门锁机构和自助设备
技术领域
本发明涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种门锁机构和自助设备。
背景技术
随着新零售行业的发展，自动售货机得到了广泛的运用，为了便于人们的生活购物，自动售货机通常设置为24小时售货且无人值守，为了防止不法分子偷盗柜体内的货物，现有的自动售货机通常采用门锁机构来锁定柜门；但是，相关技术提供的门锁机构通常采用具有驱动机构的电控锁，当电控锁发生断电故障或机械故障时，驱动机构无法正常工作，导致柜门无法正常开启和关闭，而只能等待专业维修人员进行维修，如此会影响自动售货机内部的货物的质量或安全，从而降低了门锁机构及自动售货机的安全可靠性。现有的自提柜、储物柜、取餐柜、存取款机等自助设备也存在上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门锁机构和自助设备，该门锁机构用于锁定或解锁活动连接的第一框架和第二框架之间的相对位置，当门锁机构的第一驱动机构处于断电故障或机械故障的情况下，也能利用第二驱动机构驱动第一驱动机构移动，以带动锁定件在锁定位置和解锁位置之间移动，进行第一框架和第二框架之间的相对位置的锁定和解锁，进而有利于保证自助设备的安全可靠性。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种门锁机构，用于锁定或解锁活动连接的第一框架和第二框架之间的相对位置，门锁机构包括锁定件、配合件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，配合件设置于第一框架，锁定件、第一驱动机构和第二驱动机构均设置于第二框架；锁定件能够沿第一方向移动，并具有锁定位置和解锁位置，当锁定件位于锁定位置时，锁定件能够与配合件配合，以使第一框架相对于第二框架的位置被锁定；当锁定件位于解锁位置时，锁定件与配合件分离，以使第一框架相对于第二框架的位置被解锁；第一驱动机构与锁定件传动连接，被配置为驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换；第二驱动机构与第一驱动机构传动连接，被配置为驱动第一驱动机构沿第一方向移动，且第一驱动机构同步带动锁定件沿第一方向移动，以使锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换。
在可选的实施方式中，第一驱动机构为电动驱动机构，第二驱动机构为手动驱动机构。
在可选的实施方式中，第一驱动机构包括驱动件、安装架和运动件，安装架与第二框架活动连接，且安装架具有第一位置；驱动件设置于安装架，运动件活动地设置于安装架，且传动连接于驱动件和锁定件之间；运动件具有第三位置和第四位置，当安装架位于第一位置时，驱动件能驱动运动件在第三位置和第四位置之间切换，且当运动件位于第三位置时，运动件带动锁定件移动至锁定位置，当运动件位于第四位置时，运动件带动锁定件移动至解锁位置。
在可选的实施方式中，安装架还具有第二位置，第二驱动机构与安装架传动连接；当安装架位于第一位置，且运动件位于第三位置时，第二驱动机构能驱动安装架移动至第二位置，运动件随安装架同步移动至第四位置，以驱动锁定件移动至解锁位置；当安装架位于第二位置，且运动件位于第四位置时，第二驱动机构能驱动安装架移动至第一位置，运动件随安装架同步移动至第三位置，以驱动锁定件移动至锁定位置。
在可选的实施方式中，驱动件为电机，第一驱动机构还包括与电机的输出轴传动连接的丝杠，丝杠的长度沿第一方向延伸；运动件与丝杠螺纹连接；当安装架位于第一位置时，电机能驱动运动件沿丝杠在第三位置和第四位置之间移动，以使锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换；当安装架位于第一位置，且运动件位于第三位置时，第二驱动机构能驱动安装架移动至第二位置，丝杠和运动件随安装架同步移动，使运动件移动至第四位置；当安装架位于第二位置，且运动件位于第四位置时，第二驱动机构能驱动安装架移动至第一位置，丝杠和运动件随安装架同步移动，使运动件移动至第三位置。
在可选的实施方式中，第一驱动机构还包括与安装架插接的连接杆，连接杆与丝杠平行且沿第二方向间隔设置，沿第一方向，连接杆的第一端与运动件连接，连接杆的第二端与锁定件连接，第一方向和第二方向呈角度设置。
在可选的实施方式中，安装架包括沿第二方向间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，丝杠和运动件均设置于第一侧壁和第二侧壁之间，且沿第二方向，运动件的尺寸与第一侧壁和第二侧壁之间的间距相适配；第一方向和第二方向呈角度设置。
