一种自动化铺砖设备
技术领域
本发明涉及装修设备技术领域，特别涉及一种自动化铺砖设备。
背景技术
目前马路两侧、广场、办公楼、商铺和住宅等等的地面上都需要铺设地板砖，现在铺设地板通常需要人工去进行对地面的找平，然后在铺地砖，不仅会导致铺地的工作效率低下，还会耗费大量的人力，由于没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化铺砖设备，不仅可以进行自动化的找平，还可以进行自动化铺设，极大的提高了工作效率，减少劳动力的投入。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化铺砖设备，通过伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸和吸盘连接臂相互配合，从而可以调整吸盘吸取瓷砖的放置位置，从而实现吸盘活动位置的灵活调整。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化铺砖设备，包括：行走机构、地面找平机构、地砖搬运机构、敲打机构，所述行走机构包括：底板、控制器、行走电机、行走轮、瓷砖放置箱和水泥放置箱；控制器固定安装在底板的下端面；行走电机固定安装在底板的下端面，其电机轴与行走轮固定连接；瓷砖放置箱固定安装在底板的上端面；水泥放置箱固定安装在底板的上端面；所述地面找平机构固定安装在底板的上端面；所述地砖搬运机构固定安装在底板的上端面；所述敲打机构固定安装在底板的上端面。
所述地面找平机构包括：下活动板、电动推杆、上活动板、丝杠电机A、丝杠座A、丝杠A、丝杠滑块A和丝杠滑块连接板A；下活动板固定安装在底板的上端面；电动推杆的缸体后端固定安装在下活动板的上端面，其活塞杆端部与上活动板上端面的挡板固定连接；上活动板滑动安装在下活动板的上端面；丝杠电机A固定安装在上活动板的上端面，其电机轴与丝杠A固定连接；丝杠座A固定安装在上活动板的上端面，丝杠座A上设有丝杠A；丝杠滑块A内部的螺纹与丝杠A进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A固定安装在丝杠滑块A的上端面。
所述地面找平机构还包括：驱动电机、圆盘、活动杆、滑块、滑杆、齿条、齿轮、电动伸缩杆和找平块；驱动电机固定安装在丝杠滑块连接板A的上端面，其电机轴与圆盘固定连接；活动杆的一端与圆盘上的连接轴转动连接，其另一端与滑块上端面的连接柱转动连接；滑块与滑杆滑动连接；滑杆固定安装在丝杠滑块连接板A上端面的挡板上；齿条固定安装在丝杠滑块连接板A的上端面上；齿轮与丝杠滑块连接板A的上端面的挡板上的转动轴固定连接；电动伸缩杆的缸体后端与丝杠滑块连接板A的上端面的挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与找平块固定连接。
所述地砖搬运机构包括：丝杠座B、丝杠电机B、丝杠B、丝杠滑块B、丝杠滑块连接板B、伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸、吸盘连接臂和吸盘；；丝杠座B固定安装在底板的上端面；丝杠座B上设有丝杠B；丝杠电机B固定安装在丝杠座B的上端面，其电机轴与丝杠B固定连接；丝杠滑块B内部的螺纹与丝杠B进行螺纹配合；丝杠滑块连接板B固定安装在丝杠滑块B的上端面；伺服电缸的缸体后端与丝杠滑块连接板B上端面的挡板固定连接，其活塞杆端部与推动杆的后端槽口处的连接轴转动连接；推动杆的前端与圆转台槽口处的连接轴转动连接；圆转台转动安装在丝杠滑块连接板B的上端面；底部搬运臂的后端与圆转台上端面槽口处的连接轴转动连接，底部搬运臂的前端槽口处的连接轴与顶部搬运臂的后端转动连接；底部搬运臂推动气缸的缸体后端与圆转台上的铰支座转动连接，其活塞杆端部与底部搬运臂上的铰支座转动连接；顶部搬运臂推动气缸的缸体后端与底部搬运臂上的铰支座转动连接，其活塞杆端部与顶部搬运臂上的铰支座转动连接；吸盘连接臂的后端槽口处的转轴与顶部搬运臂的前端转动连接，其前端与吸盘固定连接。
进一步地，所述敲打机构包括：滑槽板、电动马达、往复轮架、往复轮、下连接板、上连接板和电动气缸；滑槽板固定安装在底板的上端面；往复轮架与滑槽板滑动连接；电动马达固定安装在滑槽板的上端面，其电机轴与往复轮固定连接；下连接板固定安装在往复轮的上端面；上连接板与下连接板滑动连接；电动气缸的缸体后端与下连接板上的挡板固定连接，其活塞杆端部与上连接板的侧端面固定连接。
进一步地，所述敲打机构还包括：舵机、椭圆块、圆形轮、弹簧、敲击长臂、敲击短臂和橡胶块；舵机固定安装在上连接板的上端面，其舵机轴与椭圆块固定连接；敲击长臂上设有圆形轮；圆形轮与椭圆块的槽口切合；弹簧的一端与上连接板的上端面固定连接，其另一端与敲击长臂的下端面固定连接；敲击长臂的中端与上连接板上的支座转动连接；敲击短臂后端槽口的连接轴与敲击长臂转动连接，其前端面与橡胶块固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过电动推杆推动上活动板可以实现活动板在下活动板上进行前后运动，有利于找平块实现前后找平；通过丝杠电机B驱动丝杠B，进而使丝杠滑块B带动丝杠滑块连接板B实现左右运动，从而可以调整吸盘左右活动范围；通过驱动电机、圆盘、活动杆、滑块、滑杆、齿条和齿轮的相互配合，从而可以使找平块实现摆动，从而实现找平的功效。
