一种轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置
技术领域
本发明涉及轨道交通故障诊断技术领域，具体为一种轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置。
背景技术
铁路轨道橡胶弹性垫板是轨道结构中的重要部件，安装在钢轨和混凝土轨枕之间，它的主要作用是缓冲车辆通过路轨时所产生的高速振动和冲击，保护路基和轨枕，并对信号系统进行电绝缘，通常情况下,橡胶减振垫在外界恶劣自然环境和车辆行驶过程中的周期机械应力影响下,使用一段时间后,在其受力方向会产生永久变形或是产生裂纹,甚至发生破坏,影响车辆运行的舒适性和安全性。
现有的铁路轨道地脚橡胶垫更换设备，常见问题有：受当前生产工艺影响，橡胶垫老化与否全凭工作人员肉眼观察，更换过程凭人力完成且无法对尚且完好的橡胶垫进行维护保养，效率低下的同时会对橡胶垫实际使用情况漏判误判，且受轨道交通线路路况复杂影响，传统机械难以在运作时保持平衡，不仅对工序质量难以把控且影响机器使用寿命，使用非常的不便捷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，包括底座、多向夹持机构、老化检测机构、储件盒和第二传送带，所述底座下端连接有双桥四驱结构，且底座上端固定有机架，所述机架顶端固定有滑轨，且滑轨一侧固定有第一液压杆，所述滑轨底端连接有伸缩杆，且伸缩杆底部连接有多向夹持机构，所述多向夹持机构顶部设置有端盖，且端盖一侧设置有万向轴，所述万向轴表面开设有滑槽，且滑槽顶端设置有滑块，所述滑块顶端设置有连接轴，且连接轴一侧设置有横向滑杆，所述横向滑杆一侧设置有第一电机，所述连接轴另一侧设置有纵向滑杆，且纵向滑杆一侧设置有第二电机，所述连接轴顶端连接有夹具，且夹具中端设置有曲柄，所述曲柄两端连接有双肘节，且双肘节远离连接轴一端设置有保护垫，所述滑轨中端设置有老化检测机构，且老化检测机构顶端设置有检测探头，所述老化检测机构底部设置有对中夹紧机构，且对中夹紧机构中端设置有旋转盘，所述旋转盘两侧连接有摇臂，且摇臂远离旋转盘一端设置有传动架，所述传动架一侧固定有挡板，所述老化检测机构底部设置有第一传送带，且第一传送带一侧设置有换向机构，所述换向机构一端设置有背板，且换相机构中端连接有长轴，所述长轴中端开设有锥齿轮，且锥齿轮表面靠近背板一侧开设有伞齿轮，所述老化检测机构底部设置有废料槽，且老化检测机构一侧设置有自动送料打蜡机构，所述自动送料打蜡机构底端设置有储件盒，且储件盒底部靠近底座一侧设置有第二传送带。
可选的，所述双桥四驱结构包括悬臂梁、稳定轴和差速器，所述双桥四驱结构两侧设置有悬臂梁，且悬臂梁中端设置有稳定轴，所述稳定轴远离悬臂梁一侧设置有差速器。
可选的，所述底座一端开设有通槽，且底座与差速器之间为焊接一体式结构，所述差速器与悬臂梁之间通过稳定轴连接，构成传动机构，且悬臂梁四个支脚均安装有驱动电机。
可选的，所述连接轴通过底部万向轴与端盖相连接，构成可旋转机构，且连接轴通过第一电机驱动的横向滑杆与滑块构成横向往复运动机构，所述连接轴通过第二电机驱动的纵向滑杆构成纵向往复运动机构，且横向滑杆中轴线与纵向滑杆保持一致且两者长度相同，所述横向滑杆与纵向滑杆表面均开设有滑槽，且两者与端盖之间均通过螺栓连接，构成可拆卸机构，所述双肘节通过曲柄与连接轴连接，构成传动机构，且双肘节顶端保护垫表端开设有沟槽。