在可选的实施方式中，安装架与第二框架沿第一方向可滑动地连接；第二驱动机构包括用于供用户操作的翻板，翻板与安装架传动连接，且翻板与第二框架可转动地连接，翻板具有打开位置和闭合位置，当翻板由闭合位置转动至打开位置时，翻板能带动安装架由第一位置移动至第二位置，当翻板由打开位置转动至闭合位置时，翻板能带动安装架由第二位置移动至第一位置。
在可选的实施方式中，翻板和安装架两者中的一者设有定位部，另一者设置有插槽，定位部与插槽插接配合，且当翻板相对于第二框架转动时，通过插接配合的定位部和插槽驱动安装架在第一位置和第二位置之间切换。
在可选的实施方式中，门锁机构还包括设置于翻板的机械锁，机械锁与翻板的转动轴线间隔分布；当翻板位于闭合位置时，机械锁的锁舌能与第二框架配合，以将翻板锁定于闭合位置。
在可选的实施方式中，门锁机构还包括检测组件，检测组件包括设置于运动件的第一检测部、以及设置于安装架的第一传感器和第二传感器，且当运动件位于第三位置时，第一检测部与第一传感器配合，并与第二传感器分离；当运动件位于第四位置时，第一检测部与第一传感器分离，并与第二传感器配合。
第二方面，本发明实施例提供一种自助设备，包括柜体、柜门和前述实施方式任一项的门锁机构，柜体设置有敞口，柜门与柜体活动连接，柜门用于打开或封闭敞口，柜体和柜门两者中的一者为第一框架，另一者为第二框架，门锁机构能将柜门锁定于封闭敞口的位置。
本发明实施例的门锁机构的有益效果包括：本发明实施例提供的门锁机构能够用于锁定或解锁活动连接的第一框架和第二框架之间的相对位置；该门锁机构的配合件设置于第一框架，锁定件、第一驱动机构和第二驱动机构均设置于第二框架；其中，锁定件能沿第一方向移动，并具有锁定位置和解锁位置，当锁定件位于锁定位置时，锁定件能够与配合件配合，以使第一框架相对于第二框架的位置被锁定；当锁定件位于解锁位置时，锁定件与配合件分离，以使第一框架相对于第二框架的位置被解锁；第一驱动机构与锁定件传动连接，被配置为驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换；第二驱动机构与第一驱动机构传动连接，被配置为驱动第一驱动机构沿第一方向移动，且第一驱动机构同步带动锁定件沿第一方向移动，以使锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换；这样一来，即使门锁机构的第一驱动机构处于断电故障或机械故障的情况下无法实现第一框架和第二框架之间的相对位置的正常解锁或锁定时，也能利用第二驱动机构驱动第一驱动机构移动，以使锁定件随第一驱动机构同步沿第一方向移动，并在解锁位置和锁定位置之间切换，实现正常的解锁和锁定。本发明实施例提供的门锁机构通过设置两个驱动机构进行解锁和锁定操作，且其中一个驱动机构出现故障可以利用另一个驱动机构进行解锁和锁定，双重保险，使得本发明实施例提供的门锁机构更加安全、可靠。
本发明实施例的自助设备的有益效果包括：本发明实施例提供的自助设备包括柜体和与柜体活动连接的柜门，柜门用于封闭或打开柜体的敞口，且柜体和柜门两者中的一者为第一框架，另一者为第二框架；门锁机构能够将柜门锁定于封闭敞口的位置；由于第二驱动机构能够驱动第一驱动机构沿第一方向移动，以带动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换，即使第一驱动机构处于断电故障或机械故障的情况下无法正常解锁或锁定时，也能够利用第二驱动机构驱动第一驱动机构移动，以带动锁定件在解锁位置和锁定位置之间切换，进而解除柜门在封闭敞口位置的锁定或将柜门锁定于封闭敞口的位置，通过两个驱动机构进行解锁和锁定操作，其中一个驱动机构出现故障可以使用另一个驱动机构进行解锁和锁定，双重保险，确保了柜门和柜体之间的解锁和锁定，提高了自助设备的安全可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中自助设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中自助设备的局部结构示意图；
图3为本发明实施例中翻板位于打开位置时门锁机构和第二框架的局部结构示意图；
图4为本发明实施例中柜门的结构示意图；
图5为本发明实施例中翻板位于闭合位置时门锁机构的结构示意图；
图6为本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中门锁机构和第二框架的结构示意图；
图8为图7中Ⅰ处的放大图。
