一种适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置
技术领域
本发明涉及摊铺机技术领域，尤其涉及一种适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置。
背景技术
履带式路缘石摊铺机为了适应不同的作业环境以及便于转场一般具有整机升降的功能；操作者通过控制摊铺机支腿上伸缩油缸的伸缩实现摊铺机不同作业高度的调节，履带式摊铺机需要液压马达驱动履带的驱动轮转动进而带动摊铺机的行走，而所述液压马达的动力来源为液压能，因而液压马达的运转需要其通过液压软管连通摊铺机上液压系统形成液压回路；当摊铺机升降时，所述液压马达与摊铺机主体上液压系统的相对位置发生大幅度改变，连接二者的液压管路的布局必然发生变化；现有技术中连通液压系统与液压马达之间的管路为液压软管，所述液压软管的长度通常为所述支腿全伸状态下所述液压马达到摊铺机主体上液压接头直线长度的1.03至1.1倍，其通过扎带在支腿的固定部上一点定位；但当摊铺机需要下降高度时，所述伸缩油缸缩回，因所述液压马达到摊铺机主体上液压接头直线长度改变而液压软管的长度无法改变，如图2所示，液压马达进油管、回油管以及卸油回油管通过软管护套组合为一根，此时仅仅使用扎带固定液压软管的缺陷便暴露了出来：一是所述液压软管受力弯折，造成大部分软管悬空，其弯折的方向难以精确控制，影响美观的同时容易出现软管挂扯履带、摩擦已完工或未完工的路缘石等加剧所述液压软管老化乃至导致其直接断裂漏油的问题，即使增加软管护套对于剧烈的磨损也是无济于事；二是液压马达上液压软管与液压接头之间的连接位置因支腿伸缩受到不规律的力容易松动，导致液压油泄露进而严重影响摊铺机作业；三是所用扎带因长时间暴露在外容易老化断裂，给摊铺机的安全运行带来隐患；四是支腿收缩时容易造成液压软管别劲、短距离大角度弯折进而造成软管的疲劳甚至造成油液憋压进而损伤液压系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计了一种适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置，其液压软管悬空长度较短、软管弯折位置不会凸出摊铺机支腿、软管布局美观、液压马达上软管接头受力较小、不使用扎带固定且管路顺畅不会造成软管短距离大角度弯折。
本申请实施例提供了一种适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置，其包括摊铺机支腿、软管导向装置、软管扣锁装置和软管拖拽装置；
所述的摊铺机支腿为摊铺机的必要结构件，其包括支腿固定部和支腿伸缩部；
所述的支腿伸缩部远离所述的支腿固定部一端设置有履带以及驱动所述履带的液压马达；
所述的软管导向装置起到为连接所述液压马达与摊铺机主体液压系统的软管导向的作用，其包括软管弯通、第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮以及软管限位装置；
所述的软管限位装置固定连接在所述的支腿固定部上靠近所述支腿伸缩部一端，起到限制所述软管自由度进而使所述软管仅轴向运动的作用；
所述的软管扣锁装置固定连接在所述支腿伸缩部靠近液压马达一端，起到在液压软管靠近其接头位置固锁液压软管的作用；
所述的软管拖拽装置包括杆体、拖拽块体和块体滑道；
所述的块体滑道固定连接在摊铺机侧壁上；
所述的拖拽块体内部定位有液压软管；
所述的拖拽块体在所述的块体滑道上滑动定位；
所述拖拽块体的滑动方向与所述的定位于拖拽块体内部的软管的轴向相同；
所述杆体起到将所述摊铺机支腿的伸缩动作传递给所述拖拽块体并使所述的拖拽块体在所述的块体滑道上受力滑动的作用。
进一步的软管弯通能够是液压硬管或弯通接头，其固定连接在摊铺机机架的侧壁上且弯折角度能够是55度至125度；
所述的软管弯通起到将为液压马达输送液压油的液压软管与摊铺机主体液压系统连通的作用；
所述的第一导向滚轮和第二导向滚轮均可转动固定连接在所述摊铺机机架侧壁上，用于在减少液压软管磨损的前提下限制液压软管的走向；
