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一种除冰雪装置

2021-02-02 09:41:04

一种除冰雪装置

  技术领域

  本实用新型涉及一种除冰雪装置,属于机器人设计技术领域

  背景技术

  下雪是每年冬天的都会遇到的天气状况,据统计,每年因下雪导致的安全事故逐年在增加。在道路交通方面,高速路及城市道路利用大型的除雪机来清理道路。但小乡镇及道路较窄的地方主要依靠人力来进行除雪。

  常用的除冰雪装置采用抛雪机和铲雪机等结构,其工作原理是把雪从道路铲移到路边,而这样的操作将导致路边积雪需要长时间融化,给道路造成极大的安全隐患。同时,在遇到暴雪天气时,为了能快速恢复交通,会采用大量撒盐等方式以加快冰雪融化,不仅除雪效率低而且增加了除雪成本,并且大规模用盐等方式还会对道路及路边的生态造成不可逆伤害。而乡镇道路及较窄道路在人力铲雪后因积雪堆积路边也会造成道路安全隐患。

  发明内容

  实用新型的目的是提供一种新型除冰雪装置,以解决现有大型除冰雪装置在工作后使得道路存在安全隐患、除雪成本高、使用范围小等问题。

  本实用新型按以下技术方案实现:一种除冰雪装置,其特征在于:包括冰雪收集装置1、除冰装置2、吸雪装置3、隔板4;除冰装置2、吸雪装置3分别安装在冰雪收集装置1前部,除冰装置2、吸雪装置3通过隔板4连接,冰雪收集装置1包括电机8、电池9、轮轴11、轮12、轨道13、门锁14、伸缩杆15、滑板16、推板18、收集箱体19;收集箱体19上部开设有排气槽5,收集箱体19前部上侧分别开设有除冰凹槽6、吸雪凹槽7,电机8、电池9分别安装在收集箱体19内,电机8与电池9连接,收集箱体19外侧下部分别开设有轮轴孔10,轮轴11一端安装在轮轴孔10内,轮12安装在轮轴11另一端上,轨道13安装在收集箱体19一侧部内,门锁14安装在收集箱体19的轨道13内,伸缩杆15一端安装在收集箱体19侧部内,另一端安装在门锁14上,滑板16倾斜安装在收集箱体19内,滑板16位于除冰凹槽6、吸雪凹槽7下部,收集箱体19后部内设有滑道17,推板18安装在收集箱体19内位于滑道17上,伸缩杆15一端安装在收集箱体19后部内,另一端安装在推板18上,隔板4上开设有轴孔20,除冰装置2包括除冰外壳21、铲雪外壳22、带菱形座轴承23、疏雪通管24、搅拢轴25、搅拢26、涡轮壳体27、涡轮28、轴承Ⅰ29、蜗杆30、轴承Ⅱ31、风扇32、主动链轮33;除冰外壳21一侧固定安装在隔板4一侧上,铲雪外壳22固定安装在除冰外壳21另一侧,铲雪外壳22上开设有轴孔20,带菱形座轴承23连接安装在铲雪外壳22的轴孔20外侧,带菱形座轴承23连接安装在隔板4上位于轴孔20外侧,带菱形座轴承23还连接安装在除冰外壳21后部,搅拢轴25一端穿过隔板4的轴孔20安装在带菱形座轴承23上,搅拢轴25另一端穿过铲雪外壳22的轴孔20安装在带菱形座轴承23上,搅拢26固定安装在搅拢轴24上,涡轮28安装在搅拢轴25中部,涡轮壳体27下部通过轴承Ⅰ29安装在搅拢轴25上,蜗杆30一端通过轴承Ⅱ31安装在涡轮壳体27内,蜗杆30一端部与涡轮28啮合,蜗杆30另一端穿过除冰外壳21后部安装在带菱形座轴承23内,风扇32固定安装在在蜗杆29上,主动链轮32安装在蜗杆30另一端上,疏雪通管24下部安装在除冰外壳21后部,疏雪通管24上部位于除冰凹槽6内固定安装在收集箱体19内,除冰装置2通过疏雪通管24安装在收集箱体19内,还通过蜗杆29另一端与电机8输出轴连接安装在冰雪收集装置1前部,吸雪装置3包括带菱形座轴承23、疏雪通管24、风扇32、吸雪外壳34、铲雪板35、轴36、从动链轮37、链条38;吸雪外壳34一侧固定安装在隔板4另一侧上,疏雪通管24下部安装在吸雪外壳34后部,疏雪通管24上部位于吸雪凹槽7内固定安装在收集箱体19内,铲雪板35安装在吸雪外壳34下部,带菱形座轴承23安装在吸雪外壳34后部,轴36一端穿过吸雪外壳34后部安装在带菱形座轴承23内,从动链轮37安装在轴36一端上,链条38安装在从动链轮37、主动链轮33上,风扇32安装在轴36另一端上,吸雪装置3通过疏雪通管24安装在收集箱体19内位于冰雪收集装置1前部。