图标：010-门锁机构；101-自助设备；100-第二框架；102-第一框架；103-敞口；104-货斗；105-出货口；106-货道；107-柜门；108-柜体；110-锁定件；111-卡槽；120-配合件；121-锁钩；130-限位槽；200-第一驱动机构；210-驱动件；211-电机；212-输出轴；213-丝杠；214-第一齿轮；215-第二齿轮；216-连接杆；220-安装架；221-壳体；222-连接架；223-第一侧壁；224-第二侧壁；225-第三侧壁；226-第四侧壁；227-容纳腔；230-运动件；300-第二驱动机构；310-翻板；311-定位部；312-插槽；313-转轴；314-操作部；320-机械锁；321-钥匙；330-检测组件；331-第一检测部；332-第一传感器；333-第二传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中ab的方向，术语“第二方向”为图中cd箭头的方向。
图1为本发明实施例中自助设备101的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种自助设备101，例如自助售货机，能够在无人值守的情况下，进行货物的售卖。在其他实施例中，自助设备还可以是自提柜、储物柜、取餐柜、存取款机等。
上述自助设备101包括柜体108和与柜体108活动连接的柜门107，柜体108设置有敞口103，柜体108用于打开或封闭敞口103；当需要清点、补充货物时，则可以利用柜门107打开敞口103，以便于对柜体108内存放的货物进行清点或补充货物于柜体108内；在货物的清点或补充完成后，即可用柜门107封闭敞口103。本实施例的柜门107与柜体108可转动地连接，以通过转动柜门107打开或封闭敞口103；在其他实施例中，柜门107与柜体108还可以是可滑动地连接，以通过柜门107的滑动，以打开或封闭敞口103。
进一步地，自助设备101还包括设置于柜体108内的货道106和货斗104，以及设置于柜体108表面的出货口105，货斗104用于接收货道106输出的货物，并用于将接收到的货物递送至出货口105，以便于用户取出其购买的货物。
需要说明的是，自助设备101的柜体108、柜门107、货道106、货斗104和出货口105等具体结构和工作原理与相关技术提供的自助售货机类似，在此不再赘述。
为了避免不法分子盗取柜体108内存放的货物，通常需要设置门锁机构010，将柜门107锁定于封闭敞口103的位置。当需要维护人员对柜体108内的货物清点、补货或对柜体108进行维护时，解除柜门107位置的锁定，以使柜门107打开敞口103。
图2为本发明实施例中自助设备101的局部结构示意图；图3为本发明实施例中翻板310位于打开位置时门锁机构010和第二框架100的局部结构示意图。
请参照图2和图3，本实施例还提供一种门锁机构010，能够用于锁定或解锁活动连接的第一框架102和第二框架100之间的相对位置。该门锁机构010包括锁定件110、配合件120、第一驱动机构200和第二驱动机构300，其中，配合件120设置于第一框架102，锁定件110、第一驱动机构200和第二驱动机构300均设置于第二框架100；锁定件110能够沿第一方向移动，并具有锁定位置和解锁位置，当锁定件110位于锁定位置时，锁定件110能够与配合件120配合，以使第一框架102相对于第二框架100的位置被锁定；当锁定件110位于解锁位置时，锁定件110与配合件120分离，以使第一框架102相对于第二框架100的位置被解锁；第一驱动机构200与锁定件110传动连接，被配置为驱动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换；第二驱动机构300与第一驱动机构200传动连接，被配置为驱动第一驱动机构200沿第一方向移动，且第一驱动机构200同步带动锁定件110沿第一方向移动，以使锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换。
由于本实施例的门锁机构010的第二驱动机构300能够驱动第一驱动机构200沿第一方向移动，并使锁定件110随第一驱动机构200同步移动，即使门锁机构010的第一驱动机构200处于断电故障或机械故障的情况下无法正常解锁或锁定时，也能利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200移动，以使锁定件110随第一驱动机构200同步沿第一方向移动，并在解锁位置和锁定位置之间切换，实现第一框架102和第二框架100之间的相对位置的解锁和锁定。
请结合图1、图2和图4，本实施例的自助设备101包括上述门锁机构010，柜门107和柜体108两者中的一者为第一框架102，另一个为第二框架100，门锁机构010的配合件120设置于第一框架102，锁定件110、第一驱动机构200和第二驱动机构300设置于第二框架100，即柜体108和柜门107两者中的一者设置有配合件120，另一者设置有锁定件110、第一驱动机构200和第二驱动机构300，以使门锁机构010能将柜门107锁定于封闭敞口103的位置。
