一种用于振动锤摆动与回转的连接装置
技术领域
本实用新型属于挖掘机机械手动作机构，尤其涉及一种用于振动锤摆动与回转的连接装置。
背景技术
在现有技术中，挖掘机用机械手液压振动锤，由于油管缠绕使得在打桩作业时只能左右各回转180°；角度转到一定程度后发现不合适，就要向回旋转，操作麻烦，尤其是夹取桩体困难，而且只能垂直工作，在一些作业角度下无法实现振动捶打，无法完成相应的施工作业。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于振动锤摆动与回转的连接装置，能够实现与其连接的振动锤锤头360°旋转，且在旋转的同时可进行摆动，提高振动锤的灵活性。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于振动锤摆动与回转的连接装置，包括连接座、回转支承、液压马达、摆动油缸、摆动轴、回转接头；连接座包括固定部、运动部，固定部用于连接挖掘机辅臂，固定部与运动部铰接，运动部上安装有摆动油缸；摆动油缸的活塞杆与固定部连接，活塞杆伸缩运动部绕固定部与运动部的铰接处摆动；运动部底部连接有回转支承、液压马达，液压马达与回转支承的蜗杆连接，驱动蜗杆旋转；回转支承上连接有回转接头。
还包括摆动轴、连接管套，连接管套与固定部固定连接，连接管套内设有摆动轴，摆动轴可在连接管套内转动，摆动轴与运动部固定连接。
所述的连接座的运动部安装有控制阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
用于振动锤摆动与回转的连接装置由液压马达驱动的带有蜗杆的回转支承为核心，可360°无限制的进行旋转，液压油管采用回转接头连接。回转支承上方采用液压的摆动油缸推动连接座的运动部，实现在旋转的同时还可以通过摆动油缸进行摆动。从而实现施工中振动锤快速抓桩、快速定位、快速沉桩等功能。适合机械手液压振动锤施工时的工况，液压马达驱动的回转支承不仅有强大的支承力量，而且蜗杆传动有大减速比优势，自锁性良好，能承受剧烈的振动，控制阀安装在液压缸旁的小空间里，结构紧凑，利用连接座做保护，整体结构精巧，还便于拆卸维修。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图中：1-固定部 2-运动部 3-摆动轴 4-控制阀 5-回转接头 6-连接套管 7-滚动轮 8-定位轴 9-回转支承 10-液压马达 11-摆动油缸。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，一种用于振动锤摆动与回转的连接装置，包括连接座、回转支承9、液压马达10、摆动油缸11、摆动轴3、回转接头5；连接座包括固定部1、运动部2，固定部1用于连接挖掘机辅臂，固定部1与运动部2铰接，运动部2上安装有摆动油缸11；摆动油缸11的活塞杆与固定部1连接，活塞杆伸缩运动部2绕固定部1与运动部2的铰接处摆动；运动部2的最大摆动幅度由摆动油缸11的行程决定；运动部底部连接有回转支承9、液压马达10，液压马达10与回转支承9的蜗杆连接，驱动蜗杆旋转；回转支承9上连接有回转接头5，回转支承9底部与振动锤锤头固定连接。
用于振动锤摆动与回转的连接装置还包括摆动轴3、连接管套6，连接管套6与固定部1固定连接，连接管套6内设有摆动轴3，摆动轴3可在连接管套6内转动，摆动轴3与运动部2固定连接。摆动油缸11为液压油缸。连接座的运动部安装有控制阀4及传感器等部件。
使用时，连接座的固定部1与挖掘机辅臂相连接；摆动油缸11可驱动运动部2摆动，摆动角度视摆动油缸11行程决定。连接座与回转支承9相连接，由液压马达10驱动回转支承9的蜗杆实现转动，速比大，能承受剧烈振动，自锁性良好。回转支承9中间安装有回转接头5，用于布置液压油管，实现不断油的情况下可360度无限制旋转。回转支承9下方与液压振动锤锤头相连，进行打桩作业。
