一种公路加宽路面台阶刻槽刨铣装置
技术领域
本实用新型涉及公路养护装置的技术领域，尤其是涉及一种公路加宽路面台阶刻槽刨铣装置。
背景技术
老路面边部铣刨设备是公路养护、大中修和改扩建中经常用到的设备，尤其在公路加宽工程中，要经常将道路铣成阶梯状，以便于新老路基更好的搭接，能大大降低裂缝的发生。而使用传统的铣刨机，每次只能铣成一个台面，且只能站在老路面上进行工作，在边通车、边施工的情况下，安全问题凸显，并造成工作效率降低等弊端。
为了解决上述问题，现有技术中，公开号为CN204039890U的中国专利，公开了一种公路加宽路面台阶刻槽铣刨设备，其技术要点为：含有车架，所述车架的一侧至少设置两个轮支架，所述轮支架的一端与摆动臂的一端铰接，所述轮支架与摆动臂之间设置有高度调节缸，所述摆动臂的另一端设置有工作刀盘，所述工作刀盘与动力机连接，所述工作刀盘上设置有铣刨刀。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：但是在使用过程中，该技术方案整体受力不平衡，在使用时相对较为不稳定，同时在对公路做加宽时，只需要对公路的边缘做宽度相对较窄的部分刨铣，该方案只能针对公路的一侧边沿做刨铣或者反推以做刨铣，使用相对较为不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种公路加宽路面台阶刻槽刨铣装置，其能够对公路边缘做相对较窄的部分刨铣，使用相对较为便捷。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种公路加宽路面台阶刻槽刨铣装置，包括车架和固定连接于车架下端的行走机构，还包括三个用于对公路做刨铣的刨铣机构和用于对刨铣机构提供动力的驱动机构，三个所述刨铣机构沿垂直于行走机构行走方向的方向排布，所述刨铣机构的一端铰接于车架，所述刨铣机构的刨铣端倾斜朝下并朝向地面，所述刨铣机构设置有用于控制其转动的控制件，所述控制件的一端铰接于刨铣机构，所述控制件的另一端倾斜朝上延伸并铰接于车架，中间所述刨铣机构两侧的两个刨铣机构分别位于车架沿其行进方向的两侧。
通过采用上述技术方案，在使用时，通过控制件控制三个刨铣机构中的一个或多个转动，在需要对公路边缘做相对较窄的部分做刨铣时，只需控制靠近需要刨铣刻槽的公路边缘的刨铣机构抵接于地面，并通过驱动机构驱动刨铣机构对公路边缘做刨铣刻槽即可。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制件为液压缸，所述控制件的伸缩端铰接于刨铣机构。
通过采用上述技术方案，液压缸在使用时具备相对较佳的稳定性，可通过控制件的神缩端的伸缩控制刨铣机构的转动，以能够控制刨铣机构的刨铣端对路面做刨铣或脱离路面。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刨铣机构包括铰接于车架的刨铣臂和用于对公路做刨铣的刀鼓，所述刀鼓转动连接于刨铣臂远离车架的一端，所述控制件的伸缩端铰接于刨铣臂。
通过采用上述技术方案，在使用时，驱动机构驱动刀鼓转动，以对公路做刨铣，同时刨铣臂能够使得刀鼓能够相对地面上升或下降。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括固定连接于车架的液压马达、三个带轮一、三个带轮二以及外套于带轮一和带轮二的皮带，所述液压马达的输出轴连接于驱动轴一，所述带轮一转动连接于驱动轴一，三个所述带轮二分别同轴固定连接于三个刀鼓，所述驱动轴一固定连接有三个可分别通断传递至三个带轮一动力输出的离合器。
通过采用上述技术方案，在使用时，液压马达带动驱动轴一转动，转动的驱动轴一带动三个离合器的输入端转动，通过控制三个离合器分别带动三个带轮一中的一个或多个转动，从而能够根据需要使得三个刨铣机构种的一个或多个对公路做刨铣，使用效果相对更佳。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述离合器为电磁离合器。
通过采用上述技术方案，离合器为电磁离合器，具有远程控制的优点，能够相对较为便捷的控制离合器做动力输出的通断。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动轴一外套有三个轴承一，三个所述轴承一的外圈同轴固定连接于带轮一的内壁。
通过采用上述技术方案，轴承一能够有效的减小带轮一转动收到的阻碍，使用效果相对更佳。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行走机构包括两个同中心轴线设置的导引轮、两个同中心轴线设置的主动轮和用于驱动主动轮转动的驱动件，所述导引轮转动连接于车架的低端，所述车架转动连接有驱动轴二，所述驱动轴二的两端分别固定连接于两个主动轮，所述驱动件包括减速电机、固定连接于减速电机输出轴的主动齿轮和固定连接于驱动轴二的从动齿轮，所述主动齿轮啮合于从动齿轮，所述刀鼓设置于导引轮和主动轮之间。