可选的，所述检测探头通过滑轨与机架构成活动连接设计，所述旋转盘与传动架之间通过底部设置的伸缩杆相连接，构成传动机构，且旋转盘通过摇臂与传动架构成往复运动机构，所述传动架一侧的挡板截面为弧形且内部设置有弹簧可自由调节高度。
可选的，所述第一传送带内部设置有换向机构，所述伞齿轮通过锥齿轮与长轴相连接，构成传动机构，且伞齿轮通过转轴与第一传送带相连接，构成传动机构，所述废料槽与底座之间为焊接一体式结构设计。
可选的，所述自动送料打蜡机构包括圆盘、凸轮、从动曲柄、驱动连杆、滑杆、复位弹簧、撞击块、进给台、滚筒、调节杆、出料槽、开合机构、保持架、卸料板、限位槽、从动杆、回收台、驱动杆和第二液压杆，所述自动送料打蜡机构底部设置有圆盘，且圆盘一侧设置有凸轮，所述凸轮一侧设置有从动曲柄，且从动曲柄顶端连接有驱动连杆，所述驱动连杆顶端设置有滑杆，且滑杆底部设置有复位弹簧，所述滑杆顶端固定有撞击块，且滑杆顶端设置有进给台，所述进给台一侧设置有滚筒，且滚筒顶端设置有调节杆，所述调节杆一侧固定有出料槽，所述滚筒远离进给台一侧设置有开合机构，且开合机构中端设置有保持架，所述保持架底部设置有卸料板，且保持架顶端一侧开设有限位槽，所述保持架顶端设置有从动杆，且保持架靠近从动杆一侧设置有回收台，所述从动杆一端连接有驱动杆，且驱动杆底部设置有第二液压杆。
可选的，所述凸轮通过转轴与圆盘相连接，构成传动机构，且凸轮通过从动曲柄及驱动连杆与滑杆之间构成往复运动机构，所述进给台与滑杆之间开设有通槽，且通槽的长度为复位弹簧极限拉伸长度的一半，所述滚筒与出料槽之间为调节杆相连接，构成弹性机构，且出料槽与滚筒之间紧密贴合。
可选的，所述限位槽开孔深度小于保持架高度，且限位槽与保持架之间为模具一体成型机构，保持架通过驱动杆与从动杆之间构成旋转结构关系，且回收台宽度与保持架顶端限位杆高度保持一致。
本发明提供了一种轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，具备以下有益效果：
1.该用于轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，通过设置有双桥四驱结构，四个支脚处均设置有独立的驱动电机，配合底座中端开设的差速器使得在中间伞齿轮的作用下，左右伞齿轮不能同时旋转，车身不会倾斜，提高了车身稳定性，适用于日常铁路轨道维护中适应不同复杂情况路面的情况，工作效率更高。
2.该用于轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，通过设置有多向夹持机构，滑块在横纵两个方向滑杆带动下位于万向轴表面滑槽多向位移，使得该夹持机构在面对复杂工况下有更好的应对能力，且夹具顶端两侧设置的保护垫表面形状与地脚橡胶地垫形状相契合，且材质方面选用弹性防滑材质，使得夹具拥有更好的夹持力。
3.该用于轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，通过设置有老化检测机构，传统的橡胶老化识别主要依赖人工进行识别，效率低下的同时不可避免的会造成漏判误判，通过对中夹紧机构对地脚橡胶垫施加适当的压力，检测探头观察物料在受压情况下表面出现龟裂的程度而决定物料是否可以在维护保养后继续使用，搭配第一传送带中设置的换向机构完成物料的筛选，该机构的使用大大降低了人工误判的风险的同时还可以对物料进行维护保养二次利用，降低了生产成本。