  一种除冰雪装置工作原理:当工作时,将除冰雪装置的冰雪收集装置1后部连接安装在其它交通工具前部,由交通工具提供行走动力。在行走过程中,面对散雪时,通过铲雪外壳22、吸雪装置3内部安装的铲雪板35可将散雪从地面铲入至冰雪收集装置1内,而向内凹陷的铲雪外壳22、吸雪外壳34可防止雪再次散出及滑落路边。

  若地面为被汽车及行人压实的冰雪,为防止冰雪造成再次隐形伤害,除冰雪装置的电池9供电给电机8,电机8工作带动蜗杆30转动,蜗杆30头部与涡轮28啮合,将动力传输给涡轮28,涡轮28与搅拢轴25固定安装,将动力传输给搅拢轴25,搅拢轴25上固定安装有搅拢26,并带动搅拢26快速转动,砸碎地面的冰雪,且可通过转动的方向把碎冰雪抛入冰雪收集装置1内。

  当大量冰雪被处理成散雪碎冰,为使全部冰雪输入至冰雪收集装置1内,除冰雪装置内蜗杆30转动的同时,风扇32快速转动,将废弃的散雪和冰块吸入冰雪收集装置1内,散雪和冰块通过气流的快速吸入经过疏雪通管24并送入收集箱体19内部。

  若有少量冰雪未被吸入除冰装置2内,为防止未被处理干净,再次结冰。除冰雪装置蜗杆30上还固定安装有主动链轮33,蜗杆30快速转动带动主动链轮33,主动链轮33通过链条38带动从动链轮37转动,由于从动链轮37固定安装在轴36上,并带动轴36上转动,轴36上固定安装有风扇32,风扇32快速转动将少量的冰雪吸入冰雪收集装置1内,冰雪通过气流的快速吸入疏雪通管24并送入收集箱体19内部。由于主动链轮33偏小,从动链轮37偏大,传输给吸雪装置的功率较低,可以较好的节省电量。

  当大量的冰雪存放于冰雪收集装置1内,为防止大量的冰雪又一次被抛弃在路边上,可把冰雪压缩成雪块,加入生态环保的融雪剂并在合适位置排除。除冰雪装置的收集箱体19的门锁14在工作时处于紧闭状态,收集箱体19吸入大量冰雪,收集箱体19上的排气槽5排出气体,冰雪随着倾斜安装的滑板16滑下,掉入滑道17上,当滑道17的冰雪积累达到一定重量时,收集箱体19的伸缩杆15与推板18连接,推板18向前移动,将滑道17上的冰雪压实成型。当除冰雪装置行走到堆积冰雪位置时,打开门锁14,成型的冰雪在推板18的作用下被推出,等待后续处理。上述能有效缓解道路上冰雪堆积。

  本实用新型具有以下有益效果:

  1、机械化除冰雪,能减少劳动力,并能减少除雪时工作人员的安全隐患;

  2、除冰雪装置应用范围广,能有效降低除冰雪成本,提高道路交通安全;

  3、结构简单,成本低廉,便于推广应用;

  4、采用机器结构可自动化工作,能提高除冰雪工作效率;

  5、操作简单,工作环境范围广。

  附图说明

  图1为本实用新型的结构示意图;

  图2为本实用新型的冰雪收集装置结构示意图;

  图3为本实用新型的冰雪收集装置内部结构示意图;

  图4为本实用新型的隔板结构示意图;

  图5为本实用新型的除冰装置背部结构示意图;

  图6为本实用新型的铲雪外壳结构示意图;

  图7为本实用新型的除冰装置前部结构示意图;

  图8为本实用新型的除冰装置内部装配结构示意图;

  图9为本实用新型的涡轮壳体与轴承连接结构示意图;

  图10为本实用新型的疏雪通管结构示意图;

  图11为本实用新型的除冰外壳结构示意图;

  图12为本实用新型的吸雪外壳结构示意图;

  图13为本实用新型的轴、风扇和链轮装配结构示意图;