所述的第一导向滚轮空间上位于所述摊铺机支腿与所述的软管弯通之间且靠近所述的软管弯通，用于防止液压软管在靠近所述软管弯通位置过度弯折；
所述的第二导向滚轮空间上位于所述软管拖拽装置与所述第一导向滚轮之间且靠近所述的软管拖拽装置，起到对液压软管导向并防止其在靠近所述软管拖拽装置位置过度弯折的作用；
所述的第三导向滚轮可转动固定连接在所述摊铺机支腿的支腿固定部上远离所述支腿伸缩部一端的所述支腿固定部的侧面，起到限制所述液压软管走向的作用；
所述软管限位装置固定连接在所述支腿固定部的侧面上，其所处的侧面与所述的第三导向滚轮所处的侧面相同；
所述软管限位装置的主体为空心圆柱形，所述软管限位装置的主体上设置有供软管通过的限位孔；
所述限位孔的设置有多个滚轮，起到限制液压软管位置的作用，所述液压软管贯穿所述的软管限位装置且能够沿所述软管限位装置轴向移动。
进一步的软管扣锁装置包括软管扣锁环和用于拆装所述软管扣锁环的软管扣锁环拆卸装置；
所述的软管扣锁环包括扣锁环固定装置和扣锁环扣锁组件；
所述的扣锁环固定装置为外六角螺栓，所述扣锁环扣锁组件通过所述的扣锁环固定装置的螺栓头与所述的扣锁环固定装置可转动固定连接；
所述扣锁环扣锁组件的主体为环形，其由三个或三个以上的弧线块组合而成且各个弧形块之间通过销轴铰接；
所述的通过销轴铰接的铰接点至少一个铰接点为可拆卸固定连接；
所述的扣锁环扣锁组件中与所述的可拆卸固定连接的铰接点相邻的两个弧形块上靠近铰接点位置各自设置有一个轴线与所述销轴的轴线方向相同的通孔；
所述通孔用于与所述的软管扣锁环拆卸装置配合实现所述软管扣锁环的拆装；
所述的软管扣锁环拆卸装置由四部分组成，分别为两个主体为“L"形且一端为圆柱形的杆、一个三角形的块体以及固定连接在所述三角形块体上的手柄；
所述的三角形的块体其两个顶点分别与所述“L"形的杆远离圆柱形部分一端铰接，另一个顶点用于固定所述的手柄；
所述的“L"形的一端为圆柱形的杆其圆柱形部分能够贯穿所述扣锁环扣锁组件上的通孔。
进一步的杆体包括第一杆体和第二杆体；
所述的第一杆体为一长杆，其包括第一杆体定位端、第一杆体限位装置以及第一杆体铰接端；
所述的第一杆体定位端和第一杆体铰接端分别位于所述第一杆体的两端；所述的第一杆体限位装置固定连接在所述支腿固定部的侧壁上，其主体结构为“口”形滑道，起到限制所述第一杆体动作的作用；
所述的第一杆体定位端位于所述第一杆体上靠近所述支腿伸缩部一端；
所述的第一杆体通过所述的第一杆体定位端与所述的支腿伸缩部铰接；
所述的第一杆体铰接端用于与所述的第二杆体铰接；
所述的第二杆体包括第二杆体第一铰接点和第二杆体第二铰接点，二者分别位于所述第二杆体的两端；
所述的第二杆体第一铰接点与所述的第一杆体铰接端铰接；
所述的第二杆体第二较接点与所述的拖拽块体铰接；
所述的拖拽块体为内部设置有一个或多个通孔的方形块，所述的拖拽块体的通孔用于穿摄并定位液压软管；
所述的块体滑道用于滑动定位所述拖拽块体，其主体结构为“匚”形且固定连接在摊铺机机架侧壁上。
优选的适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置还包括软管藏纳装置；
所述的软管藏纳装置用于限制位于所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮之间的液压软管的弯折，其包括软管导向板和软管托举装置；
所述的软管导向板为圆弧形的板，其固定连接在所述摊铺机机架的侧壁上；
所述的软管托举装置用于对进入所述软管藏纳装置的软管施力，使其贴合所述的软管导向板，其包括软管托举板、托举弹性体以及固定底板；
所述的软管托举板一端与液压软管直接接触，另一端与所述的托举弹性体一端固定连接；
所述的软管托举板靠近液压软管一端为圆弧形；
所述的固定底板固定连接在所述摊铺机机架的侧壁上，为所述软管托举装置的承载部件，其与所述的托举弹性体远离软管托举板一端固定连接；
所述的托举弹性体能够是压簧或海绵。
优选的适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置还包括软管缠绕装置；
所述的软管缠绕装置整体为仿中心回转体结构，其定位于所述摊铺机机架侧壁上，包括软管缠绕装置主体、油液连通孔以及复位弹性元件；