具体地，本实施例的柜体108为第一框架102，柜门107为第二框架100，即配合件120设置于柜体108，锁定件110、第一驱动机构200和第二驱动机构300设置于柜门107；应当理解，在其他实施例中，柜体108为第二框架100，柜门107为第一框架102，即配合件120设置于柜门107，锁定件110、第一驱动机构200和第二驱动机构300设置于柜体108。
由于本实施例的自助设备101设置有门锁机构010，即使第一驱动机构200处于断电故障、机械故障等情况下无法正常解锁或锁定时，也能够利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200移动，以带动锁定件110在解锁位置和锁定位置之间切换，进而解除柜门107在封闭敞口103位置的锁定或将柜门107锁定于封闭敞口103的位置，即确保柜门107和柜体108之间的解锁和锁定，提高了自助设备101的安全可靠性。
本实施例的第一驱动机构200为电动驱动机构，第二驱动机构300为手动驱动机构；如此设置，在第一驱动机构200发生断电故障时，或设置有该门锁机构010的自助设备101整体发生断电故障时，确保第二驱动机构300能够在维护人员手动操作下驱动第一驱动机构200沿第一方向移动，以带动锁定件110随第一驱动机构200同步移动，从而实现锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换。
应当理解，在其他实施例中，第二驱动机构300还可以是电动驱动机构，其包括电动推杆、液压推杆等。此时，在第一驱动机构200出现机械故障无法解锁或锁定时，也能够利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200移动，以带动锁定件110在解锁位置和锁定位置之间切换。
请参照图2和图3，本实施例的第一驱动机构200包括安装架220，安装架220与第二框架100活动连接，且安装架220具有第一位置和第二位置；具体地，本实施例的安装架220设置于柜门107，且能相对于柜门107沿第一方向移动。
需要说明的是，在门锁机构010处于正常工作状态时，即门锁机构010的第一驱动机构200即没有断电、也没有出现机械故障，能够正常地进行解锁和锁定时，安装架220位于第一位置。
图5为本发明实施例中翻板310位于闭合位置时门锁机构010的结构示意图。
请参照图3和图5，第一驱动机构200还包括驱动件210和运动件230，驱动件210设置于安装架220，运动件230活动地设置于安装架220，且传动连接于驱动件210和锁定件110之间；运动件230具有第三位置和第四位置，当安装架220位于第一位置时，驱动件210能驱动运动件230在第三位置和第四位置之间切换，且当驱动件210驱动运动件230位于第三位置时，运动件230带动锁定件110移动至锁定位置，当驱动件210驱动运动件230位于第四位置时，运动件230带动锁定件110移动至解锁位置。如此设置，在门锁机构010处于正常工作状态时，即安装架220位于第一位置时，通过驱动件210即可驱动运动件230移动，以利用运动件230带动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换，进行正常的锁定和解锁，即在门锁机构010正常工作状态下，单独利用第一驱动机构200即可完成柜门107和柜体108之间的解锁和锁定。
本实施例中，第二驱动机构300与安装架220传动连接，用于驱动安装架220在第一位置和第二位置之间切换；当安装架220位于第一位置，且运动件230位于第三位置时，第二驱动机构300能驱动安装架220移动至第二位置，运动件230随安装架220同步移动至第四位置，以驱动锁定件110移动至解锁位置；当安装架220位于第二位置，且运动件230位于第四位置时，第二驱动机构300能驱动安装架220移动至第一位置，运动件230随安装架220同步移动至第三位置，以驱动锁定件110移动至锁定位置。如此设置，可以在第一驱动机构200发生断电故障或机械故障时，利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体沿第一方向移动，以带动锁定件110在解锁位置和锁定位置之间切换，完成柜门107和柜体108之间的解锁或锁定。需要说明的是，在第一驱动机构200发生断电故障或机械故障时，利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体沿第一方向移动时，运动件230与安装架220之间的相对位置固定，仅通过运动件230随安装架220同步移动，以驱动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换。
