一种喷水架摆动及升降机构
技术领域
本实用新型属于升降机构技术领域，具体涉及一种喷水架摆动及升降机构。
背景技术
随着我国城市化进程的加快国民经济的快速发展城市基本建设项目的数量和规模都呈现出前所未有的增大之势。尤其是今年受国家4万亿元投资的拉动,城市基础建设迅猛提速。而随之引起的城市大气污染与扬尘也越来越严重,已经影响到城市的空气质量及人们的生活环境。
道路清洁产品从单一的纯扫式发展到多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后通过进口关键外购件使洗车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国洗车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国洗车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，洗车生产企业应选择一个合适的洗车研究方向。
现有技术中，常见的喷水架一般位于车头前端，通常利用车厢装载水，由高压水泵产生高压水流，通过装在喷水架上的高压水管及喷嘴斜向下喷出高压水清洗路面，伸缩机构由气缸控制，由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性差，而且气缸工作压力低，不能承受较重的物体前喷架为高压清洗车的重要部件，现有技术中，常见的喷水架一般位于车头前端，通常利用车厢装载水，由高压水泵产生高压水流，通过装在喷水架上的高压水管及喷嘴斜向下喷出高压水清洗路面，伸缩机构由气缸控制，由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性差，而且气缸工作压力低，不能承受较重的物体。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种喷水架摆动及升降机构，具有功能较为完善，安全性能良好，稳定性较好，操作简单方便的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷水架摆动及升降机构，包括升降结构、底座、支撑架和摆动结构，所述底座的上端固定有支撑架，所述支撑架的上端固定有摆动结构，所述摆动结构的一端固定有升降结构；
所述升降结构包括滑动块、限位滑杆、固定块、升降丝杆、底板和第一步进电机，其中，所述底板的底部中间固定有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴连接有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部固定有滑动块，所述滑动块与底板中间的四周拐角固定有限位滑杆，所述升降丝杆和限位滑杆的表面嵌套固定有固定块；
所述摆动结构包括固定滑架、第二步进电机、限位滑轨、摆动丝杆、基座和转动连接座，其中，所述支撑架的上端中间固定有基座，所述基座的内部固定有摆动丝杆，所述摆动丝杆的一端与固定块之间连接有转动连接座，所述摆动丝杆的另一端连接有第二步进电机，所述基座的上端固定有限位滑轨，所述第二步进电机的表面与限位滑轨之间固定有固定滑架。
优选的，所述第一步进电机通过紧固栓固定在底板的下端，所述升降丝杆与第一步进电机的转轴通过法兰盘连接，所述底板的下端两侧安装有避障用光电传感器。
优选的，所述升降丝杆的上端与滑动块转动连接，所述升降丝杆与固定块螺纹啮合转动连接，所述限位滑杆与固定块滑动连接。
优选的，所述摆动丝杆与转动连接座之间滑动转动连接，所述转动连接座与固定块轴销转动连接。
优选的，所述限位滑轨与基座通过电焊焊接固定，所述固定滑架上端与限位滑轨滑动连接，所述限位滑轨的下端设置有与固定滑架对应的滑槽。
优选的，所述摆动丝杆与基座螺纹啮合转动连接，所述摆动丝杆、限位滑轨、第二步进电机和转动连接座配套使用且设置有两组
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型将伸缩机构由原来的气缸控制换成步进电机控制丝杆滑块转动，运行稳定性高，采用电机控制丝杆转动只需要给电机供电，在达到所需的时候就不需要再供电，用电机带动丝杆滑块转动比气动执行机构有很明显节能优点，底板的下端两侧安装有光电传感器，具有自动避障功能，减少了意外损坏，使用便携。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1、升降结构；11、滑动块；12、限位滑杆；13、固定块；14、升降丝杆；15、底板；16、第一步进电机；2、底座；3、支撑架；4、摆动结构；41、固定滑架；42、第二步进电机；43、限位滑轨；44、摆动丝杆；45、基座；46、转动连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种喷水架摆动及升降机构，包括升降结构1、底座2、支撑架3和摆动结构4，底座2的上端固定有支撑架3，支撑架3的上端固定有摆动结构4，摆动结构4的一端固定有升降结构1；
升降结构1包括滑动块11、限位滑杆12、固定块13、升降丝杆14、底板15和第一步进电机16，其中，底板15的底部中间固定有第一步进电机16，第一步进电机16的转轴连接有升降丝杆14，为了方便驱动和避障，第一步进电机16通过紧固栓固定在底板15的下端，升降丝杆14与第一步进电机16的转轴通过法兰盘连接，底板15的下端两侧安装有避障用光电传感器，升降丝杆14的顶部固定有滑动块11，滑动块11与底板15中间的四周拐角固定有限位滑杆12，升降丝杆14和限位滑杆12的表面嵌套固定有固定块13，为了方便升降，升降丝杆14的上端与滑动块11转动连接，升降丝杆14与固定块13螺纹啮合转动连接，限位滑杆12与固定块13滑动连接；
摆动结构4包括固定滑架41、第二步进电机42、限位滑轨43、摆动丝杆44、基座45和转动连接座46，其中，支撑架3的上端中间固定有基座45，基座45的内部固定有摆动丝杆44，摆动丝杆44的一端与固定块13之间连接有转动连接座46，摆动丝杆44的另一端连接有第二步进电机42，基座45的上端固定有限位滑轨43，为了方便摆动，摆动丝杆44与转动连接座46之间滑动转动连接，转动连接座46与固定块13轴销转动连接，为了方便滑动摆动，摆动丝杆44与基座45螺纹啮合转动连接，摆动丝杆44、限位滑轨43、第二步进电机42和转动连接座46配套使用且设置有两组，第二步进电机42的表面与限位滑轨43之间固定有固定滑架41，为了方便滑动，限位滑轨43与基座45通过电焊焊接固定，固定滑架41上端与限位滑轨43滑动连接，限位滑轨43的下端设置有与固定滑架41对应的滑槽。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在合适位置，第一步进电机16转动带动升降丝杆14旋转，升降丝杆14顺着固定块13转动，滑动块11四周受限位滑杆12的滑动限位作用，使滑动块11竖直升降，第二步进电机42转动带动摆动丝杆44转动，摆动丝杆44顺着基座45转动，第二步进电机42表面的固定滑架41顺着限位滑轨43水平滑动，进而改变升降结构1的位置，控制左右两侧的第二步进电机42的转动使升降结构1进行摆动，方便进行不同方向的使用需求，通过步进电机驱动丝杆进行工作，提高结构稳定性，提高安全性能，底板15的下端两侧安装有光电传感器，具有自动避障功能，减少了意外损坏，使用便携。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