所述的软管缠绕装置主体为圆柱形，其包括旋转部与固定部；
所述的旋转部为空心圆柱形，其侧壁上设置有油液连通孔；
所述的旋转部套装定位在所述的固定部上；
所述的固定部整体呈圆柱形，其一端与所述的摊铺机机架侧壁固定连接且远离所述的摊铺机机架侧壁的一端上设置有油液连通孔；
所述固定部侧壁上设置有与所述的远离摊铺机机架侧壁一端上设置的油液连通孔分别贯通且一一对应的环形油槽；
所述环形油槽同时与所述的旋转部上的油液连通孔一一对应贯通；
所述的摊铺机液压系统软管或硬管通过位于远离所述的摊铺机机架侧壁一端上设置的油液连通孔与所述的软管缠绕装置连通；
所述的连通液压马达的液压软管通过所述的旋转部侧壁上的油液连通孔与所述的软管缠绕装置连通，液压油由摊铺机液压系统经所述的软管缠绕装置主体再经液压软管通入液压马达；
所述的复位弹性元件用于为所述旋转部复位，其能够是扭簧；
所述扭簧一端与所述的旋转部固定连接，一端与所述的固定部固定连接；
所述扭簧在所述的摊铺机支腿外伸时积蓄弹性势能，在所述的摊铺机支腿收缩时释放弹性势能进而将液压软管缠绕于所述的软管缠绕装置上。
优选的软管拖拽装置还包括支腿伸缩部随动齿条、第一齿轮、第二齿轮和转力轮；
所述的杆体为第二杆体；
所述的支腿伸缩部随动齿条沿所述摊铺机支腿的轴向与所述的支腿伸缩部随动；
所述的第一齿轮可转动固定连接在所述支腿固定部上并与所述的支腿伸缩部随动齿条啮合；
所述的第二齿轮可转动固定连接在所述支腿固定部上并与所述的第一齿轮啮合；
所述的转力轮与所述的第二齿轮同轴定位，其外圈边缘上设置有用于与所述第二杆体铰接的铰接点；
所述的第一齿轮与所述的第二齿轮的传动比为一比二；
所述的转力轮为圆形且其直径与所述第一齿轮的分度圆直径相同；
所述的拖拽块体包括拖拽块体主体、导向防磨轮、压力止动块、控制杆、拉簧、控制杆导向通槽以及块侧铰接点；
所述的拖拽块体主体为长方体空心块，其滑动定位在所述块体滑道上；
所述的导向防磨轮可转动固定连接在所述拖拽块体主体内部，其数量能够是多个且轴向方向均朝向摊铺机机架，起到减轻液压软管与所述拖拽块体主体之间摩擦且为液压软管导向的作用；
所述的压力止动块起到间歇性夹紧液压软管的作用，其位于所述拖拽块体主体内部并通过所述的拉簧与所述的拖拽块体主体相连；
所述的拉簧为方形或圆形拉簧，起到辅助所述压力止动块夹紧与放松液压软管的作用；
所述的控制杆导向通槽设置于所述拖拽块体主体上靠近压力止动块一侧，为形状为圆弧过渡的“X”形通槽；
所述的块侧铰接点设置于所述拖拽块体上远离摊铺机机架一侧，其与所述的第二杆体铰接，是整个所述的拖拽块体的施力点；
所述的控制杆贯穿所述的控制杆导向通槽，其结构为一端为圆顶另一端为滚轮的杆体；
所述的控制杆圆顶一侧远离所述的拽块体主体；
所述的控制杆导向通槽的宽度为所述控制杆靠近圆顶一侧的直径的1.05至1.2倍；
所述的块体滑道上设置有控制杆导向轨道，所述的控制杆导向轨道位于所述的块体滑道上的靠近所述拖拽块体上设置有控制杆导向通槽的一侧，其结构能够是凹陷入所述的块体滑道的长圆形凹槽；
所述长圆形凹槽以长圆形两端的象限点为界，二分之一为浅槽、二分之一为深槽，且所述的浅槽与所述的深槽之间圆弧过渡；
所述凹槽的宽度为所述的控制杆上靠近圆顶一侧的直径的1.1至1.3倍；
所述的浅槽深度与所述的深槽深度之比为一比二至一比三；
所述的控制杆受所述拉簧的拉力嵌入所述的控制杆导向轨道。
优选的软管限位装置上设置有多个软管限位孔；
所述多个软管限位孔分别用于限位液压马达进油油管、液压马达卸油油管以及液压马达出油油管；
所述的软管限位装置通过螺钉固定连接在所述支腿固定部的侧壁上。
优选的适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置还包括软管防护伸缩装置；
所述的软管防护伸缩装置用于防护液压软管，其一端固定连接在所述的支腿固定部上，另一端固定连接在所述的支腿伸缩部上，整体为伸缩杆结构；