图6为本发明实施例中第一驱动机构200的结构示意图；请参照图5和图6，驱动件210可以根据需要进行选择，本实施例的驱动件210为电机211，第一驱动机构200还包括与电机211的输出轴212传动连接的丝杠213，丝杠213的长度沿第一方向延伸；运动件230设置有内螺纹，运动件230套设在丝杠213上且与丝杠213螺纹连接；当安装架220位于第一位置时，电机211驱动丝杠213转动，丝杠213带动运动件230沿丝杠213在第三位置和第四位置之间移动，以使锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换。如此，即可在门锁机构010在正常工作状态时，利用电机211驱动运动件230沿丝杠213的长度方向移动，以驱动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换，进行柜门107和柜体108之间的锁定和解锁。
当安装架220位于第一位置，且运动件230位于第三位置时，第二驱动机构300能够驱动安装架220沿第一方向移动至第二位置，丝杠213和运动件230随安装架220同步移动，以使运动件230移动至第四位置；当安装架220位于第二位置，且运动件230位于第四位置时，第二驱动机构300能驱动安装架220沿第一方向移动至第一位置，丝杠213和运动件230随安装架220同步移动，以使运动件230移动至第三位置。如此，当第一驱动机构200发生断电故障或机械故障，驱动件210无法驱动运动件230沿丝杠213移动时，即运动件230与丝杠213的相对位置固定时，可以利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体移动，以带动锁定件110在解锁位置和锁定位置之间切换，从而完成柜门107和柜体108之间的解锁或锁定。
本实施例中，通过运动件230套设于丝杠213且与丝杠213螺纹连接，丝杠213既可支撑运动件230，又可限定运动件230的运动方向，还可以在丝杠213不转动时，保证丝杠213和运动件230两者之间的相对位置固定，因此在安装架220在第一位置与第二位置之间移动时，随安装架220同步运动的丝杠213能够带动运动件230同步运动，保证可靠地解锁或者锁定。
丝杠213与电机211的输出轴212的传动连接方式可以根据需要进行选择，请参照图6，本实施例的丝杠213固定套设有第一齿轮214，电机211的输出轴212固定套设有第二齿轮215，第一齿轮214与第二齿轮215啮合，以使丝杠213与电机211的输出轴212传动连接。在其他实施例中，丝杠213还可以直接与电机211的输出轴212同轴固定连接，在此不作具体限定。
需要说明的是，在其他实施例中，第一驱动机构200可以包括代替丝杠213的齿轮，运动件230包括沿第一方向延伸的齿条，齿轮与齿条啮合，且齿轮与电机211的输出轴212传动连接，当电机211的输出轴212转动时，驱动齿轮转动，以带动齿条沿第一方向移动，以使运动件230在第三位置和第四位置之间移动，进而驱动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换。
应当理解，在其他实施例中，驱动件210还可以选用电磁铁，电磁铁与运动件230配合，以通过电磁铁的通电和断电驱动运动件230在第三位置和第四位置之间切换。
本实施例中，请参照图2，第二框架100设置有限位槽130，具体地，本实施例的柜门107设置有限位槽130，限位槽130的长度沿第一方向延伸，安装架220与限位槽130可滑动地插接配合；如此设置，可以使安装架220在第二驱动机构300的驱动下更稳定地沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。
请参照图5和图6，本实施例的第一驱动机构200还包括与安装架220插接的连接杆216，连接杆216与丝杠213平行且沿第二方向间隔设置，沿第一方向，连接杆216的第一端与运动件230连接，连接杆216的第二端与锁定件110连接；第一方向与第二方向呈角度设置。如此设置，能够利用连接杆216对运动件230进行限位，以使运动件230仅能够在电机211的输出轴212带动丝杠213转动时沿丝杠213移动，避免运动件230意外地绕丝杠213转动，进而提高运动件230的位置稳定性，且连接杆216还能够增加运动件230和锁定件110之间的连接强度。