（2）通过伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸和吸盘连接臂相互配合，从而可以调整吸盘吸取瓷砖的放置位置，从而实现吸盘活动位置的灵活调整。
（3）通过电动气缸推动上连接板，进而使上连接板与下连接板实现滑动连接，从而可以使橡胶块实现前后运动；通过舵机带动椭圆块挤压圆形轮，进而使敲击长臂和敲击短臂带动橡胶块，实现对地砖的压平和敲击压实。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的地面找平机构的结构示意图。
图8为本发明的地面找平机构的A处局部放大示意图。
图9、图10为本发明的地砖搬运机构的结构示意图。
图11、图12为本发明的敲打机构的结构示意图。
附图标号：1-行走机构；2-地面找平机构；3-地砖搬运机构；4-敲打机构；101-底板；102-控制器；103-行走电机；104-行走轮；105-瓷砖放置箱；106-水泥放置箱；201-下活动板；202-电动推杆；203-上活动板；204-丝杠电机A；205-丝杠座A；206-丝杠A；207-丝杠滑块A；208-丝杠滑块连接板A；209-驱动电机；210-圆盘；211-活动杆；212-滑块；213-滑杆；214-齿条；215-齿轮；216-电动伸缩杆；217-找平块；301-丝杠座B；302-丝杠电机B；303-丝杠B；304-丝杠滑块B；305-丝杠滑块连接板B；306-伺服电缸；307-推动杆；308-圆转台；309-底部搬运臂；310-底部搬运臂推动气缸；311-顶部搬运臂；312-顶部搬运臂推动气缸；313-吸盘连接臂；314-吸盘；401-滑槽板；402-电动马达；403-往复轮架；404-往复轮；405-下连接板；406-上连接板；407-电动气缸；408-舵机；409-椭圆块；410-圆形轮；411-弹簧；412-敲击长臂；413-敲击短臂；414-橡胶块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种自动化铺砖设备，包括：行走机构1、地面找平机构2、地砖搬运机构3、敲打机构4，行走机构1包括：底板101、控制器102、行走电机103、行走轮104、瓷砖放置箱105和水泥放置箱106；控制器102固定安装在底板101的下端面，控制器102可以控制设备整体的电路模块运行；行走电机103固定安装在底板101的下端面，其电机轴与行走轮104固定连接，行走电机103带动行走轮104实现行走；瓷砖放置箱105固定安装在底板101的上端面，瓷砖放置箱105可以用来放置需要粘贴的瓷砖；水泥放置箱106固定安装在底板101的上端面，水泥放置箱106用来放置水泥；
地面找平机构2固定安装在底板101的上端面；地砖搬运机构3固定安装在底板101的上端面；敲打机构4固定安装在底板101的上端面；地面找平机构2可以对地面铺的沙子和垫土进行找平；地砖搬运机构3可以将瓷砖放置箱105里面的瓷砖从水泥放置箱106沾取水泥后放置到地面上；敲打机构4可以实现按压和敲击，保证地砖铺设的平整性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，地面找平机构2包括：下活动板201、电动推杆202和上活动板203；下活动板201固定安装在底板101的上端面；电动推杆202的缸体后端固定安装在下活动板201的上端面，其活塞杆端部与上活动板203上端面的挡板固定连接；上活动板203滑动安装在下活动板201的上端面；通过电动推杆202推动上活动板203可以实现活动板203在下活动板201上进行前后运动，有利于找平块217实现前后找平。
本发明实施例的一个可选实施方式中，地面找平机构2还包括：丝杠电机A204、丝杠座A205、丝杠A206、丝杠滑块A207和丝杠滑块连接板A208；丝杠电机A204固定安装在上活动板203的上端面，其电机轴与丝杠A206固定连接；丝杠座A205固定安装在上活动板203的上端面，丝杠座A205上设有丝杠A206；丝杠滑块A207内部的螺纹与丝杠A206进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A208固定安装在丝杠滑块A207的上端面；通过丝杠电机A204带动丝杠A206进行转动，进而可以使丝杠滑块A207带动丝杠滑块连接板A208进行左右运动，有利于找平块217实现左右找平，并且可以调节左右找平的活动范围。