所述的软管防护伸缩装置随所述的摊铺机支腿的伸缩而伸缩。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.通过由多个滚轮以及软管限位装置构成的软管导向装置限制液压马达到摊铺机主体上液压接头的软管的走向，将连接液压马达与摊铺机主体上液压接头的液压软管的一部分利用软管拖拽装置有序的拖拽、隐藏、保护起来并在适当时拽出，限制软管悬空长度的同时保证摊铺机支腿伸缩时始终保持位于所述摊铺机支腿上的液压软管不弯折；有效解决了现有技术中存在的液压软管悬空长度过长、软管弯折后凸出摊铺机支腿造成磨损与挂扯以及软管布局不够美观的技术问题，达到了限制液压软管走向、液压软管悬空长度较短、软管弯折位置不会凸出摊铺机支腿且上述软管整体布局美观的技术效果；
2.通过软管扣锁装置在液压软管一端或两端靠近液压接头位置将软管固定连接在摊铺机支腿上，保证液压接头部分受力较小了，解决了现有技术中液压马达上液压软管与液压接头之间的连接位置因支腿伸缩收到不规律的力容易松动的问题，一定程度上保证了液压系统的可靠性；
3.通过由环形的限位装置主体和可转动固定连接在所述限位装置主体上的多个滚轮构成的软管限位装置定位液压软管代替现有技术中利用扎带定位液压软管，保证液压软管以与所述软管限位装置同轴线的方式滑动定位在所述的软管限位装置上，解决了现有技术中因利用扎带定位上述软管造成的定位方式不可靠、扎带容易老化松动、液压软管别劲以及软管弯折角度大导致液压软管疲劳损伤和油液憋压的问题，达到了限制上述液压软管悬空长度使其悬空长度较短，定位可靠且缩小液压软管在摊铺机支腿靠近履带位置的弯折角度进而避免液压软管短距离大角度弯折导致液压软管疲劳损伤以及憋压的问题的出现的技术效果。
附图说明
图1为本发明适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置的结构示意图，用于展示各部件之间的位置关系；
图2为现有技术中履带式路缘石摊铺机的软管布置方式示意图；
图3为本发明能够容纳一根液压软管通过的软管限位装置；
图4为本发明能够容纳多根液压软管通过的软管限位装置；
图5为本发明的软管扣锁装置的结构示意图；
图6为本发明的软管藏纳装置第一种实现方式的结构示意图；
图7为本发明的软管藏纳装置第二种实现方式的结构示意图；
图8为本发明的软管藏纳装置第二种实施方式的内部构造的结构示意图；
图9为本发明的软管防护伸缩装置的结构示意图；
图10为本发明的软管拖拽装置第二种实现方式的结构简图；
图11为本发明的软管拖拽装置的拖拽块体以及块体滑道的位置关系示意图；
图12为本发明的拖拽块体的结构示意图；
图13为本发明的块体滑道上控制杆导向轨道的结构示意图；
图14为本发明的拖拽块体上控制杆导向通槽的结构示意图；
图15为本发明的拖拽块体的剖视图，用于展示拖拽块体的内部构造；
图16为本发明的拖拽块体上控制杆的结构示意图；
图中：
摊铺机支腿100；
支腿固定部110，支腿伸缩部120；
软管导向装置200；
软管弯通210，第一导向滚轮220，第二导向滚轮230，第三导向滚轮240，软管限位装置250；
软管扣锁装置300；
软管扣锁环310，扣锁环固定装置311，扣锁环扣锁组件312，软管扣锁环拆卸装置320；
软管拖拽装置400；
第一杆体410，第一杆体定位端411，第一杆体限位装置412，第一杆体铰接端413，第二杆体420，第二杆体第一铰接点421，第二杆体第二较接点422，拖拽块体430，拽块体主体431导向防磨轮432，压力止动块433，控制杆434，拉簧435，控制杆导向通槽436，块侧铰接点437，块体滑道440，控制杆导向轨道441，支腿伸缩部随动齿条450，第一齿轮460，第二齿轮470，转力轮480；
软管藏纳装置500；
软管导向板510，软管托举装置520，软管托举板521，托举弹性体522，固定底板523，软管缠绕装置530，软管缠绕装置主体531，油液连通孔532，复位弹性元件533，软管防护伸缩装置540。
具体实施方式