上述连接杆216的第二端与锁定件110的连接方式，以及连接杆216的第一端与运动件230的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例中，运动件230和锁定件110均与连接杆216可拆卸地连接，例如：锁定件110和运动件230均与连接杆216卡接；如此，便于对运动件230、连接杆216和锁定件110进行单独的更换、维护，有利于节省维护成本。在其他实施例中，锁定件110、运动件230二者与连接杆216的连接方式还可以是焊接、粘接、用紧固件连接等，上述紧固件包括螺栓或螺钉等。
需要说明的是，上述第一方向和第二方向的角度可以根据需要进行设置，本实施例的第一方向和第二方向的夹角角度为90°。在其他实施例中，第一方向和第二方向的夹角角度还可以是88°、92°等，在此不作具体限定。
请参照图5和图6，本实施例的安装架220包括沿第二方向间隔设置的第一侧壁223和第二侧壁224，丝杠213和运动件230均设置于第一侧壁223和第二侧壁224之间，且沿第二方向，运动件230的尺寸与第一侧壁223和第二侧壁224之间的间距相适配；如此设置，可以利用第一侧壁223和第二侧壁224对运动件230进行限位，进一步避免运动件230绕丝杠213转动，且第一侧壁223和第二侧壁224还利于防止灰尘或其他异物影响运动件230沿丝杠213运动的可靠性。
需要说明的是，上述运动件230的尺寸与第一侧壁223和第二侧壁224之间的间距相适配，可以是指：运动件230与第一侧壁223的间隙、以及运动件230与第二侧壁224的间隙较小或者没有间隙，以使运动件230具有绕丝杠213的轴线转动的趋势时，会与第一侧壁223和第二侧壁224抵持，进而无法相对丝杠213转动。
进一步地，请继续参照图5和图6，安装架220还包括相互连接的壳体221和连接架222，第一侧壁223和第二侧壁224设置于壳体221，连接架222与第二驱动机构300传动连接。
上述壳体221还包括沿第一方向间隔设置的第三侧壁225和第四侧壁226，第一侧壁223、第三侧壁225、第二侧壁224和第四侧板依次连接且围设成容纳腔227，上述运动件230和丝杠213均设置于容纳腔227内，电机211安装于第三侧壁225，且位于容纳腔227外，电机211的输出轴212穿过第三侧壁225与丝杠213传动连接，丝杠213的远离电机211的输出轴212的一端由第四侧壁226支撑。如此设置，可以利用第一侧壁223、第二侧壁224、第三侧壁225和第四侧壁226对运动件230和丝杠213进行进一步地保护，避免异物干涉运动件230和丝杠213之间的啮合传动，以便于在电机211的输出轴212驱动丝杠213转动时，确保运动件230沿丝杠213在第一方向移动的顺畅性。
进一步地，上述驱动件210、运动件230和丝杠213均通过壳体221与连接架222可拆卸地连接，如此，便于进行模块化设计，且在第一驱动机构200发生故障时，便于进行维护。
上述连接架222设置有用于容纳第一驱动机构200的连接线的走线槽；将第一驱动机构200的连接线设置于走线槽内，可以防止连接线在安装架220沿第一方向移动的过程中磨损。
请参照图3和图5，安装架220与第二框架100沿第一方向可滑动地连接，第二驱动机构300包括供用户操作的翻板310，翻板310与安装架220传动连接，且翻板310与第二框架100可转动地连接；具体地，本实施例中，安装架220与柜门107滑动连接，翻板310与柜门107可转动地连接；翻板310具有打开位置和闭合位置，当翻板310由闭合位置转动至打开位置时，翻板310能带动安装架220由第一位置移动至第二位置，当翻板310由打开位置转动至闭合位置时，翻板310能带动安装架220由第二位置移动至第一位置。其中，当翻板310位于闭合位置时，翻板310嵌入第二框架100的开口内(即不凸出于第二框架100的外表面)，如此设置，可以防止误操作引起的安装架220和运动件230的位置变化，进而能够在门锁机构010锁定柜门107和柜体108的相对位置时，确保门锁机构010的稳定性。
进一步地，请参照图3和图5，上述翻板310通过枢接部与柜门107连接。翻板310设置有操作部314，且操作部314与枢接部间隔设置，用户可以在操作部314施力，以使翻板310绕枢接部转动，能够达到省力的作用。
请参照图3和图5，上述枢接部为转轴313，转轴313的轴线沿第二方向延伸，翻板310和安装架220两者中的一者设置有定位部311，另一者设置有插槽312，定位部311和插槽312插接配合，且当翻板310相对于第二框架100转动时，即翻板310相对于柜门107转动时，能够通过插接配合的定位部311和插槽312驱动安装架220在第一位置和第二位置之间切换。如此设置，只需要用户进行简单的操作，即可手动的驱动安装架220在第一位置和第二位置之间切换，以使门锁机构010解锁或锁定。
