水上垃圾清洁机器人
技术领域
本实用新型涉及水体清洁装置领域，更具体地说，涉及水上垃圾清洁机器人。
背景技术
由于人们忽视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，河面的漂浮物越来越多，造成水面污染,影响市容卫生，甚至阻碍航道，为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力。
目前的水面垃圾清理大多是人工打捞，现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。因此发展一种工作效率高，清理效果较为理想的水面漂浮物自动打捞机器人，对于相关水域的环境的治理与维护，以及对于水面环境的改善具有重大意义。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供水上垃圾清洁机器人，它通过设置一个漂浮在水面并使用电动螺旋桨驱动的机器人，机器人在水面移动过程中，收集斗收集水面大颗粒漂浮物，而小颗粒随水流穿过过滤盒，使水流被过滤，使小颗粒杂质收集进过滤盒中，可以实现方便对水体上漂浮的垃圾进行回收，方便水体表面的清洁工作，绿色环保。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
水上垃圾清洁机器人，包括所述机器人主体，所述机器人主体的下端固定连接有一对船体，一对所述船体之间设有动力箱，所述动力箱的上端固定连接有安装板，所述安装板与机器人主体之间连接有两对锁紧螺钉，所述动力箱的下端固定连接有一对电动螺旋桨，所述动力箱的一端固定连接有过滤盒，所述过滤盒包括壳体，所述壳体靠近动力箱的一端固定连接有一对第二滤网，所述第二滤网位于动力箱与船体之间的空隙内，所述壳体的内壁上固定连接有导向板，所述壳体上卡接有第一滤网，所述第一滤网远离动力箱的一端固定连接有收集斗，可以实现方便对水体上漂浮的垃圾进行回收，方便水体表面的清洁工作，绿色环保。
进一步的，所述动力箱内固定连接有与电动螺旋桨相匹配的电动机，所述电动机上固定连接有动力轴，所述动力轴与电动螺旋桨固定连接，方便控制装置在水面移动时的转向。
进一步的，所述机器人主体上固定连接有天线，所述动力箱内设置有控制模块，所述天线与控制模块电性连接，所述电动螺旋桨和电动机均与控制模块电性连接，让使用者可使用外部遥控器控制电动螺旋桨和电动机工作。
进一步的，所述安装板的上端固定连接有与机器人主体相匹配的橡胶密封圈，易于提高装置的密封性。
进一步的，所述船体的吃水深度为收集斗高度的二分之一，使收集斗的顶端始终与水面保持一定距离，方便水面漂浮的杂物进入收集斗内。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案方便对水体上漂浮的垃圾进行回收，方便水体表面的清洁工作，绿色环保。
(2)动力箱内固定连接有与电动螺旋桨相匹配的电动机，电动机上固定连接有动力轴，动力轴与电动螺旋桨固定连接，方便控制装置在水面移动时的转向。
(3)机器人主体上固定连接有天线，动力箱内设置有控制模块，天线与控制模块电性连接，电动螺旋桨和电动机均与控制模块电性连接，让使用者可使用外部遥控器控制电动螺旋桨和电动机工作。
(4)安装板的上端固定连接有与机器人主体相匹配的橡胶密封圈，易于提高装置的密封性。
(5)船体的吃水深度为收集斗高度的二分之一，使收集斗的顶端始终与水面保持一定距离，方便水面漂浮的杂物进入收集斗内。
附图说明
图1为本实用新型的正面立体图；
图2为本实用新型的背面立体图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型的剖视图。
图中标号说明：
1机器人主体、101船体、102天线、2动力箱、201电动螺旋桨、202电动机、3安装板、301锁紧螺钉、4过滤盒、401壳体、402第一滤网、403导向板、404第二滤网、5收集斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，水上垃圾清洁机器人，包括机器人主体1，机器人主体1 的下端固定连接有一对船体101，机器人主体1通过一对船体101漂浮在水面上,一对船体101之间设有动力箱2，动力箱2的上端固定连接有安装板3，安装板3与机器人主体1之间连接有两对锁紧螺钉301，安装板3的上端固定连接有与机器人主体1相匹配的橡胶密封圈，易于提高装置的密封性，动力箱2的下端固定连接有一对电动螺旋桨201，动力箱2内固定连接有与电动螺旋桨201相匹配的电动机202，电动机202上固定连接有动力轴，动力轴与电动螺旋桨201固定连接，动力箱2内连接有蓄电池，电动螺旋桨201和电动机202均与蓄电池电性连接，方便控制装置在水面移动时的转向，机器人主体1上固定连接有天线102，动力箱2内设置有控制模块，天线102与控制模块电性连接，电动螺旋桨201和电动机202均与控制模块电性连接，让使用者可使用外部遥控器控制电动螺旋桨201和电动机202工作。
请参阅图1和图4，动力箱2的一端固定连接有过滤盒4，过滤盒4包括壳体401，壳体401靠近动力箱2的一端固定连接有一对第二滤网404，第二滤网404位于动力箱2与船体101之间的空隙内，壳体401的内壁上固定连接有导向板403，壳体401上卡接有第一滤网402，第一滤网402远离动力箱 2的一端固定连接有收集斗5，船体101的吃水深度为收集斗5高度的二分之一，使收集斗5的顶端始终与水面保持一定距离，方便水面漂浮的杂物进入收集斗5内。
使用时，技术人员控制机器人主体1驱动动力箱2上的电动螺旋桨201 工作，使装置在水面上移动，当装置在水面上移动过程中，水面上漂浮的大件杂物进入收集斗5内，而水面上的小颗粒杂质随水流向过滤盒4并被过滤盒4上的第一滤网402和第二滤网404过滤，使小颗粒杂质留在收集斗5和过滤盒4中，干净的水流从动力箱2与船体101之间的空隙内流过，将装置从水中取出后，技术人员可将收集斗5从过滤盒4上取下，即可对过滤盒4 和收集斗5进行清理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