  图14为本实用新型的除冰装置、吸雪装置装配示意图。

  图中各标号为:1:冰雪收集装置、2:除冰装置、3:吸雪装置、4:隔板、5:排气槽、6:除冰凹槽、7:吸雪凹槽、8:电机、9:电池、10:轮轴孔、11:轮轴、12:轮、13:轨道、14:门锁、15:伸缩杆、16:滑板、17:滑道、18:推板、19:收集箱体、20:轴孔、21:除冰外壳、22:铲雪外壳、23:带菱形座轴承、24:疏雪通管、25:搅拢轴、26:搅拢、27:涡轮壳体、28:涡轮、29:轴承Ⅰ、30:蜗杆、31:轴承Ⅱ、32:风扇、33:主动链轮、34:吸雪外壳、35:铲雪板、36:轴、37:从动链轮、38:链条。

  具体实施方式

  下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。

  实施例1:如图1-14所示,一种除冰雪装置,包括冰雪收集装置1、除冰装置2、吸雪装置3、隔板4;除冰装置2、吸雪装置3分别安装在冰雪收集装置1前部,除冰装置2、吸雪装置3通过隔板4连接,冰雪收集装置1包括电机8、电池9、轮轴11、轮12、轨道13、门锁14、伸缩杆15、滑板16、推板18、收集箱体19;收集箱体19上部开设有排气槽5,收集箱体19前部上侧分别开设有除冰凹槽6、吸雪凹槽7,电机8、电池9分别安装在收集箱体19内,电机8与电池9连接,收集箱体19外侧下部分别开设有轮轴孔10,轮轴11一端安装在轮轴孔10内,轮12安装在轮轴11另一端上,轨道13安装在收集箱体19一侧部内,门锁14安装在收集箱体19的轨道13内,伸缩杆15一端安装在收集箱体19侧部内,另一端安装在门锁14上,滑板16倾斜安装在收集箱体19内,滑板16位于除冰凹槽6、吸雪凹槽7下部,收集箱体19后部内设有滑道17,推板18安装在收集箱体19内位于滑道17上,伸缩杆15一端安装在收集箱体19后部内,另一端安装在推板18上,隔板4上开设有轴孔20,除冰装置2包括除冰外壳21、铲雪外壳22、带菱形座轴承23、疏雪通管24、搅拢轴25、搅拢26、涡轮壳体27、涡轮28、轴承Ⅰ29、蜗杆30、轴承Ⅱ31、风扇32、主动链轮33;除冰外壳21一侧固定安装在隔板4一侧上,铲雪外壳22固定安装在除冰外壳21另一侧,铲雪外壳22上开设有轴孔20,带菱形座轴承23连接安装在铲雪外壳22的轴孔20外侧,带菱形座轴承23连接安装在隔板4上位于轴孔20外侧,带菱形座轴承23还连接安装在除冰外壳21后部,搅拢轴25一端穿过隔板4的轴孔20安装在带菱形座轴承23上,搅拢轴25另一端穿过铲雪外壳22的轴孔20安装在带菱形座轴承23上,搅拢26固定安装在搅拢轴24上,涡轮28安装在搅拢轴25中部,涡轮壳体27下部通过轴承Ⅰ29安装在搅拢轴25上,蜗杆30一端通过轴承Ⅱ31安装在涡轮壳体27内,蜗杆30一端部与涡轮28啮合,蜗杆30另一端穿过除冰外壳21后部安装在带菱形座轴承23内,风扇32固定安装在在蜗杆29上,主动链轮32安装在蜗杆30另一端上,疏雪通管24下部安装在除冰外壳21后部,疏雪通管24上部位于除冰凹槽6内固定安装在收集箱体19内,除冰装置2通过疏雪通管24安装在收集箱体19内,还通过蜗杆29另一端与电机8输出轴连接安装在冰雪收集装置1前部,吸雪装置3包括带菱形座轴承23、疏雪通管24、风扇32、吸雪外壳34、铲雪板35、轴36、从动链轮37、链条38;吸雪外壳34一侧固定安装在隔板4另一侧上,疏雪通管24下部安装在吸雪外壳34后部,疏雪通管24上部位于吸雪凹槽7内固定安装在收集箱体19内,铲雪板35安装在吸雪外壳34下部,带菱形座轴承23安装在吸雪外壳34后部,轴36一端穿过吸雪外壳34后部安装在带菱形座轴承23内,从动链轮37安装在轴36一端上,链条38安装在从动链轮37、主动链轮33上,风扇32安装在轴36另一端上,吸雪装置3通过疏雪通管24安装在收集箱体19内位于冰雪收集装置1前部。

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