通过采用上述技术方案，在工作时，需要车架行走时，减速电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动驱动轴二转动，转动的驱动轴二带动两个主动轮转动，即可使得车架进行行走，同时导引轮能够对车架做导引，并且刀鼓设置于导引轮和主动轮之间，能够使得使用时车架相对更加稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架固定连接有推杆，所述推杆位于行走机构背离其行走方向一侧。
通过采用上述技术方案，推杆能够用于辅助推动车架。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.在使用时，通过控制件控制三个刨铣机构中的一个或多个转动，在需要对公路边缘做相对较窄的部分做刨铣时，只需控制靠近需要刨铣刻槽的公路边缘的刨铣机构抵接于地面，并通过驱动机构驱动刨铣机构对公路边缘做刨铣刻槽即可；
2.在使用时，液压马达带动驱动轴一转动，转动的驱动轴一带动三个离合器的输入端转动，通过控制三个离合器分别带动三个带轮一中的一个或多个转动，从而能够根据需要使得三个刨铣机构种的一个或多个对公路做刨铣，使用效果相对更佳。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图，主要用于展示驱动机构的结构。
图中，1、车架；11、推杆；2、行走机构；21、导引轮；22、主动轮；23、驱动件；231、减速电机；232、主动齿轮；233、从动齿轮；24、驱动轴二；3、刨铣机构；31、控制件；32、刨铣臂；33、刀鼓；4、驱动机构；41、液压马达；411、驱动轴一；412、离合器；413、轴承一；414、驱动带轮；415、从动带轮；416、驱动皮带；42、带轮一；43、带轮二；44、皮带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种公路加宽路面台阶刻槽刨铣装置，包括车架1、固定连接于车架1下端的行走机构2、三个用于对公路做刨铣的刨铣机构3和为刨铣机构3提供动力的驱动机构4。三个刨铣机构3沿垂直于行走机构2行走方向的方向排布，并且位于中间的刨铣机构3两侧的两个刨铣机构3分别位于车架1沿其行走方向的两侧。
刨铣机构3包括刨铣臂32和用于对公路做刨铣的刀鼓33，刨铣臂32的一端铰接于车架1，刨铣臂32的另一端倾斜朝下延伸，刀鼓33转动连接于刨铣臂32的低端。刨铣臂32铰接有控制其转动的控制件31。
控制件31为自锁液压缸，控制件31的伸缩端铰接于刨铣臂32，控制件31的另一端铰接于车架1。通过三个控制件31，能够控制三个刀鼓33分别同时或单独抵接有公路表面，以用于对公路做刨铣，同时，在需要对加宽公路的边沿做刨铣时，只需使得并且位于中间的刨铣机构3两侧的两个刨铣机构3其中一个抵接于公路表面即可，同时，通过控制件31的自锁功能使得抵接于公路表面的刨铣机构3的刨铣臂32保持该角度，以做刨铣。
参照图1和图2，驱动机构4包括固定连接于车架1的液压马达41、三个带轮一42、三个带轮二43以及外套于某一带轮一42和带轮二43的皮带44。车架1转动连接有与三个带轮一42同中心轴线的驱动轴一411，驱动轴一411穿设于三个带轮一42，三个带轮一42分别内套有轴承一413（图中未标示），轴承一413的内圈固定连接于驱动轴一411。
带轮二43同轴固定连接于刀鼓33的驱动端，带轮二43转动连接于刨铣臂32，驱动轴一411固定连接有三个可分别通断传递至三个带轮一42动力输出的离合器412。离合器412为电磁离合器，三个离合器412的主动端固定连接于驱动轴一411，三个离合器412的从动端分别固定连接于带轮一42。其中，车架1固定连接有用于辅助推动的推杆11，离合器412的控制端固定连接于车架1与推杆11的连接部。
参照图1和图2，液压马达41的输出轴固定连接有驱动带轮414，驱动轴一411固定连接有从动带轮415，驱动带轮414和从动带轮415外套有驱动皮带416，以用于驱动驱动轴一411转动。
行走机构2包括两个同中心轴线设置的导引轮21、两个同中心轴线设置的主动轮22和用于驱动主动轮22转动的驱动件23。其中导引轮21的中心轴线平行于主动轮22的中心轴线，导引轮21的转动平面平行于刨铣臂32的转动平面。
参照图1和图2，两个主动轮22和两个导引轮21分别设置于车架1的四角的低端，导引轮21转动连接于车架1，车架1转动连接有驱动轴二24，驱动件23包括固定连接于车架1的减速电机231、固定连接于减速电机231输出轴的主动齿轮232和同轴固定连接于驱动轴二24的从动齿轮233。
两个主动轮22分别固定连接于驱动轴二24的两端，主动齿轮232啮合于从动齿轮233。
刀鼓33设置于两个导引轮21和两个主动轮22之间，刀鼓33位于两个导引轮21和两个主动轮22之间中心朝向导引轮21一侧，以使得使用时相对更加稳定，并使得本实用新型的重心位于刀鼓33朝向主动轮22一侧，以使得主动轮22能够始终保持驱动的状态。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