本发明实施例的一个可选实施方式中，地面找平机构2还包括：驱动电机209、圆盘210、活动杆211、滑块212、滑杆213、齿条214、齿轮215、电动伸缩杆216和找平块217；驱动电机209固定安装在丝杠滑块连接板A208的上端面，其电机轴与圆盘210固定连接；活动杆211的一端与圆盘210上的连接轴转动连接，其另一端与滑块212上端面的连接柱转动连接；滑块212与滑杆213滑动连接；滑杆213固定安装在丝杠滑块连接板A208上端面的挡板上；齿条214固定安装在丝杠滑块连接板A208的上端面上；齿轮215与丝杠滑块连接板A208的上端面的挡板上的转动轴固定连接；电动伸缩杆216的缸体后端与丝杠滑块连接板A208的上端面的挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与找平块217固定连接，电动伸缩杆216可以调整找平块217距离地面的高度；通过驱动电机209、圆盘210、活动杆211、滑块212、滑杆213、齿条214和齿轮215的相互配合，从而可以使找平块217实现摆动，从而实现找平的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，地砖搬运机构3包括：丝杠座B301、丝杠电机B302、丝杠B303、丝杠滑块B304和丝杠滑块连接板B305；丝杠座B301固定安装在底板101的上端面；丝杠座B301上设有丝杠B303；丝杠电机B302固定安装在丝杠座B301的上端面，其电机轴与丝杠B303固定连接；丝杠滑块B304内部的螺纹与丝杠B303进行螺纹配合；丝杠滑块连接板B305固定安装在丝杠滑块B304的上端面；通过丝杠电机B302驱动丝杠B303，进而使丝杠滑块B304带动丝杠滑块连接板B305实现左右运动，从而可以调整吸盘314左右活动范围。
本发明实施例的一个可选实施方式中，地砖搬运机构3的搬运机械臂；包括：伺服电缸306、推动杆307、圆转台308、底部搬运臂309、底部搬运臂推动气缸310、顶部搬运臂311、顶部搬运臂推动气缸312、吸盘连接臂313和吸盘314；伺服电缸306的缸体后端与丝杠滑块连接板B305上端面的挡板固定连接，其活塞杆端部与推动杆307的后端槽口处的连接轴转动连接；推动杆307的前端与圆转台308槽口处的连接轴转动连接；圆转台308转动安装在丝杠滑块连接板B305的上端面；底部搬运臂309的后端与圆转台308上端面槽口处的连接轴转动连接，底部搬运臂309的前端槽口处的连接轴与顶部搬运臂311的后端转动连接；底部搬运臂推动气缸310的缸体后端与圆转台308上的铰支座转动连接，其活塞杆端部与底部搬运臂309上的铰支座转动连接；顶部搬运臂推动气缸312的缸体后端与底部搬运臂309上的铰支座转动连接，其活塞杆端部与顶部搬运臂311上的铰支座转动连接；吸盘连接臂313的后端槽口处的转轴与顶部搬运臂311的前端转动连接，其前端与吸盘314固定连接，吸盘314内置气动吸取装置，可以实现对瓷砖的吸取；通过伺服电缸306、推动杆307、圆转台308、底部搬运臂309、底部搬运臂推动气缸310、顶部搬运臂311、顶部搬运臂推动气缸312和吸盘连接臂313相互配合，从而可以调整吸盘314吸取瓷砖的放置位置，从而实现吸盘314活动位置的灵活调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，敲打机构4包括：滑槽板401、电动马达402、往复轮架403和往复轮404；滑槽板401固定安装在底板101的上端面；往复轮架403与滑槽板401滑动连接；电动马达402固定安装在滑槽板401的上端面，其电机轴与往复轮404固定连接；通过电动马达402带动往复轮404转动，进而使往复轮404敲打往复轮架403的卡扣，从而实现往复轮架403在滑槽板401上实现左右运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，敲打机构4还包括：下连接板405、上连接板406和电动气缸407；下连接板405固定安装在往复轮404的上端面；上连接板406与下连接板405滑动连接；电动气缸407的缸体后端与下连接板405上的挡板固定连接，其活塞杆端部与上连接板406的侧端面固定连接；通过电动气缸407推动上连接板406，进而使上连接板406与下连接板405实现滑动连接，从而可以使橡胶块414实现前后运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，敲打机构4还包括：舵机408、椭圆块409、圆形轮410、弹簧411、敲击长臂412、敲击短臂413和橡胶块414；舵机408固定安装在上连接板406的上端面，其舵机408轴与椭圆块409固定连接；敲击长臂412上设有圆形轮410；圆形轮410与椭圆块409的槽口切合；弹簧411的一端与上连接板406的上端面固定连接，其另一端与敲击长臂412的下端面固定连接，弹簧411可以提供弹力和减少缓冲力；敲击长臂412的中端与上连接板406上的支座转动连接；敲击短臂413后端槽口的连接轴与敲击长臂412转动连接，其前端面与橡胶块414固定连接，橡胶块414为橡胶材质，防止瓷砖被打碎和磨划；通过舵机408带动椭圆块409挤压圆形轮410，进而使敲击长臂412和敲击短臂413带动橡胶块414，实现对地砖的压平和敲击压实。
