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一种用于自助设备的安全门装置

2021-02-02 18:38:48

一种用于自助设备的安全门装置

  技术领域

  本实用新型属于自助设备技术领域,具体涉及一种用于自助设备的安全门装置。

  背景技术

  随着互联网和电子支付的发展,一些自助交付、存取类的设备发展迅速,设备用于货币兑换,贵金属购买等,大部分的设备都布置在室内比如银行大堂,也有部分设备需要布在人口密集的公共场所,比如机场。为了安全起见,将核心装置置于安全柜内,但因柜门的存取口安全程度不高,只能做到日间工作,甚至需要专门的工作人员看守,让设备的使用时间和使用地点有一定的局限性,设备的利用率也大打折扣,增加了人力成本。

  作为安全柜的一部分,存取口及其安全门的安全性能至关重要。一般情况下,安全门需要两级保护,比如保险柜门的两级保护为门栓和保险销。两级保护需要两个主动力来完成,自助类设备的主动力主要有电机、电磁铁等,这样的结构会增加成本,结构复杂,占用空间,增加电气控制点位。

  发明内容

  本实用新型要解决的问题是一种用于自助设备的安全门装置,通过一个驱动电机实现安全门的两级防护,结构简单可靠,可以有效降低成本。

  为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:

  一种用于自助设备的安全门装置,设置在自助设备的存取口处,包括滑动限位在自助设备的柜体上的安全门和驱动所述安全门打开和关闭存取口的驱动装置,关键在于:在所述安全门上设有安全门挡块以及与所述驱动装置的驱动端相连的连接板;在柜体上、安全门的下方设有门栓组件,在所述门栓组件中的门栓上设有门栓挡块和门栓销轴;在所述连接板上设有在所述驱动装置的驱动下与所述门栓销轴相配合驱动所述门栓横向移动使在安全门关闭所述存取口时所述门栓挡块位于所述安全门挡块的正下方、在安全门打开所述存取口时所述门栓挡块位于所述安全门挡块的上方的驱动槽。

  进一步的,在所述柜体的存取口处设有门框,所述安全门滑动限位在所述门框内。

  进一步的,所述门栓组件包括门栓以及分别设置在所述门栓两端的门栓限位板。

  进一步的,所述驱动装置包括固定在所述柜体上的驱动电机、固定在所述驱动电机的输出轴上的齿轮以及固定在所述连接板上的与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条的底部与所述连接板相连。

  进一步的,在所述连接板和所述安全门间设有压簧组件,所述压簧组件包括与所述安全门相连的上限位板、固定在所述连接板底部的下限位板、固定在所述上限位板上并穿过所述下限位板的压簧销轴以及套装在所述压簧销轴上并且两端位于所述下限位板和所述上限位板间的压簧,所述连接板滑动限位在所述安全门上。

  进一步的,在所述驱动电机的输出轴处设有电机制动器。

  本实用新型的有益效果是:1、在电机制动器以及在关闭存取口时安全门挡块与门栓挡块形成的自锁结构的同时作用下安全门被牢牢的限制在存取口处,即使在断电状态下,安全门也会被锁死,设备安全性得到了有力保障,设备可以24小时在多种场合无人看守的情况下进行工作,极大的提高了利用率,降低了人力成本;2、采用一个电机实现了连接板上下移动和门栓左右移动两个相互垂直方向上的动作,形成了对柜门的两次保护,减少了一个主动力,降低了采购成本,节省了安装空间,减少了电气控制点位,结构更为简单,采用高强度安全门框、高强度柜门使安全可靠。

  下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

  附图说明

  图1是本实用新型用于自助设备的安全门装置在存取口打开状态时的结构示意图;

  图2是本实用新型用于自助设备的安全门装置在存取口关闭状态时的结构示意图。

  在附图中:1是柜体,2是安全门,3是门栓,4是驱动电机,5是压簧销轴,6是压簧,7是安全门挡块,8是齿条,9是齿轮,10是齿轮轴,11是门栓销轴,12是安全门框,13是连接板,13-1是驱动槽,14是门栓挡块,15是门栓限位板,16是下限位板,17是上限位板。

  具体实施方式

  参见附图1和2,本实用新型提供了一种用于自助设备的安全门装置,设置在自助设备的存取口处,包括滑动限位在自助设备的柜体1上的安全门2和驱动安全门2打开和关闭存取口的驱动装置。

  在柜体1的存取口处的内侧焊接有具有滑道的门框12,安全门2滑动限位在门框12中的滑道内。门框12焊接在存取口位置的柜门上,可以加强其上的存取口机械强度。柜体1、安全门2、门框12均由高强度的符合相关认证标准的钢板加工而成。

