可自动调节的盘刷装置
技术领域
本实用新型涉及除雪设备领域，具体来说是指一种可自动调节的盘刷装置。
背景技术
机场除雪作业时，推雪铲工作后，留下残雪，残雪经过车轮碾压后才会被辊刷清除，在清扫粘雪时，残雪被车轮碾压后产生的车辙，辊刷无法清除，解决的方法通常是在除雪车的前桥上安装盘刷，清理推雪铲后留下的残雪，例如中国专利CN110424319A公布了名称为用于扫雪车的前轮胎印处理装置和方法，其包含有设置在扫雪车的转向桥上并且具有探伸臂的扫雪盘刷、设置在扫雪车的转向桥的转向节与扫雪车的转向桥的前梁之间并且用于拾取转向桥的转向角度信号的状态触发装置、设置在扫雪盘刷上并且带动探伸臂进行摆动的执行装置，执行装置设置为与状态触发装置呈联动方式分布，按照保持在扫雪车的铅锤方向上的高度处于恒定状态的方式把状态触发装置、执行装置和扫雪盘刷相互联接，按照扫雪车的转向倾角驱动产生摆动作用力的方式把状态触发装置和执行装置与扫雪盘刷联接，扫雪盘刷设置为还包含有液压马达、盘刷座、刷毛、升降油缸和双头螺杆(并且其中探伸臂设置为包含有前支撑座、前端臂、后端臂和后支撑座，或，扫雪盘刷设置在转向桥的桥壳上并且后支撑座(设置为与转向桥的桥壳联接，或，状态触发装置和执行装置设置为液压联动装置、电控联动装置或机械联动装置，或，状态触发装置设置为随动油缸并且执行装置设置为平衡油缸，随动油缸的液压腔体设置为与平衡油缸的液压腔体连通，或，状态触发装置设置为角度传感器并且执行装置设置为包含有PLC控制器和电动推杆，角度传感器设置为与PLC控制器的输入端口连接并且PLC控制器的输出端口设置为与电动推杆的控制端口连接，电动推杆设置在扫雪盘刷的探伸臂上，或，状态触发装置设置为包含有扇形齿轮和圆柱齿轮并且执行装置设置为具有下端端面为斜面体的端轮和扭力簧，扇形齿轮设置为与圆柱齿轮啮合式联接并且端轮设置为与圆柱齿轮的转动轴联接，扇形齿轮设置为与转向桥的转向节联接并且圆柱齿轮设置为与转向桥的前梁转动式联接，扭力簧设置在扫雪盘刷的探伸臂上并且端轮设置为与扫雪盘刷的探伸臂接触式联接，上述专利虽然可以清扫推雪装置作业后遗留下的残雪，防止底盘前轮压实遗留下的残雪，避免产生车辙印，但是上述专利存在以下不足：一是上述专利结构复杂，操作繁琐，难度大；二是上述专利中使用较多的液压油缸，来调整盘刷的高度，但是液压油缸无法做到伸长量相同，故刷毛下端与地面的残雪无法保持时时接触；三是刷毛在使用过程中会磨损，液压油缸还如之前一样调整刷毛高度，刷毛就无法完全覆盖地面的残雪，这样不仅地面的残雪无法清理干净，刷毛因为不齐整受残雪阻力相对变大也会磨损越来越严重，造成刷毛的浪费以及地面的二次清洁；四是除雪车的车速一般不是恒定的，当除雪车速度调整时，刷毛的转速可能跟不上，无法及时全面地将地面残雪清理干净。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、成本低、刷毛利用率高、除雪效率高的可自动调节的盘刷装置。
一种可自动调节的盘刷装置，包括汽车底盘和控制系统，所述汽车底盘的车架上设有自动调节盘刷机构，其特征在于：所述自动调节盘刷机构包括固定支架、马达安装架、第一连杆、第二连杆、电动推杆、电位计、马达、法兰、轴承座、压力传感器、轴承、挡板、螺栓、盘刷架和刷毛，所述固定支架和马达安装架之间设有第一连杆、第二连杆和电动推杆，所述固定支架与汽车底盘车架固定连接，所述第一连杆一端经销轴与固定支架铰接，另一端经销轴与马达安装架铰接，所述第二连杆与第一连杆间隔设置，所述第二连杆一端经销轴与固定支架铰接，另一端经销