一种全自动坑洞探测补料划线车
技术领域
本发明涉及道路划线领域，尤其涉及一种全自动坑洞探测补料划线车。
背景技术
热熔划线是道路标线应用广泛的一种工艺，热熔划线一般为机械施工，对公路快、慢行车道、人行横道等公路标线是一种广为流传的划线方式，并且热熔标线具有耐久、防滑、耐溶融、耐磨耗、耐候性、耐冲击性、耐寒性、耐热性的特性很适合现实的道路情况，而在实际采用热熔标线的时候因为路况的因素会大大大的影响到划线后的质量，当需要划线的马路上出现多个凹陷部分或者连续的波浪形的凹陷部分的时候就会对划线的质量产生很大的影响，即使将标线画好标线的耐用性也会很低，也会因划线表面的不平整导致，划线质量大大降低。
中国专利申请号为CN201611040421.2所公开的一种多功能划线机及其控制方法，包括熔釜和机架，所述熔釜置于所述机架上，所述机架上设有玻璃珠投料箱，所述玻璃珠投料箱的下方连接有撒播器，所述玻璃珠投料箱和撒播器之间设有玻璃珠球阀，其中，所述熔釜内设有搅拌内桶，所述熔釜的出料门下方设有出料斗，所述出料斗的下方设有划线斗，所述撒播器和出料斗并排相邻设置；所述机架上还设有测距轮、数显操作界面台及可升缩标尺，所述可升缩标尺位于机架前端底部，所述数显操作界面台上设有与所述测距轮相连的计数器。
上述专利中的设备采用市面上普遍的热熔划线技术，但当马路上的道路状况和质量很差并且有多个凹陷部分或者连续的波浪形的凹陷部分的时候就会对划线的质量产生很大的影响，故不能应对各种路况的划线。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动坑洞探测补料划线车，通过探针组件对地面上的坑洞进行探测，待探测到坑洞后，补料组件随之启动，对探针组件探测到的坑洞进行快速的布料填充，避免坑洞处出现划线后缺料的情况，使得该处在后续使用过程中，快速剥落的情况发生，解决坑洞处划线涂料易剥离的技术问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种全自动坑洞探测补料划线车，包括推动行走的小车，还包括：
热熔涂料仓，所述热熔涂料仓安装于所述小车上，其内存储有用于划线的涂料；
反光材料仓，所述反光材料仓安装于所述小车上，其邻设于所述涂料仓的一侧，且其内存储有用于覆盖路面划线上的反光玻珠；
鼓风机构，所述鼓风机构安装于所述小车上，其包括供风组件及排风组件，所述供风组件与所述排风组件连通设置，所述排风组件包括第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴，所述第一排风清扫嘴位于所述小车的头部，其沿所述小车的行走路径向前排风，所述第二排风清扫嘴位于所述小车的尾部，其与所述反光材料仓连通，且其沿所述小车的行走路径向后排风的同时，播撒排出反光材料，且所述第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴均位于所述小车宽度方向的一侧；
划线头喷嘴，所述划线头喷嘴安装于所述第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴之间，其与所述热熔涂料仓通过管道连通，且其用于将涂料喷出对地面进行划线；以及
补料头机构，所述补料头机构安装于所述第二排风清扫嘴的后侧，其包括补料组件及探针组件，所述补料组件与所述热熔涂料仓连通，所述探针组件安装于所述补料组件上，其与所述地面抵触设置，在其插入地面上的坑洞时，所述补料组件上的补料口开启，对坑洞进行注入涂料进行补料。
作为改进，所述供风组件包括：
鼓风机，所述鼓风机安装于所述小车上；以及
风箱，所述风箱与所述鼓风机连通，其收集所述鼓风机鼓入的外部空气，并将外部空气通过管道输送到所述第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴处。
作为改进，所述第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴均呈扇形设置，且所述第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴均通过联动组件与所述小车底部的对应的滚轮传动连接，所述滚轮旋转时，带动所述第一排风清扫嘴及第二排风清扫嘴进行摆动。
作为改进，所述联动组件包括：