为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，为本发明适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置的结构示意图；本发明适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置包括摊铺机支腿100、软管导向装置200、软管扣锁装置300和软管拖拽装置400；本发明通过所述的软管导向装置200限制液压马达到摊铺机主体上液压接头的软管的走向，将连接液压马达与摊铺机主体上液压接头的液压软管的一部分利用所述软管拖拽装置400并辅以固定连接在所述摊铺机支腿100上的所述的软管扣锁装置300有序的拖拽、隐藏、保护起来并在适当时拽出，保证紧贴所述摊铺机支腿100的液压软管始终为一条直线。(当所述的摊铺机支腿100收缩时，所述的软管拖拽装置400将液压软管拖拽并隐藏保护起来，在所述的摊铺机支腿100伸出时将液压软管向靠近所述的摊铺机支腿100方向拽出。)
实施例一
本发明适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置包括摊铺机支腿100、软管导向装置200、软管扣锁装置300和软管拖拽装置400；所述的摊铺机支腿100为摊铺机的必要结构件，其包括支腿固定部110和支腿伸缩部120；所述的支腿固定部110固定连接在摊铺机机架上，起到承载所述支腿伸缩部120的作用，所述的支腿伸缩部120轴向定位在所述支腿固定部110上，其主体位于所述支腿固定部110内部且一端伸出所述支腿固定部110并受控相对所述支腿固定部110伸缩。
如图1所示，所述的软管导向装置200包括软管弯通210、第一导向滚轮220、第二导向滚轮230、第三导向滚轮240以及软管限位装置250；其起到为液压马达到摊铺机主体上液压接头的软管导向的作用；所述的软管弯通210定位于摊铺机机架的侧壁上，其弯折角度能够是55度至125度，能够是液压硬管或弯通接头，其起到将所述为摊铺机履带上液压马达输送液压油的液压软管与摊铺机液压系统连通的作用；所述的第一导向滚轮220和第二导向滚轮230均可转动固定连接在所述摊铺机机架侧壁上，用于在减少液压软管磨损的前提下限制液压软管的走向；所述的第一导向滚轮220靠近所述软管弯通210，其空间上位于所述摊铺机支腿100与所述的软管弯通210之间，用于防止液压软管在靠近所述软管弯通210位置过度弯折；所述的第二导向滚轮230靠近所述的软管拖拽装置400，其空间上位于所述软管拖拽装置400与所述第一导向滚轮220之间，起到对液压软管导向并防止其在靠近所述软管拖拽装置400位置过度弯折的作用；所述的第三导向滚轮240可转动固定连接在所述摊铺机支腿100的支腿固定部110上远离所述支腿伸缩部120的一端的所述支腿固定部110的侧面，起到限制所述液压软管走向的作用；所述软管限位装置250连接在所述支腿固定部110的侧面上，其所处的侧面与所述的第三导向滚轮240所处的侧面相同；所述软管限位装置250的结构如图3所示，其主体为空心圆柱形，所述软管限位装置250的主体设置有供软管通过的限位孔；所述限位孔的内部设置有多个滚轮，起到限制液压软管位置的作用，所述液压软管贯穿所述的软管限位装置250且能够沿所述软管限位装置250轴向移动；考虑到所述的软管限位装置250需要限制多根软管的运动轨迹，而采用多根软管通过仅设置有一个圆形孔的软管限位装置250容易出现软管扭曲别劲的问题，本发明采用了如图4所示的软管限位装置250，该装置上设置有多个软管限位孔，所述限位孔分别用于限位液压马达进油油管、液压马达卸油油管以及液压马达出油油管，所述的软管限位装置250通过螺钉固定连接在所述支腿固定部110的侧壁上。
所述的软管扣锁装置300如图5所示，其固定连接在所述支腿伸缩部120靠近液压马达一端，起到固锁液压软管的作用；所述软管扣锁装置300包括软管扣锁环310和用于拆装所述软管扣锁环310的软管扣锁环拆卸装置320；所述的软管扣锁环310包括扣锁环固定装置311和扣锁环扣锁组件312；所述的扣锁环固定装置311为外六角螺栓，其固定连接在摊铺机支腿上，所述扣锁环扣锁组件312通过所述的扣锁环固定装置311的螺栓头可转动固定连接，其主体为环形，由三个或三个以上的弧线块组合而成；各个弧形块之间通过销轴铰接，上述通过销轴铰接的铰接点至少一个铰接点为可拆卸固定连接；所述的扣锁环扣锁组件312中与可拆卸固定连接的铰接点相邻的两个弧形块上靠近铰接点位置各自设置有一个轴线与所述销轴的轴线方向相同的通孔，所述通孔用于与所述的软管扣锁环拆卸装置320配合实现所述软管扣锁环310的拆装；所述的软管扣锁环拆卸装置320由四部分组成，分别为两个“L"形的一端为圆柱形的杆、一个三角形的块体以及固定连接在所述三角形块体上的手柄；所述的三角形的块体其两个顶点分别与所述“L"形的杆远离圆柱形部分一端铰接，另一个顶点用于固定所述的手柄；所述的“L"形的一端为圆柱形的杆其圆柱形部分能够贯穿所述扣锁环扣锁组件312上的通孔。