轴与马达安装架铰接，以利于形成连杆结构，方便调整马达安装架的高度，所述电动推杆一端经销轴与支架铰接，另一端经销轴与第一连杆铰接，所述电动推杆上设有电位计，所述电动推杆和电位计分别与控制系统相连接，以利于通过电动推杆调节马达安装架的高度，通过电位计测量电动推杆的伸长量，所述马达安装架上设有马达、法兰和轴承座，所述马达上安装有压力传感器，所述马达和压力传感器分别与控制系统相连接，所述马达和法兰之间设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述马达和轴承座分别与马达安装架固定连接，所述法兰下端设有挡板，所述马达的转轴插入法兰内，所述螺栓穿过挡板进入法兰内与马达的转轴固定连接，所述法兰上部外壁经轴承与轴承座相连接，所述法兰下部与盘刷架固定连接，所述盘刷架下端固定有刷毛，以利于通过马达驱动法兰旋转，法兰带动盘刷架旋转，盘刷架带动刷毛旋转，进而清除地面残雪。
本实用新型所述自动调节盘刷机构还包括安全链，所述安全链一端与固定支架固定连接，另一端与马达安装架固定连接，以利于进一步保护盘刷架，防止连杆或销轴断裂，造成盘刷架脱落。
本实用新型所述汽车底盘上设有声光报警器，所述声光报警器与控制系统相连接，以利于刷毛磨损到规定尺寸，不能使用时，通过声光报警器报警，提醒操作人员及时更换刷毛。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、成本低、刷毛利用率高、除雪效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型图1中A处放大图。
图3是本实用新型中刷毛磨损情况检测流程图。
图4是本实用新型中马达转速根据刷毛长度和车速调整流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
一种可自动调节的盘刷装置，包括汽车底盘和控制系统，所述汽车底盘的车架上设有自动调节盘刷机构，其特征在于：所述自动调节盘刷机构包括固定支架1、马达安装架2、第一连杆3、第二连杆4、电动推杆5、电位计、马达6、法兰7、轴承座8、压力传感器、轴承9、挡板10、螺栓11、盘刷架12和刷毛13，所述汽车底盘位于前轮之前的车架15上设有固定支架1，所述固定支架1和马达安装架2之间设有第一连杆3、第二连杆4和电动推杆5，所述固定支架1与汽车底盘车架15固定连接，所述第一连杆3一端经销轴与固定支架1铰接，另一端经销轴与马达安装架2铰接，所述第二连杆4与第一连杆3间隔设置，所述第二连杆4一端经销轴与固定支架1铰接，另一端经销轴与马达安装架2铰接，以利于形成连杆结构，方便调整马达安装架的高度，所述电动推杆5一端经销轴与支架铰接，另一端经销轴与第一连杆3铰接，所述电动推杆5上设有电位计，所述电动推杆5和电位计分别与控制系统相连接，以利于通过电动推杆调节马达安装架的高度，通过电位计测量电动推杆的伸长量，所述马达安装架2上设有马达6、法兰7和轴承座8，所述马达6上安装有压力传感器，所述马达6和压力传感器分别与控制系统相连接，所述马达6和法兰7之间设有轴承座8，所述轴承座8内设有轴承9，所述马达6和轴承座8分别与马达安装架2固定连接，所述马达6与控制系统相连接，所述法兰7下端设有挡板10，所述马达6的转轴插入法兰7内，所述螺栓11穿过挡板10进入法兰7内与马达6的转轴固定连接，所述法兰7上部外壁经轴承9与轴承座8相连接，所述法兰7下部与盘刷架12固定连接，所述盘刷架12下端固定有刷毛13，以利于通过马达驱动法兰旋转，法兰带动盘刷架旋转，盘刷架带动刷毛旋转，进而清除地面残雪。