本实施例中，请参照图3和图5，定位部311为定位轴，定位轴的轴线沿第二方向延伸，定位轴设置于翻板310且与转轴313间隔设置，插槽312开设于安装架220，且定位轴与插槽312可滑动地插接配合；当翻板310相对于第二框架100转动时，定位部311能带动插槽312沿第一方向移动，以带动安装架220在第一位置和第二位置之间切换。进一步地，上述插槽312开设于连接架222，且插槽312的长度方向与第一方向及第二方向均呈夹角设置，本实施例中，插槽312的长度方向、第一方向和第二方向三者两两垂直，其他实施例中，插槽312还可以为弧形。
需要说明的是，本实施例中，当翻板310绕转轴313向上翻转时，驱动安装架220向下朝第二位置移动，以带动锁定件110向解锁位置移动；当翻板310绕转轴313向下翻转时，驱动安装架220向上朝第一位置移动，以带动锁定件110向锁定位置移动。如此，在手动转动翻板310使安装架220移动至第二位置，带动锁定件110移动至解锁位置后，需要锁定件110回到锁定位置时，翻板310还能在自身的重力作用下向下翻转，以确保门锁机构010锁定作用的稳定性。应当理解，在其他实施例中，翻板310还能绕转轴313向下翻转，以驱动安装架220向上朝第二位置移动，且翻板310能绕转轴313向上翻转，以驱动安装架220向下朝第一位置移动；或者，翻板310还能绕转轴313向右翻转，以驱动安装架220向左朝第二位置移动，且翻板310能绕转轴313向左翻转，以驱动安装架220向右朝第一位置移动；或者，翻板310还能绕转轴313向左翻转，以驱动安装架220向右朝第二位置移动，且翻板310能绕转轴313向右翻转，以驱动安装架220向左朝第一位置移动，在此不作具体限定。
应当理解，在其他实施例中，定位部311还可以设置于安装架220，具体地，定位部311与连接架222连接；插槽312开设于翻板310，当翻板310相对于第二框架100转动时，插槽312能带动定位部311沿第一方向移动，以带动安装架220在第一位置和第二位置之间切换。
应当理解，在其他实施例中，第二驱动机构300可以包括替代翻板310的手动拉杆等，在此不作具体限定。
请参照图3和图5，本实施例的门锁机构010还包括设置于翻板310的机械锁320，且机械锁320与翻板310的转动轴线间隔分布，即机械锁320与转轴313间隔分布；当翻板310位于闭合位置时，机械锁320的锁舌能与第二框架100配合，以将翻板310锁定于闭合位置。如此设置，在需要利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体移动时，可以先用钥匙321将机械锁320解锁，然后再以钥匙321为施力部，通过扳动钥匙321将翻板310切换至打开位置，并驱动第一驱动机构200整体移动以解锁，简化了操作人员使用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200移动以解锁的操作；而且在翻板310设置机械锁320将翻板310锁定于闭合位置，还能避免不法分子通过翻板310解锁门锁机构010，具有良好的防盗作用。
在其他实施例中，机械锁还可以安装于安装架220和第二框架100之间，具体地，机械锁可以安装于安装架220和柜门107之间，且机械锁用于将安装架220锁定于第一位置，在第一驱动机构200发生断电故障或机械故障，无法解锁第一框架102和第二框架100的相对位置时，先解锁机械锁，使得安装架220在第一位置的锁定被解除，然后再利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体移动，以实现第一框架102和第二框架100的相对位置解锁。
请参照图3和图6，本实施例的门锁机构010还包括检测组件330，检测组件330包括设置于运动件230的第一检测部331、以及设置于安装架220的第一传感器332和第二传感器333，且当运动件230位于第三位置时，第一检测部331与第一传感器332配合，并与第二传感器333分离；当运动件230位于第四位置时，第一检测部331与第一传感器332分离，并与第二传感器333配合。如此设置，可以通过检测组件330确定运动件230是否位于第四位置，在确认运动件230位于第四位置时，第一驱动机构200发生断电故障或机械故障无法解锁第一框架102和第二框架100的相对位置锁定时，即可提示操作人员通过第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体移动，以解锁。
