的下移会使所述上侧触发块61中的液体经所述液体流通管62流入所述下侧触发块29中并推动所述下侧触发杆30左移，所述下侧触发杆30的左移会推动所述牵引杆32使所述转盘轴34带动所述支撑转盘33转动，所述支撑转盘33的转动会通过所述支撑短杆35拉动所述拉动杆36，所述拉动杆36的拉动会使所述多折杆38绕所述支撑轴39转动，从而将所述支撑板37向上转动顶起，达到支撑塌方顶部的作用，并且所述下侧触发杆30的左移还会使所述推动板28带动所述除尘电机21左移，从而使所述除尘齿轮23与所述辅助齿轮25啮合，并使所述除尘锥齿轮80与左侧的所述抽水锥齿轮79啮合，此时所述除尘电机21的启动会通过带动所述除尘齿轮23使所述辅助齿轮25转动，并且所述除尘电机21还会通过所述除尘锥齿轮80带动左侧的所述抽水锥齿轮79转动，左侧的所述抽水锥齿轮79转动会使左侧的所述抽水轮76转动，进而使所述蓄水箱13中的水经所述抽水管74吸取后经所述上出水管96运送至所述上喷口底座71中后通过所述上侧喷口73喷出从而达到对空气降尘的目的，并且所述辅助齿轮25的转动会带动所述主动辅助带轮26转动，所述主动辅助带轮26转动会经所述辅助皮带27使所述收集带轮69转动，所述收集带轮69转动会通过所述收集蜗杆68带动所述收集蜗轮67转动，从而使所述收集扇65转动，所述收集扇65转动会将空气中的尘土吸入后经所述收集腔63收集。
本发明的有益效果是：本装置通过对开采盘不同的控制方式实现其可以进行多种不同的开采方式，大大提升了开采的效率，并在将矿石运输至矿石存储腔中后通过下侧喷口对其进行降尘，实现了减少扬尘保护人员安全的目的，并在发生塌方意外时自动感应并通过支撑板对其进行支撑，从而尽可能的保证人员与设备安全，并通过上侧喷口与收集扇的配合降低在塌方时产生的烟尘，从而进一步的保证人员安全，本装置开采方式多样能够大大的提升开采效率，并在开采时时刻进行降尘工作，使得工作环境达到改善，并在塌方时提供多种保护，值得大力推广发展，并投用生产使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