所述的软管拖拽装置400如图1所示，其包括第一杆体410、第二杆体420、拖拽块体430和块体滑道440；所述的第一杆体410为一长杆，其包括第一杆体定位端411、第一杆体限位装置412以及第一杆体铰接端413；所述的第一杆体定位端411和第一杆体铰接端413分别位于第一杆体410的两端，所述的第一杆体限位装置412固定连接在所述支腿固定部120的侧壁上，其主体结构为“口”形滑道，起到限制所述第一杆体410动作的作用；所述的第一杆体定位端411位于所述第一杆体410上靠近所述支腿伸缩部120一端，所述的述第一杆体410通过所述的第一杆体定位端411与所述的支腿伸缩部120铰接或固定连接，所述的第一杆体铰接端413用于与所述的第二杆体420铰接；所述的第二杆体420包括第二杆体第一铰接点421和第二杆体第二铰接点422，二者分别位于所述第二杆体420的两端；所述的第二杆体第一铰接点421与所述的第一杆体铰接端413铰接；所述的第二杆体第二较接点422与所述的拖拽块体430铰接；所述的拖拽块体430为内部设置有一个或多个通孔的方形块，所述的拖拽块体430的通孔用于穿摄并定位液压软管；所述的块体滑道440用于滑动定位所述拖拽块体430，其主体结构成“匚”形且固定连接在摊铺机机架侧壁上。
为了进一步保护液压软管，本发明在所述的摊铺机支腿100上设置了如图9所示的软管防护伸缩装置540，用于防护液压软管，其一端固定连接在所述的支腿固定部110上，另一端固定连接在所述的支腿伸缩部120上，整体为伸缩杆结构，随所述的摊铺机支腿100的伸缩而伸缩。
本发明适用于履带式路缘石摊铺机的液压软管伸缩装置实际运行时，如图1所示，连通摊铺机液压系统与履带上液压马达的软管自所述的软管弯通210，经所述第一导向滚轮220和第二导向滚轮230的换向，由所述的拖拽块体430定位后再经所述第三导向滚轮240的换向，贯穿所述软管限位装置250并在靠近所述液压马达一端被所述的软管扣锁装置300固定；当所述的摊铺机支腿100正在伸出时，所述的拖拽块体430受来自所述第一杆体410与第二杆体420力的作用带动液压软管沿所述的块体滑道440朝着靠近所述摊铺机支腿100的方向移动，所述拖拽块体430沿所述的块体滑道440移动的距离与所述的摊铺机支腿100外伸的长度一致，位于所述第三导向滚轮240与所述软管扣锁装置300之间的液压软管始终处于不弯折状态，位于所述的第一导向滚轮220和第二导向滚轮230之间的液压软管弯折弧度逐步增大；当所述的摊铺机支腿100正在收缩时，所述的拖拽块体430受来自所述第一杆体410与第二杆体420力的作用带动液压软管沿所述的块体滑道440朝着远离所述摊铺机支腿100的方向移动，所述拖拽块体430沿所述的块体滑道440移动的距离与所述的摊铺机支腿100收缩的长度一致，位于所述第三导向滚轮240与所述软管扣锁装置300之间的液压软管始终处于不弯折状态，位于所述的第一导向滚轮220和第二导向滚轮230之间的液压弯折弧度逐步减少。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
有效解决了现有技术中存在的液压软管悬空长度过长、软管接头易松动、软管弯折后凸出摊铺机支腿造成磨损与挂扯以及软管布局不够美观的技术问题，达到了液压软管走向受限大、软管接头受力小、液压软管悬空长度较短、软管弯折位置不会凸出摊铺机支腿且上述软管整体布局美观的技术效果；解决了利用扎带固定软管造成的定位方式不可靠、扎带容易老化松动、液压软管别劲以及软管弯折角度大导致液压软管疲劳损伤和油液憋压的问题，达到了限制上述液压软管悬空长度使其悬空长度较短，定位可靠且缩小液压软管在摊铺机支腿靠近履带位置的弯折角度进而避免液压软管短距离大角度弯折导致液压软管疲劳损伤以及憋压的问题的出现的技术效果。