  上述的驱动装置包括固定在柜体1上的驱动电机4、固定在驱动电机4的输出轴上的齿轮9以及固定在连接板13上的与齿轮9啮合的齿条8,齿条8的底部与连接板13相连。在柜体1上设置有齿轮轴10并且在柜体 1与齿轮轴10间配套设有轴承座,齿轮轴10的一端与驱动电机4相连。齿轮9固定在齿轮轴10上。在驱动电机4上设有电机制动器,用于形成对安全门2的保护,防止安全门2被外力打开。

  在柜体1上、安全门2的下方设有门栓组件,门栓组件包括门栓3以及分别设置在门栓3两端的门栓限位板15。在门栓3上设有门栓挡块14。门栓3两端一直限位于门栓限位板15中。两个门栓限位板15起到对门栓3导向的作用。门栓限位板15还可以被替换为轴承座。

  在安全门2上设有安全门挡块7以及与驱动装置的驱动端相连的连接板13。安全门挡块7与门栓挡块14相互配合,通过错开或者上下重叠实现对安全门2的第二层防护。具体地,在门栓3上设有门栓销轴11,门栓销轴11位于门栓3的中部,门栓挡块14位于门栓销轴11的一侧或两侧(本实施例中门栓挡块14以门栓销轴11为中心对称设置有两个,安全门挡块7对应设置有两个)。在连接板13上设有在驱动装置的驱动下与门栓销轴11相配合驱动门栓3横向移动使在安全门2关闭存取口时门栓挡块14位于安全门挡块7的正下方、在安全门2打开存取口时门栓挡块14位于安全门挡块7的上方的驱动槽13-1。驱动槽13-1自上而下包括3个部分,即对门栓销轴11进行竖直导向的导向段、向斜下方延伸的驱动段以及竖直向的限位段。驱动段用于驱动门栓销轴11左右移动进行而使得门栓挡块14与安全门挡块7错开或者上下重叠。限位段则用于限定门栓销轴11左右移动以保证安全门2在关闭时门栓挡块14始终位于安全门挡块7正下方,防止安全门2被暴力移动。安全门挡块7位于驱动段上部的一侧,当安全门挡块7向上移动至与门栓挡块14平齐时开始驱动门栓挡块14向右移动。驱动段用于驱动门栓销轴11移动的距离应大于等于门栓挡块14与安全门挡块7间的距离。

  更进一步的,在连接板13和安全门2间设有压簧组件,压簧组件包括与安全门2相连的上限位板17、固定在连接板13底部的下限位板16、固定在上限位板17上并穿过下限位板16的压簧销轴5以及套装在压簧销轴5上并且两端位于下限位板16和上限位板17间的压簧6。通过设计压缩组件使得存取口关闭时压簧6向安全门2施加压力,进一步防止安全门2被外力打开。此时在安全门2上设有与连接板13相配合的滑道。

  本实用新型的装置在使用时,参见附图1和2,存取口处于开启状态时,安全门2处于存取口下方,此时压簧6的力小于安全门2的重力。

  当安全门2向上移动时过程如下:

  驱动电机4驱动齿轮轴10及齿轮9转动,使齿条8带动连接板13向上在安全门2上的滑道内滑动,同时门栓销轴11在驱动槽13-1的导向段内移动,门栓3保持打开状态;压簧6继续压缩至压簧6的力与安全门2重力相等时,齿条8与安全门2同时向上滑动;当安全门2完全闭合存取口时齿条8继续向上滑动,此时压簧6的力大于安全门2的重力,门栓销轴11进入驱动槽13-1的驱动段,门栓3向右滑动直至完全关闭,门栓销轴11进入驱动槽13-1的限位段,驱动电机4上的电机制动器启动形成对安全门2的一次保护,此时的门栓挡块14与安全门挡块7上下完全重合,形成对安全门2的二次保护,安全门2闭合存取口及自锁过程完成。

  当安全门2向下移动时过程如下:

  初始状态时安全门2处于闭合存取口的状态,此时压簧6的力大于安全门2的重力。安全门2解锁及开启原理如下:电机制动器关闭,一次保护失效;驱动电机4驱动齿轮轴10及齿轮9转动,使齿条8带动连接板13向下滑动,同时门栓销轴11脱离开限位段并在驱动段内移动,门栓3向左滑动直至完全打开,此时的门栓挡块14与安全门挡块7完全脱开,二次保护失效;齿条8继续向下滑动,当压簧6的力与安全门2重力相等时,齿条8与安全门2同时向下滑动,同时门栓销轴11在导向段内移动,门栓3保持打开状态;安全门2完全开启后停止滑动,为了卸掉压簧6的力,齿条8继续向下滑动,此时压簧6的力小于安全门2的重力,碰到限位块后,齿条8停止滑动,安全门2解锁及开启存取口过程完成。

  本实用新型中驱动电机4输出轴处的电机制动器对安全门2形成一次保护,安全门2向上关闭存取口时驱动门栓3向右移动并对门栓销轴11的向下移动进行锁定同时安全门挡块7位于门栓挡块14上方对安全门2形成二次保护。

  最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

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