上述第一检测部331为与运动件230固定连接的检测块；第一传感器332和第二传感器333可以根据需要进行选择，本实施例的第一传感器332和第二传感器333可以选用压力传感器，当检测块与第一传感器332接触，且与第二传感器333分离时，第一传感器332和第二传感器333输出第一组合信号，运动件230位于第三位置，当检测块与第一传感器332分离，且与第二传感器333接触时，第一传感器332和第二传感器333输出第二组合信号，运动件230位于第四位置。应当理解，在其他实施例中，第一传感器332和第二传感器333还可以是光电传感器等，在此不作具体限定。
需要说明的是，当第一检测部331与第一传感器332接触时，第一传感器332输出第一信号，第一检测部331与第一传感器332分离时，第一传感器332输出第二信号；当第一检测部331与第二传感器333接触时，第二传感器333输出第三信号，第一检测部331与第二传感器333分离时，第二传感器333输出第四信号。上述第一信号和第三信号可以是指有信号，且第二信号和第四信号可以是指无信号；或者，第一信号和第三信号可以是指无信号，且第二信号和第四信号可以是指有信号；或者，第一信号和第三信号可以是指高电平，且第二信号和第四信号可以是指低电平，在此不作具体限定。以第一信号和第三信号是指高电平，且第二信号和第四信号是指低电平为例，如果高电平用1表示，低电平用0表示；上述第一组合信号为10，第二组合信号为01。
本实施例的检测组件330还包括第三传感器(图未示出)、以及设置于安装架220或机械锁320的第二检测部(图未示出)，第二检测部能与第三传感器配合或分离，以检测安装架220是否位于第一位置，例如：当安装架220位于第一位置时，第二检测部与第三传感器配合；当安装架220位于第二位置时，第二检测部与第三传感器分离；或者，当安装架220位于第一位置时，第二检测部与第三传感器分离；当安装架220位于第二位置时，第二检测部与第三传感器配合。如此设置，便于维护人员准确的掌握安装架220的位置，进而能够在安装架220位于第一位置，且第一驱动机构200发生断电故障或机械故障时，提示维护人员利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体移动，以实现第一框架102和第二框架100的相对位置解锁。本实施例的第二检测部设置于机械锁320，在其他实施例中，第二检测部设置于安装架220。
图7为本发明实施例中门锁机构010和第二框架100的结构示意图；图8为图7中Ⅰ处的放大图。
请参照图7和图8，本实施例的锁定件110为长度沿第一方向延伸的板状结构，锁定件110设置有卡槽111，配合件120包括锁钩121，锁钩121能与第一框架102连接，本实施例中，锁钩121与柜体108连接；当锁定件110位于锁定位置时，锁钩121与卡槽111卡接配合，以使第一框架102和第二框架100的相对位置被锁定，即使得自助设备101的柜体108和柜门107的相对位置被锁定，也即将柜门107锁定于封闭敞口103的位置。
进一步地，锁定件110设置有多个卡槽111，多个卡槽111沿第一方向依次间隔设置；配合件120包括多个锁钩121，多个锁钩121沿第一方向依次间隔的连接于柜体108，多个锁钩121与多个卡槽111一一对应的设置；如此，当锁定件110位于锁定位置时，多个锁钩121与多个卡槽111一一对应的卡接配合，以使柜门107稳定地锁定于封闭敞口103的位置。
需要说明的是，本实施例的卡槽111的长度沿第一方向延伸，当锁定件110位于第一位置时，锁钩121与卡槽111沿第一方向插接配合。
需要进一步说明的是，卡槽111和锁钩121的具体数量可以根据数量进行选择，本实施例的卡槽111和锁钩121的数量均为三个；在其他实施例中，卡槽111和锁钩121的数量均还可以是一个、两个、四个等，在此不作具体限定。
本实施例的自助设备101在使用时，可以利用门锁机构010将柜门107锁定于封闭敞口103的位置；在门锁机构010能够正常工作的情况下，利用第一驱动机构200驱动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间切换，即可进行柜门107和柜体108的相对位置的锁定和解锁；当第一驱动机构200发生断电故障或机械故障时，门锁机构010不能正常工作时，则可以由维护人员操作第二驱动机构300驱动第一驱动机构200整体移动，以带动锁定件110在锁定位置和解锁位置之间移动，以进行柜门107和柜体108的相对位置的锁定和解锁。
综上所述，本发明提供的门锁机构010即使在第一驱动机构200处于断电故障或机械故障的情况下，也能利用第二驱动机构300驱动第一驱动机构200移动，以使锁定件110随第一驱动机构200同步沿第一方向移动，并在解锁位置和锁定位置之间切换，实现正常的解锁和锁定，有利于保证设置有该门锁机构010的自助设备101安全可靠性。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
