行星轴向运动铣刨研磨叠交四角头机构
技术领域
本发明涉及铣刨机械领域，具体涉及一种行星轴向运动铣刨研磨叠交四角头机构。
背景技术
路面铣刨机是沥青路面养护施工的主要设备之一，用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
现有的铣刨研磨机构往往因只有单个铣刨机构，易造成在铣刨的路面平整度低，只能用于一般养护作业，限制了铣刨机的使用范围，且由于长时间使用，铣刨机构易磨损，现有的铣刨机构往往更换比较繁琐，不易拆修。
发明内容
本发明目的是提供一种行星轴向运动铣刨研磨叠交四角头机构，解决现有技术中铣刨后路面平整度低、维修不便的问题，技术效果：采用多组铣刨研磨机构交叉运行无盲区铣刨研磨，路面平整度更高，刀刃轮替切削，刀具冷却效果好，耐用度高，使用稳定，便于拆修。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
行星轴向运动铣刨研磨叠交四角头机构，包括传动机构、壳体、齿轮箱、基座、传动轴，所述壳体上下端面分别设置有圆孔，所述传动轴底部依次穿过壳体上下端面的圆孔、基座与齿轮箱固接，所述基座与壳体下端面固接，所述传动机构位于壳体内，所述传动机构与传动轴连接，所述传动轴数量至少为两个。
优选的，所述传动机构包括主齿轮、从动齿轮和过渡齿轮，所述从动齿轮套装在传动轴上，所述从动齿轮与主齿轮之间设置有过渡齿轮。
优选的，所述基座包括法兰一、法兰二、轴承基座、法兰三、齿轮一，所述法兰一与轴承基座连接，所述法兰二套装在轴承基座上，所述轴承基座与法兰三连接，所述传动轴穿过轴承基座与齿轮箱连接，所述法兰三与齿轮一连接，所述法兰二、轴承基座、法兰三、齿轮一位于齿轮箱内。
优选的，所述齿轮箱包括箱体、箱盖、铣刨研磨机构，所述箱体与箱盖连接，所述铣刨研磨机构从箱体的侧面伸入到箱体内部，并与箱体活动连接。
优选的，所述箱体内部设置有连接座，所述连接座与箱体内部下端面固接，所述连接座中心轴线与箱体中心轴线在一条直线上。
优选的，所述箱体侧面一侧设置有环状凸起，所述箱体上端面设置有圆孔一，所述箱体下端面设置有圆孔二，所述箱体通过螺栓穿过圆孔二与传动轴连接。
优选的，所述连接座侧面一侧设置有圆形凹槽，所述铣刨研磨机构一侧穿过环状凸起与圆形凹槽连接，所述连接座上设置有轴孔，所述传动轴穿过圆孔一伸入轴孔内，所述轴孔上设置有键槽。
优选的，所述铣刨研磨机构包括圆轴、轴承、齿轮二、研磨头，所述圆轴通过轴承分别与箱体和连接座连接，所述圆轴上套装有齿轮二，所述圆轴与研磨头固接。
优选的，所述齿轮一和齿轮二均为伞装齿轮，所述齿轮一与齿轮二啮合。
优选的，所述研磨头包括刀片架、刀片轴、刀片，所述刀片轴位于刀片架内，所述刀片轴沿刀片架圆心周向方向等距排列，所述刀片轴上套装有多个刀片。
有益效果:本发明与现有技术区别在于:
本发明用过旋转轴和齿轮箱，通过旋转轴带动齿轮箱旋转，带动研磨头形成横向转动形成公转，通过齿轮一和齿轮二，使研磨头竖向旋转形成自转，研磨头在公转和自转两种模式下，路面平整度高，铣刨效率快、铣刨纹路细腻，且通过多个齿轮箱上的多组铣刨研磨机构实现无盲区铣刨，可以使铣刨后的路面平整度更高，铣刨纹路更细腻，能够满足公路、城镇道路、机场、货场、高铁等沥青混凝土面层的开挖翻新的高质量要求，具有很好的市场推广价值。
附图说明
图1为本发明两个传动轴结构示意图；