联动轮，所述联动轮安装于所述滚轮的转动轴上，其随所述滚轮同步旋转；以及
联动杆，所述联动杆一端与所述联动轮铰接，其另一端与对应的所述第一排风清扫嘴或所述第二排风清扫嘴铰接。
作为改进，所述第二排风清扫嘴的内部设置有反光材料的播散通道，该播散通道与所述反光材料仓连通设置，其位于所述第二排风清扫嘴的中线上，且其两侧设置有空气通道，所述空气通道与所述播散通道的输入端连通设置。
作为改进，所述补料组件包括：
补料仓，所述补料仓安装于所述小车上，其与所述热熔涂料仓通过管道连通设置，该补料仓的底部设置有若干沿宽度方向等距设置的补料口；
出料堵头，所述出料堵头转动安装于所述补料口处，其用于密封所述补料口；以及
补料管，所述补料管铰接安装于所述补料仓的底部，其与所述补料口一一对应设置，且其接收所述补料口输出的涂料。
作为改进，所述探针组件包括：
探针，所述探针与所述补料口一一对应设置，其铰接安装于所述补料仓的底部，且其沿所述小车的行走方向倾斜向后设置，该探针与所述出料堵头之间通过连杆连接；以及
弹性件，所述弹性件与所述探针一一对应设置，其一端抵触安装于所述补料仓上，且其另一端弹性压缩作用于所述探针上。
作为改进，所述补料管的顶部呈扩口设置，其底部与所述探针的下端部铰接设置，且其包括与所述补料仓的底部铰接的接料部及伸缩设置于所述接料部上的伸缩部，所述弹性件的下端部抵触安装于所述补料管上。
作为改进，所述探针呈折线形设置，其包括与所述补料管平行设置的探测部、与所述出料堵头连接的安装连接部及连接所述探测部与所述安装连接部的横向连接部。
作为改进，所述探测部与地面抵触的部位设置有球形的球头部。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过探针组件对地面上的坑洞进行探测，待探测到坑洞后，补料组件随之启动，对探针组件探测到的坑洞进行快速的布料填充，避免坑洞处出现划线后缺料的情况，使得该处在后续使用过程中，快速剥落的情况发生，延长划线涂料的使用寿命及划线整体的完整性与美观性；
(2)本发明通过利用探针组件中的探针与路面抵触过程中，探测到路面存在坑洞时，探针失去路面的限位，会摆动到坑洞内，探针的摆动同步带动补料仓上的补料口开启，使得补料组件启动对坑洞进行填料，完成坑洞的填补，保证划线整体的完整性；
(3)本发明通过利用探针的摆动带动补料仓上补料口的开启，在坑洞的深度越深，范围越大时，探针摆入到坑洞内部的数量越来，摆入的幅度越大，就会带动越多的补料口开启，也会带动相应补料口开启的幅度相应变大，使得补料仓内的涂料流出的速度加快，以适应不同范围大小、深浅的坑洞的填料，不会随小车行走速度的影响；
(4)本发明在对路面划线之前通过对路面进行清扫，避免路面上存在活动的石子，使得路面划线后，活动的石子被清扫后，不会出现划线破损的部位，延长划线的使用寿命，同时，在补料过程中，利用后续探针的探测，探测处路面上的坑洞；
(5)本发明通过第二排风清扫嘴带动反光材料对划线后的播散，同时利用第二排风清扫嘴对划线后的涂料进行吹风干燥，使得划线快速的干燥，不会随探针的探测出现破损，且探针的底部为球形设置，更加不会破损划线，且球形的直径很小，可以适用于常规路面上遇见的大小不一的坑洞。
综上所述，本发明具有自动补料快速、结构联动性好、成型的标线使用寿命长等优点，尤其适用于道路划线技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明立体结构示意图一；
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明联动组件立体结构示意图；
图4为本发明第二排风清扫嘴剖视示意图；
图5为本发明补料头机构立体结构示意图；
图6为本发明补料头机构剖视结构示意图；
图7为本发明补料头机构补料工作状态示意图；
图8为本发明补料组件剖视结构示意图；
图9为本发明补料组件立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图3所示，一种全自动坑洞探测补料划线车，包括推动行走的小车1，还包括：
热熔涂料仓2，所述热熔涂料仓2安装于所述小车1上，其内存储有用于划线的涂料；
反光材料仓3，所述反光材料仓3安装于所述小车1上，其邻设于所述涂料仓3的一侧，且其内存储有用于覆盖路面划线上的反光玻珠；