4.该用于轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，通过设置有自动送料打蜡机构，传统工艺中橡胶件的打蜡多数由手工完成，打蜡不均匀的同时效率低下，该机构的运用使得地脚橡胶垫置于进给台中有序的通过往复送料运动送至打蜡工序中，两个滚筒间距可调适应不同型号尺寸的橡胶垫，且滚筒两端均设置有出料槽保证物料的供给，滚筒表面也相应设置有对应形状的凹槽，在双滚筒的压力作用下物料可以得到充分的表面打蜡，使用非常的便捷。
5.该用于轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，通过设置有开合机构，回收台与储件盒交替运作，如果检测的橡胶垫符合要求则经过清洗打蜡工序后由回收台送至第二传送带，如若不然则由储件盒将新的橡胶垫置于第二传送带配合多向夹持机构完成替换，用一个简单的机械结构完成两个工序的交替进行，使用非常的便捷。
附图说明
图1为本发明正视内部结构示意图；
图2为本发明双桥四驱结构俯视结构示意图；
图3为本发明多向夹持机构主视结构示意图；
图4为本发明多向夹持机构侧视结构示意图；
图5为本发明对中夹紧机构主视结构示意图；
图6为本发明图1中A处放大结构示意图；
图7为本发明自动送料打蜡机构主视结构示意图；
图8为本发明开合机构主视结构示意图。
图中：1、底座；2、双桥四驱结构；201、悬臂梁；202、稳定轴；203、差速器；3、机架；4、滑轨；5、第一液压杆；6、伸缩杆；7、多向夹持机构；8、端盖；9、万向轴；10、滑槽；11、滑块；12、连接轴；13、横向滑杆；14、第一电机；15、纵向滑杆；16、第二电机；17、夹具；18、曲柄；19、双肘节；20、保护垫；21、老化检测机构；22、检测探头；23、对中夹紧机构；24、旋转盘；25、摇臂；26、传动架；27、挡板；28、第一传送带；29、换向机构；30、背板；31、长轴；32、锥齿轮；33、伞齿轮；34、废料槽；35、自动送料打蜡机构；3501、圆盘；3502、凸轮；3503、从动曲柄；3504、驱动连杆；3505、滑杆；3506、复位弹簧；3507、撞击块；3508、进给台；3509、滚筒；3510、调节杆；3511、出料槽；3512、开合机构；3513、保持架；3514、卸料板；3515、限位槽；3516、从动杆；3517、回收台；3518、驱动杆；3519、第二液压杆；36、储件盒；37、第二传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通故障诊断用地脚橡胶垫老化自动更换装置，包括底座1、多向夹持机构7、老化检测机构21、储件盒36和第二传送带37，底座1下端连接有双桥四驱结构2，底座1一端开设有通槽，且底座1与差速器203之间为焊接一体式结构，差速器203与悬臂梁201之间通过稳定轴202连接，构成传动机构，且悬臂梁201四个支脚均安装有驱动电机，通槽的开设有利于多向夹持机构7能够伸长足够的距离对地脚橡胶垫进行夹持，且稳定轴202的设置有利于整体机构的稳定，双桥四驱结构2包括悬臂梁201、稳定轴202和差速器203，双桥四驱结构2两侧设置有悬臂梁201，且悬臂梁201中端设置有稳定轴202，稳定轴202远离悬臂梁201一侧设置有差速器203，差速器203的使用使得机构在面对复杂路况有更强的适应能力，中间的底座1不会倾斜，保护了机构内部件工作时的稳定，延长机构寿命，且底座1上端固定有机架3，机架3顶端固定有滑轨4，且滑轨4一侧固定有第一液压杆5，滑轨4底端连接有伸缩杆6，且伸缩杆6底部连接有多向夹持机构7，多向夹持机构7顶部设置有端盖8，且端盖8一侧设置有万向轴9，万向轴9表面开设有滑槽10，且滑槽10顶端设置有滑块11，滑块11