图2为本发明两个传动轴传动机构结构示意图
图3为本发明三个传动轴结构示意图；
图4为本发明三个传动轴传动机构结构示意图
图5为本发明基座结构示意图；
图6为本发明齿轮箱立体图；
图7为本发明齿轮箱俯视图；
图8为本发明铣刨研磨机构结构示意图;
图9为本发明研磨头结构示意图;
图10为本发明刀片结构示意图;
图中所示：传动机构1、主齿轮11、从动齿轮12、过渡齿轮13、壳体2、圆孔21、齿轮箱3、箱体31、环状凸起311、圆孔一312、圆孔二313、连接座314、圆形凹槽3141、轴孔3142、键槽3143、铣刨研磨机构32、圆轴321、轴承322、齿轮二323、研磨头324、刀片架3241、刀片轴3242、刀片3243、箱盖33、基座4、法兰一41、法兰二42、轴承基座43、法兰三44、齿轮一45、传动轴5。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明作进一步描述。
如图1-10所示的一种行星轴向运动铣刨研磨叠交四角头机构，包括传动机构1、壳体2、齿轮箱3、基座4、传动轴5，所述传动轴5底部依次穿过壳体2上端面、壳体2下端面、基座4中心处与齿轮箱3中心处底部固接，所述传动轴5顶部与铣刨机减速机连接，所述基座4与壳体2下端面固接，所述传动机构1位于壳体2内，所述传动机构1与传动轴5连接，所述传动轴5的数量至少为两个，进一步的，所述传动轴5数量为两到三个，所述齿轮箱3的数量至少为两个，进一步的，所述齿轮箱3数量为两到三个。
实施例一：如图1-2所示，所述传动轴5的数量为两个时，所述壳体2上端面左右侧和下端面左右侧分别对称设置有圆孔21，一根所述传动轴5底部穿过壳体2上端面左侧和下端面左侧对应的圆孔21，另一根所述传动轴5底部穿过壳体2上端面右侧和下端面右侧对应的圆孔21，所述传动机构1包括主齿轮11、从动齿轮12和过渡齿轮13，两个所述从动齿轮12分别套装在两个传动轴5上，所述主齿轮11位于两个从动齿轮的中心处，所述从动齿轮12与主齿轮11之间通过过渡齿轮13连接，所述过渡齿轮13分别于从动齿轮12、主齿轮11啮合。
实施例二：如图3-4所示，所述传动轴5的数量为三个时，所述壳体2上端面沿等边三角形的三个顶点处设置有圆孔21，所述壳体2下端面沿等边三角形的三个顶点处设置有圆孔21，三根所述传动轴5底部分别穿过壳体2上下端面对应的圆孔21，所述传动机构1包括主齿轮11、从动齿轮12和过渡齿轮13，三个所述从动齿轮12分别套装在三个传动轴5上，所述主齿轮11位于等边三角形的中心处，所述从动齿轮12与主齿轮11之间通过过渡齿轮13连接，所述过渡齿轮13分别与从动齿轮12、主齿轮11啮合。
实施例三：所述传动轴5的数量为四个以上时，所述壳体2上端面沿正多边形的拐角处设置有圆孔21，所述壳体2下端面沿正多边形的拐角处设置有圆孔21，多跟所述传动轴5底部分别穿过壳体2上下端面对应的圆孔21，所述传动机构1包括主齿轮11、从动齿轮12和过渡齿轮13，多个所述从动齿轮12分别套装在多个传动轴5上，所述主齿轮11位于正多边形的中心处，所述从动齿轮12与主齿轮11之间通过过渡齿轮13连接，所述过渡齿轮13分别与从动齿轮12、主齿轮11啮合。