鼓风机构4，所述鼓风机构4安装于所述小车1上，其包括供风组件41及排风组件42，所述供风组件41与所述排风组件42连通设置，所述排风组件42包括第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422，所述第一排风清扫嘴421位于所述小车1的头部，其沿所述小车1的行走路径向前排风，所述第二排风清扫嘴422位于所述小车1的尾部，其与所述反光材料仓3连通，且其沿所述小车1的行走路径向后排风的同时，播撒排出反光材料，且所述第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422均位于所述小车1宽度方向的一侧；
划线头喷嘴5，所述划线头喷嘴5安装于所述第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422之间，其与所述热熔涂料仓2通过管道连通，且其用于将涂料喷出对地面进行划线；以及
补料头机构6，所述补料头机构6安装于所述第二排风清扫嘴422的后侧，其包括补料组件61及探针组件62，所述补料组件61与所述热熔涂料仓2连通，所述探针组件62安装于所述补料组件61上，其与所述地面抵触设置，在其插入地面上的坑洞时，所述补料组件61上的补料口612开启，对坑洞进行注入涂料进行补料。
需要说明的是，热熔涂料仓2内设置有电加热结构，优选为在热熔涂料仓2的侧壁上缠绕电加热丝，利用电加热丝产生的热量对热熔涂料仓2内的颗粒状涂料进行加热，使得形成流体状的涂料，流体状的涂料自划线头喷嘴5向地面喷射形成标线。
进一步说明的是，在划线头喷嘴5进行划线之前，首先需要通过第一排风清扫嘴421对地面进行喷气清扫，去除路面上的杂质、石子等，保证路面的清洁，同时对地面上摇晃的石子进行清扫，利于后续的补料操作。
更进一步说明的是，在探针组件62检测到路面上的坑洞时，探针组件62会带动补料组件61开始工作，补料组件61对坑洞进行涂料填补，使得坑洞内填满涂料，以涂料对坑洞进行填补，保证划线整体的平整性和完整性，避免标线使用过程中被磨损、破坏。
如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述供风组件41包括：
鼓风机411，所述鼓风机411安装于所述小车1上；以及
风箱412，所述风箱412与所述鼓风机411连通，其收集所述鼓风机411鼓入的外部空气，并将外部空气通过管道输送到所述第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422处。
进一步的，所述第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422均呈扇形设置，且所述第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422均通过联动组件43与所述小车1底部的对应的滚轮11传动连接，所述滚轮11旋转时，带动所述第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422进行摆动。
更进一步的，所述联动组件43包括：
联动轮431，所述联动轮431安装于所述滚轮11的转动轴上，其随所述滚轮11同步旋转；以及
联动杆432，所述联动杆432一端与所述联动轮431铰接，其另一端与对应的所述第一排风清扫嘴421或所述第二排风清扫嘴422铰接。
需要说明的是，在第一排风清扫嘴421及所述第二排风清扫嘴422随小车行进的过程中，通过联动组件43使得第一排风清扫嘴421及所述第二排风清扫嘴422随滚轮11的旋转，进行摆动，使得第一排风清扫嘴421及所述第二排风清扫嘴422上的出风口至地面的距离忽远忽近，间歇式的进行清扫，使得地面上的杂质阶段性受力，清楚的更加干净。
如图4所示，再者，所述第二排风清扫嘴422的内部设置有反光材料的播散通道423，该播散通道423与所述反光材料仓3连通设置，其位于所述第二排风清扫嘴422的中线上，且其两侧设置有空气通道424，所述空气通道424与所述播散通道423的输入端连通设置。
在第二排风清扫嘴422对路面进行清扫时，反光材料仓3内的反光材料输入到第二排风清扫嘴422中的播散通道423内，通过播散通道423对路面上已经划线的标线进行反光材料的播散，使得标线具有反光效果。