实施例二
为了进一步限制实施例一中位于第一导向滚轮220和第二导向滚轮230之间的液压软管的弯折，防止其弯折角度过大进而影响液压软管内油液的输送，本发明实施例在实施例一的基础上增加了软管藏纳装置500，用于进一步限制位于第一导向滚轮220和第二导向滚轮230之间的液压软管的弯折轨迹。
如图6所示的，所述的软管藏纳装置500包括软管导向板510和软管托举装置520；所述的软管导向板510为圆弧形的板，其固定连接在所述摊铺机机架的侧壁上；所述的软管托举装置520用于对进入所述软管藏纳装置500的软管施力，使其贴合所述的软管导向板510，其包括软管托举板521、托举弹性体522以及固定底板523；所述的软管托举板521一端与液压软管直接接触，另一端与所述的托举弹性体522一端固定连接，为了减少所述的软管藏纳装置500对液压软管的磨损，所述的软管托举板521靠近液压软管一端为圆弧形或滚轮；所述的固定底板523固定连接在所述摊铺机机架的侧壁上，为所述软管托举装置520的承载部件，其与所述的托举弹性体522远离软管托举板521一端固定连接；所述的托举弹性体522能够是压簧或海绵等弹性元件。
实施例三
为了减少所述软管藏纳装置500的必要空间，本申请实施例在实施例一的基础上增加了如图7所示的软管缠绕装置530，用于将实施例一中位于第一导向滚轮220和第二导向滚轮230之间的液压软管缠绕起来进而减少其占用的空间。
所述的软管缠绕装置530为仿中心回转体结构，其包括软管缠绕装置主体531、油液连通孔532以及复位弹性元件533；如图7所示，所述的软管缠绕装置主体531为圆柱形，其包括旋转部与固定部；所述的旋转部为空心圆柱形，其侧壁设置有油液连通孔532；所述的固定部如图8所示，其整体呈圆柱形，圆柱形的固定部一端与所述的摊铺机机架侧壁固定连接，其远离所述的摊铺机机架侧壁一端上设置有油液连通孔532，圆柱形的固定部侧壁上设置有与所述的远离摊铺机机架侧壁一端上设置的油液连通孔532贯通且一一对应的环形油槽，所述油槽同时与所述的旋转部上的油液连通孔532一一对应贯通；所述的摊铺机液压系统软管或硬管通过位于远离所述的摊铺机机架侧壁一端上设置的油液连通孔532与所述的软管缠绕装置530连通，连通履带上液压马达的液压软管通过所述的旋转部侧壁上的油液连通孔532与所述的软管缠绕装置530连通；液压油液由摊铺机液压系统经所述的软管缠绕装置主体531由液压软管通入液压马达；所述的复位弹性元件533用于为所述旋转部的复位，其能够是扭簧，所述扭簧一端与所述的旋转部固定连接，一端与所述的固定部固定连接，所述扭簧在所述的摊铺机支腿外伸时积蓄弹性势能，在所述的摊铺机支腿收缩时释放弹性势能进而将液压软管缠绕于所述的软管缠绕装置530上。
实施例四
本发明实施时发现因所述的摊铺机支腿100的伸缩长度较大导致所述拖拽块体430必要移动距离过长进而导致所需所述的块体滑道440必要长度同样过长，占用摊铺机机架侧壁的大量空间的同时其安全性与外观均受到影响。
本实施例在实施例一的基础上进行了部分改进，利用齿轮齿条机构、曲柄滑块机构以及间歇加紧机构缩减了所述的块体滑道440的必要长度。
如图10所示，本实施例中所述的软管拖拽装置400包括第二杆体420、拖拽块体430、块体滑道440、支腿伸缩部随动齿条450、第一齿轮460、第二齿轮470和转力轮480。
所述的支腿伸缩部随动齿条450沿所述摊铺机支腿100的轴向与所述的支腿伸缩部120随动；所述的第一齿轮460可转动固定连接在所述支腿固定部110上并与所述的支腿伸缩部随动齿条450啮合；所述的第二齿轮470同样可转动固定连接在所述支腿固定部110上并与所述的第一齿轮460啮合；所述的转力轮480与所述的第二齿轮470同轴定位，其外圈边缘上设置有用于与所述第二杆体420铰接的铰接点；所述的第一齿轮460与所述的第二齿轮470的传动比为一比二；所述的转力轮480为圆形且其直径与所述第一齿轮460分度圆直径相同。