顶端设置有连接轴12，且连接轴12一侧设置有横向滑杆13，横向滑杆13一侧设置有第一电机14，连接轴12另一侧设置有纵向滑杆15，且纵向滑杆15一侧设置有第二电机16，连接轴12顶端连接有夹具17，且夹具17中端设置有曲柄18，曲柄18两端连接有双肘节19，且双肘节19远离连接轴12一端设置有保护垫20，连接轴12通过底部万向轴9与端盖8相连接，构成可旋转机构，且连接轴12通过第一电机14驱动的横向滑杆13与滑块11构成横向往复运动机构，连接轴12通过第二电机16驱动的纵向滑杆15构成纵向往复运动机构，且横向滑杆13中轴线与纵向滑杆15保持一致且两者长度相同，横向滑杆13与纵向滑杆15表面均开设有滑槽，且两者与端盖8之间均通过螺栓连接，构成可拆卸机构，双肘节19通过曲柄18与连接轴12连接，构成传动机构，且双肘节19顶端保护垫20表端开设有沟槽，滑块11通过横纵滑杆带动下在滑槽10内完成多向位移，这使得多向夹持机构7有较强的适应性，且保护垫20的设置使得夹具17对橡胶垫有更好的夹持力，防止物料脱落，滑轨4中端设置有老化检测机构21，且老化检测机构21顶端设置有检测探头22，老化检测机构21底部设置有对中夹紧机构23，且对中夹紧机构23中端设置有旋转盘24，旋转盘24两侧连接有摇臂25，且摇臂25远离旋转盘24一端设置有传动架26，传动架26一侧固定有挡板27，检测探头22通过滑轨与机架3构成活动连接设计，旋转盘24与传动架26之间通过底部设置的伸缩杆相连接，构成传动机构，且旋转盘24通过摇臂25与传动架26构成往复运动机构，传动架26一侧的挡板27截面为弧形且内部设置有弹簧可自由调节高度，对中夹紧机构23的设置使得橡胶垫在受压力的情况下更加明显的体现其老化情况，配合检测探头22完成物料筛选，挡板27高度可调使其可适应不同型号的橡胶垫夹持，适用性更强，老化检测机构21底部设置有第一传送带28，且第一传送带28一侧设置有换向机构29，换向机构29一端设置有背板30，且换相机构29中端连接有长轴31，长轴31中端开设有锥齿轮32，且锥齿轮32表面靠近背板30一侧开设有伞齿轮33，老化检测机构21底部设置有废料槽34，第一传送带28内部设置有换向机构29，伞齿轮33通过锥齿轮32与长轴31相连接，构成传动机构，且伞齿轮33通过转轴与第一传送带28相连接，构成传动机构，废料槽34与底座1之间为焊接一体式结构设计，换向机构29的设置使得第一传送带28可自由变换传输方向，可回收利用的橡胶垫送至自动送料打蜡机构维护保养，废弃橡胶垫直接输送至废料槽34，且机构简单耐久性更强，且老化检测机构21一侧设置有自动送料打蜡机构35，自动送料打蜡机构35包括圆盘3501、凸轮3502、从动曲柄3503、驱动连杆3504、滑杆3505、复位弹簧3506、撞击块3507、进给台3508、滚筒3509、调节杆3510、出料槽3511、开合机构3512、保持架3513、卸料板3514、限位槽3515、从动杆3516、回收台3517、驱动杆3518和第二液压杆3519，自动送料打蜡机构35底部设置有圆盘3501，且圆盘3501一侧设置有凸轮3502，凸轮3502一侧设置有从动曲柄3503，且从动曲柄3503顶端连接有驱动连杆3504，驱动连杆3504顶端设置有滑杆3505，且滑杆3505底部设置有复位弹簧3506，凸轮3502通过转轴与圆盘3501相连接，构成传动机构，且凸轮3502通过从动曲柄3503及驱动连杆3504与滑杆3505之间构成往复运动机构，进给台3508与滑杆3505之间开设有通槽，且通槽的长度为