如图5所示，所述基座4包括法兰一41、法兰二42、轴承基座43、法兰三44、齿轮一45，所述法兰一41固定在壳体2下端面，所述法兰一41与轴承基座43连接，所述法兰二42套装在轴承基座43上，所述轴承基座43与法兰三44连接，所述传动轴5穿过轴承基座43与齿轮箱3连接，作用是传动轴5带动齿轮箱3旋转，所述法兰三44与齿轮一45连接，所述齿轮一45为伞状齿轮，所述法兰二42、轴承基座43、法兰三44、齿轮一45位于齿轮箱3内。
如图5所示，所述齿轮箱3包括箱体31、铣刨研磨机构32、箱盖33，所述箱体31为长方体，内部中空，所述箱盖33为圆形，所述箱体31上端面外缘与箱盖33通过螺栓固定连接，四个所述铣刨研磨机构32分别从箱体31的四个侧面伸入箱体31内部。
如图6-7所示，所述箱体31内部设置有连接座314，所述连接座314与箱体31内部下端面固接，所述连接座314为长方体，所述连接座314中心轴线与箱体31中心轴线在同一条直线上，所述连接座314四个侧面分别与箱体31四个侧面平行。
如图6-7所示，所述箱体31四个侧面右侧均设置有环状凸起311，所述箱体31上端面中心处设置有圆孔一312，所述箱体31下端面中心处设置有圆孔二313，所述箱体31通过螺栓穿过圆孔二313与传动轴5固接。
如图6-7所示，所述连接座314四个侧面右侧均向上弧形凸起，内部凹陷形成圆形凹槽3141，所述圆形凹槽3141与环状凸起311对应，所述铣刨研磨机构32底部穿过环状凸起311与圆形凹槽3141连接，所述连接座314上端面中心处向上凸起形成贯穿到连接座314下端面的轴孔3142，所述传动轴5底部穿过圆孔一312伸入轴孔3142内，作用是将传动轴5固定在连接座314上，所述轴孔3142上设置有键槽3143，作用是防止传动轴5松动。
如图5、8所示，所述铣刨研磨机构32包括圆轴321、轴承322、齿轮二323、研磨头324，所述圆轴321底部套装有轴承322，所述轴承322外壁与圆形凹槽3141内壁连接，作用是将铣刨研磨机构32固定在连接座314上，不影响铣刨研磨机构32的旋转，所述圆轴321中部前侧套装有齿轮二323，所述齿轮二323为伞状齿轮，所述齿轮二323与齿轮一45啮合，所述圆轴321中部后侧通过轴承322与箱体31连接， 所述圆轴321顶部伸入研磨头324内部，并通过螺栓与研磨头324固接，作用是当齿轮箱3转动时，带动研磨头324横向转动，由于齿轮二323与齿轮一45啮合，使得齿轮二323转动，带动研磨头324竖向旋转。
如图9-10所示，所述研磨头324包括刀片架3241、刀片轴3242、刀片3243，所述刀片轴3242位于刀片架3241内，所述刀片轴3242沿刀片架3241圆心周向方向等距排列，所述刀片轴3242上套装有多个刀片3243。
使用时，铣刨机减速机带动传动轴旋转，通过主齿轮和过渡齿轮来调整多个传动轴之间转速，使得转速保持一致，传动轴带动齿轮箱横向旋转，齿轮箱带动铣刨研磨机构横向旋转，由于基座固定在壳体上，齿轮一不动，而齿轮箱转动在齿轮二与齿轮一啮合的作用下，使得铣刨研磨机构竖向旋转，在铣刨研磨机构横向旋转和竖向旋转两种模式下，可以使铣刨后的路面平整度更高，通过多个铣刨研磨机构上的多组研磨头实现无盲区铣刨，从而能够满足公路、城镇道路、机场、货场、高铁等沥青混凝土面层的开挖翻新的高质量要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述, 术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