如图12或图15所示，所述的拖拽块体430包括拖拽块体主体431、导向防磨轮432、压力止动块433、控制杆434、拉簧435、控制杆导向通槽436以及块侧铰接点437；所述的拖拽块体主体431为长方体空心块，其滑动定位在所述块体滑道440上；所述的导向防磨轮432可转动固定连接在所述拖拽块体主体431内部，其数量能够是多个且轴向方向均朝向摊铺机机架，起到减轻液压软管与所述拖拽块体主体431之间摩擦且为液压软管导向的作用；所述的压力止动块433起到间歇性加紧液压软管的作用，其位于所述拖拽块体主体431内部并通过所述的拉簧435与所述的拖拽块体主体431相连；所述的拉簧435为方形或圆形拉簧，起到辅助所述压力止动块433夹紧与放松液压软管的作用；所述的控制杆导向通槽436设置于所述拖拽块体主体431上靠近压力止动块433一侧，形状为如图14所示为圆弧过渡的“X”形通槽；所述的块侧铰接点437设置于所述拖拽块体430上远离摊铺机机架一侧，其与所述的第二杆体420铰接，是整个所述的拖拽块体430的施力点；所述的控制杆434贯穿所述的控制杆导向通槽436，其结构如图16所示，为一端为圆顶另一端为滚轮的杆体；所述的控制杆434圆顶一侧远离所述的拽块体主体431；所述的控制杆导向通槽436的宽度为所述控制杆434靠近圆顶一侧的直径的1.05至1.2倍。
如图13所示，所述的块体滑道440上设置有控制杆导向轨道441，所述的控制杆导向轨道441设置于所述的块体滑道440上靠近所述拖拽块体430上设置有控制杆导向通槽436一侧，其结构能够是凹陷入所述的块体滑道440的长圆形凹槽；所述长圆形凹槽以长圆形两端的象限点为界，二分之一为浅槽、二分之一为深槽，且所述的浅槽与所述的深槽之间圆弧过渡；所述凹槽的宽度为所述的控制杆434上靠近圆顶一侧的直径的1.1至1.3倍；所述的浅槽深度与所述的深槽深度之比为一比二至一比三；所述的控制杆434受所述拉簧435的力嵌入所述的控制杆导向轨道441。
本发明实施例具体实施时，所述的软管拖拽装置400在摊铺机支腿伸缩时通过所述的支腿伸缩部随动齿条450将所述的支腿伸缩部120的动作利用所述的第一齿轮460、第二齿轮470、转力轮480以及所述的第二杆体420转化为周期性的力并传递给所述的拖拽块体430；所述的拖拽块体430受力在所述的块体滑道440上进行往复动作，在往复滑动过程中受控周期性夹紧放松进而实现液压软管的拖拽；请参阅图13与图15，在所述的控制杆434嵌入所述控制杆导向轨道441的深槽时，所述的压力止动块433不工作，仅受所述的拉簧435的拉力作用与液压软管不接触，通过所述拖拽块体430内部的液压软管不动作；当所述的拖拽块体430受力运行至极限时，所述的控制杆434在所述的控制杆导向轨道441的限制下逐步进入所述的控制杆导向轨道441的浅槽；所述的控制杆434受力迫使所述的压力止动块433克服所述的拉簧435的弹力下降，夹紧通过所述拖拽块体430内部的液压软管并拖拽所述液压软管使其与所述的拖拽块体430共同动作；因所述拖拽块体430的受力来自所述的支腿伸缩部120的动作的转换且所述的所述的第一齿轮460与所述的第二齿轮470的传动比为一比二、所述的控制杆导向轨道441浅槽深度与深槽深度之比为一比一，故所述的液压软管受力被拖拽的距离与所述的摊铺机支腿长度变化量相等。当所述的摊铺机支腿的伸缩状态发生变化时，所述的控制杆434的沿控制杆导向轨道441转动的方向同步发生变化。
考虑到所述的控制杆434的沿控制杆导向轨道441转动的死点问题，为了防止所述拖拽块体430受力运行至极限时，所述的控制杆434沿来时路径返回，如图14所示，本发明实施例将所述的控制杆导向通槽436设置为圆弧过渡的“X”形通槽，在所述的拖拽块体430运行至极限时，所述的控制杆434会沿所述的控制杆导向通槽436运行至“X”形通槽的一角进而辅助所述的控制杆434越过所述的控制杆导向轨道441的死点，辅助所述的控制杆434沿控制杆导向轨道441进行运行。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
有效减少了所述的块体滑道440的必要长度，占用摊铺机机架侧壁空间较小且更加美观。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