本实用新型所述自动调节盘刷机构还包括安全链14，所述安全链14一端与固定支架1固定连接，另一端与马达安装架2固定连接，以利于进一步保护盘刷架，防止连杆或销轴断裂，造成盘刷架脱落。
本实用新型所述汽车底盘上设有声光报警器，所述声光报警器与控制系统相连接，以利于刷毛磨损到规定尺寸，不能使用时，通过声光报警器报警，提醒操作人员及时更换刷毛。
如附图1和附图2，本实用新型在除雪车推雪铲和前轮之间安装了自动调节盘刷机构，固定支架固定在汽车底盘前连接架上，固定支架和第一连杆、第二连杆以及马达安装架组成四连杆结构，电动推杆一端与支架铰接，另一端与第一连杆远离支架的一端铰接，方便电动推杆伸出或缩回带动马达安装架下降或上升，电动推杆上安装有电位计，方便测量电动推杆的推杆伸出量，马达固定在马达安装架，马达上安装有压力传感器，方便时时监测马达的压力值，马达的转轴与法兰固定连接，马达可驱动法兰旋转，法兰与盘刷架固定连接，盘刷架下端设有与地面接触的刷毛，由此通过马达可使得刷毛旋转清理地面残雪，刷毛与盘刷架可活动连接，方便更换刷毛，控制系统为除雪车上的控制系统，当然也可以单独设置一个控制器，用以控制电动推杆、电位计、马达和压力传感器，使用前，可通过手动提起第二连杆，调整刷毛离地的角度，如图3，刷毛正常作业未磨损情况下，控制系统时时通过压力传感器监测马达的压力值，当刷毛磨损后，控制系统监测到马达的压力值降低至设定值时，此时控制系统启动电动推杆，控制电动推杆伸出相应的长度，电动推杆通过第一连杆和第二连杆带动马达安装架下降，当控制系统通过压力传感器监测到马达的压力值达到预定值后，关闭电动推杆，刷毛又重新与地面完全接触，这不仅有利于刷毛全面清除残雪，而且有利于刷毛的二次利用，此外，控制系统通过电位计实时监测电动推杆的伸出长度，从而监测刷毛长度，当刷毛磨损至规定尺寸后，电动推杆伸出量达到极限，关闭电动推杆，控制系统通过声光报警器报警，提醒操作人员及时更换刷毛；此外，除雪车在除雪作业过程中，车速不是恒定的，如图4，这时候如果刷毛还是一定的转速，可能会清理不干净残雪，故当车速变化时，控制系统可检测到车速V1的变化，同时控制系统也实时检测刷毛下降的高度，当车速变化时，控制系统通过电动推杆的伸长量计算出盘刷架下降高度L1，假设刷毛正常作业的长度为L0，这样刷毛的实际作业长度为L2，L2=L0-L1，通过控制变量泵的比例阀来控制马达的转速，比例阀的输入值与V1/L2之间存在比例关系，简单来说，刷毛作业长度值越大，说明刷毛磨损较轻，表示刷毛可用清除残雪的有效刷毛长度较长，此时如果车速较慢，那么刷毛的旋转速度可以慢一些，以便更好更全面的清除残雪，同时也节约能源，控制系统通过马达上设置的变量泵比例阀，来降低马达的转速；刷毛作业长度值越小，说明刷毛磨损较重，表示刷毛可用于清除残雪的有效刷毛长度较短，此时，如果车速较快，则刷盘的旋转速度需要加快，以便更好的利用刷毛清除残雪，以上可以看出，本实用新型结构简单，操作方便，成本低，自动化程度高，而且采用电动推杆，电动推杆的行程可控，可保证刷毛时时与地面残雪接触，此外，通过马达上的压力传感器也可时时检测刷毛使用情况，不仅提高了清除残雪的效率而且提高了刷毛的利用率，同时，本实用新型可根据车速以及刷毛磨损程度相应调整马达的转速，以便更好更全面的清除残雪。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、成本低、刷毛利用率高、除雪效率高等优点。