复位弹簧3506极限拉伸长度的一半，滚筒3509与出料槽3511之间为调节杆3510相连接，构成弹性机构，且出料槽3511与滚筒3509之间紧密贴合，通过凸轮3502与从动曲柄3503之间配合完成机构的往复运动，且通过调整凸轮3502尺寸控制运动行程，撞击块3507的高度可根据物料尺寸实时调整，复位弹簧3506的使用辅助机构快速回弹适应下一次的送料进程，滑杆3505顶端固定有撞击块3507，且滑杆3505顶端设置有进给台3508，进给台3508一侧设置有滚筒3509，且滚筒3509顶端设置有调节杆3510，调节杆3510一侧固定有出料槽3511，滚筒3509远离进给台3508一侧设置有开合机构3512，且开合机构3512中端设置有保持架3513，保持架3513底部设置有卸料板3514，且保持架3513顶端一侧开设有限位槽3515，保持架3513顶端设置有从动杆3516，且保持架3513靠近从动杆3516一侧设置有回收台3517，限位槽3515开孔深度小于保持架3513高度，且限位槽3515与保持架3513之间为模具一体成型机构，保持架3513通过驱动杆3518与从动杆3516之间构成旋转结构关系，且回收台3517宽度与保持架3513顶端限位杆高度保持一致，限位槽3515的存在限制了回收台3517的运动行程，使其能与卸料板3514位置完美契合完成卸料，从动杆3516一端连接有驱动杆3518，且驱动杆3518底部设置有第二液压杆3519，自动送料打蜡机构35的使用一方面解决了传统打蜡工艺打蜡不均匀，效率低下的问题，另一方面通过简单的机械结构完成两道不同工序的交替进行，且整个工序全自动完成，不需人力干涉，使用更加便捷，自动送料打蜡机构35底端设置有储件盒36，且储件盒36底部靠近底座1一侧设置有第二传送带37。
综上，使用时，接通电源，双桥四驱结构2的存在使得位于其之上的底座1拥有更好的稳定性，不易倾斜，多向夹持机构7通过滑轨4位移至底座1开设的通槽上方，在伸缩杆6的带动下机构向下位移夹持物料，滑块11在横纵滑杆的作用下在万向轴9表面开设的滑槽10中移动使其拥有多向夹持的能力，夹具17顶端的保护垫20与地脚橡胶垫外形契合完成夹持，地脚橡胶垫被夹持送入老化检测机构21中的对中夹紧机构23中，旋转盘24在气缸作用下向内收缩夹紧，在受压情况下检测探头22对地脚橡胶垫表面龟裂情况进行判断，接着由对中夹紧机构23中端设置的推料杆对地脚橡胶垫进行卸料至第一传送带28，换向机构29开始运作，通过锥齿轮32与伞齿轮33相互作用完成换向，地脚橡胶垫不符合要求的第一传送带反转输送至废料槽34，地脚橡胶垫符合要求的第一传送带28正转送至自动送料打蜡机构35，圆盘3501带动凸轮3502通过与从动曲柄3503间歇触碰完成往复运动，撞击块3507对置于进给台3508内的地脚橡胶垫进行自动送料至打蜡工序，滚筒3509启动对地脚橡胶垫进行打蜡工序，出料槽3511及时对筒体物料进行补充保证打蜡均匀，打蜡工序完成后地脚橡胶垫被输送至开合机构3512，回收台3517通过从动杆3516与驱动杆3518构成传动机构，物料90度翻转送至卸料板3514完成卸料，与此同时根据实际检测情况，如若当前检测的地脚橡胶垫达标则经过打蜡处理后经由卸料板3514送至第二传送带37配合多向夹持机构7完成地脚橡胶垫更换，如若当前检测的地脚橡胶垫不达标则储件盒36内新的地脚橡胶垫被投送至第二传送带37配合多向夹持机构7完成地脚橡胶垫的更换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