如图5至图9所示，作为一种优选的实施方式，所述补料组件61包括：
补料仓611，所述补料仓611安装于所述小车1上，其与所述热熔涂料仓2通过管道连通设置，该补料仓611的底部设置有若干沿宽度方向等距设置的补料口612；
出料堵头613，所述出料堵头613转动安装于所述补料口612处，其用于密封所述补料口612；以及
补料管614，所述补料管614铰接安装于所述补料仓611的底部，其与所述补料口612一一对应设置，且其接收所述补料口612输出的涂料。
进一步的，所述探针组件62包括：
探针621，所述探针621与所述补料口612一一对应设置，其铰接安装于所述补料仓611的底部，且其沿所述小车1的行走方向倾斜向后设置，该探针621与所述出料堵头613之间通过连杆622连接，连杆622与出料堵头613连接一端铰接，与探针621连接的一端套接；以及
弹性件623，所述弹性件623与所述探针621一一对应设置，其一端抵触安装于所述补料仓611上，且其另一端弹性压缩作用于所述探针621上。
更进一步的，所述补料管614的顶部呈扩口设置，其底部与所述探针621的下端部铰接设置，且其包括与所述补料仓611的底部铰接的接料部6141及伸缩设置于所述接料部6141上的伸缩部6142，所述弹性件623的下端部抵触安装于所述补料管614上。
其中，所述探针621呈折线形设置，其包括与所述补料管614平行设置的探测部6211、与所述出料堵头613连接的安装连接部6212及连接所述探测部6211与所述安装连接部6212的横向连接部6213。
此外，所述探测部6211与地面抵触的部位设置有球形的球头部6214。
需要说明的是，探针621的直径较细，在能满足大多数的坑洞的探测，而较小的坑洞，进行涂料填补的意义并不大，在探针621随小车1进行移动过程中，探针621上的球头部6214与地面抵触，在出现坑洞后，探针621失去了地面的限位后，受到弹性件623的作用，探针621沿小车1的行进方向向前弹出，抵触到坑洞内的边沿上，此时，由于连杆622的连接，使得出料堵头613失去连杆622的支撑，补料口612打开，补料仓611内的涂料流出，通过补料管614直接流入到坑洞内，对坑洞进行填补。
进一步说明的是，坑洞的范围越大，则相应插入的探针621的数量越多，打开的补料口612的数量也相应增多，而在坑洞的深度越深时，探针621摆动的幅度就越大，补料口612打开的浮动也越大，流出的涂料量也就相应增大。
并且，在探针621从插入到坑洞内到离开坑洞，有一个时间段，刚好满足坑洞的填料，且该时间段与坑洞的范围宽度及深度刚好成正比。
此外，为了更好的完成坑洞补料的工作，补料头机构6可以设置为2组，且两组中的探针621进行交错设置，使得探针621可以覆盖更大的路面范围，避免坑洞错漏的情况。
工作过程：
步骤一、清扫，首先启动小车1，工人沿着地面上需要划线的部分操纵小车1进行移动，小车1上的鼓风机构4中的排风组件42启动，由排风组件42向第一排风清扫嘴421及第二排风清扫嘴422提供流动的空气，空气从第一排风清扫嘴421向外排出，清扫地面上的杂质；
步骤二，划线，经过清扫后，小车1上的热熔涂料仓2将热熔后呈流体状的划线涂料通过管道输送至位于小车1中部下方的划线头喷嘴5处，由该划线头喷嘴5将划线涂料喷涂到地面上进行划线形成标线；
步骤三，玻珠喷洒，完成划线后，小车1上的反光材料仓3将反光材料通过管道输送至位于小车1尾部的第二排风清扫嘴422处，由该第二排风清扫嘴422处流通的空气带动反光材料播散到标线上；以及
步骤四，补料，完成玻珠喷洒后，小车1上的补料头机构6启动，对地面上的坑洞进行补料处理，其包括以下步骤：
步骤a，探测，安装在小车1的补料头机构6中的探针组件62中的探针621随小车1进行移动，探针621探测到地面上的坑洞后，探针621失去地面的抵触限位，摆动插入到坑洞内；
步骤b，放料，探针621插入到坑洞内后，通过连杆622带动补料组件61中补料仓611下部的出料堵头613翻转，使得补料仓611下部的补料口612打开，补料仓611向外放出涂料；
步骤c，补料，补料口612放出的涂料流入到补料口612下方对应的补料管614内，通过补料管614向下输送至探针621检测到的坑洞内，对坑洞进行填料，抹平坑洞。
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
