尾门锁棘轮自吸合回位机构
技术领域
本实用新型属于汽车门锁设备技术领域，涉及一种尾门锁棘轮自吸合回位机构。
背景技术
随着汽车门锁技术的日趋完善，便捷化、轻量化、智能化已成为汽车门锁设计的主要方向，已衍生出各种新功能，自吸合机构为汽车门锁的一项重要功能，自吸合机构用以在门锁进入半锁时将门锁拉入全锁的机构，通常用电机拉动连板，带动棘轮进行闭锁动作。现有的自吸机构为连杆采用与棘轮共面的设计，门锁设计平面较大，不符合轻量化要求。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种尾门锁棘轮自吸合回位机构，该自吸机构与棘轮垂直，利用垂直空间，使机械结构简单紧凑，减小了锁的体积。
按照本实用新型的技术方案：一种尾门锁棘轮自吸合回位机构，其特征在于：包括底板，底板的下部板体上固定棘轮铆轴、棘爪铆轴，所述棘轮铆轴上转动配合设置棘轮，棘爪铆轴上转动配合设置棘爪，所述棘轮、棘爪分别通过一个棘爪回位；
底板的上部板体上固定连动板铆轴，连动板转动连接于所述连动板铆轴上，连动板上固定连动板垫圈轴，连动板垫圈轴上配合设置连动板垫圈，棘轮与连动板垫圈相接触，并由连动板垫圈推动进行转动；
所述连动板上转动设置连动板凸轮铆轴，连动板凸轮与所述连动板凸轮铆轴固定连接，连动板上还转动设置摇臂轴，摇臂与所述摇臂轴固定连接，摇臂能够推动连动板凸轮转动，底板的上部板体安装执行器以驱动摇臂轴转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述底板的上部板体上转动设置摇臂，连动板上设置连动板凸轮，摇臂与所述连动板凸轮相连动。
作为本实用新型的进一步改进，所述连动板的上方侧部设置第一侧护板，连动板上对应于连动板铆轴的外侧设置第二侧护板。
作为本实用新型的进一步改进，所述执行器包括对合连接的盒体与盒盖，盒体内安装电机，电机的输出端连接蜗杆，蜗杆与盒体内转动设置的双联齿轮的其中一个齿轮结构相啮合，双联齿轮的另一个齿轮结构与盒体上转动设置的输出齿轮相啮合，所述输出齿轮安装于摇臂轴上，并与摇臂轴同步转动；所述盒体内还热铆设置PCB板，PCB板上焊接若干霍尔元件，输出齿轮上安装第一磁钢，所述底板的上表面还设置有磁钢支架，磁钢支架上安装第二磁钢。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，针对现有产品存在的缺点进行针对性改进，将自吸机构设置为与棘轮垂直，利用垂直空间，使得机械结构简单紧凑，减小了锁的体积。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的使用状态示意图。
图4为本实用新型去掉底板后的结构示意图。
图5为执行器的结构示意图。
图6为执行器的内部结构示意图。
图7为图6的俯视图。
图8为霍尔元件的分布示意图。
图9为输出齿轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~9中，包括底板1、连动板凸轮铆轴2、连动板凸轮3、连动板4、第一侧护板4-1、第二侧护板4-2、摇臂5、磁钢支架6、棘轮铆轴7、棘轮8、棘爪9、棘爪铆轴10、连动板铆轴11、连动板垫圈轴12、连动板垫圈13、执行器14、电机15、蜗杆16、双联齿轮17、输出齿轮18、摇臂轴19、PCB板20、盒体21、第一磁钢22、霍尔元件23等。
如图1~4所示，本实用新型是一种尾门锁棘轮自吸合回位机构，包括底板1，底板1的下部板体上固定棘轮铆轴7、棘爪铆轴10，所述棘轮铆轴7上转动配合设置棘轮8，棘爪铆轴10上转动配合设置棘爪9，所述棘轮8、棘爪9分别通过一个棘爪回位；
底板1的上部板体上固定连动板铆轴11，连动板4转动连接于所述连动板铆轴11上，连动板4上固定连动板垫圈轴12，连动板垫圈轴12上配合设置连动板垫圈13，棘轮8与连动板垫圈13相接触，并由连动板垫圈13推动进行转动；
连动板4上转动设置连动板凸轮铆轴2，连动板凸轮3与所述连动板凸轮铆轴2固定连接，连动板4上还转动设置摇臂轴，摇臂5与所述摇臂轴19固定连接，摇臂5能够推动连动板凸轮3转动，底板1的上部板体安装执行器以驱动摇臂轴19转动。
底板1的上部板体上转动设置摇臂5，连动板4上设置连动板凸轮3，摇臂5与所述连动板凸轮3相连动。
连动板4的上方侧部设置第一侧护板4-1，连动板4上对应于连动板铆轴11的外侧设置第二侧护板4-2。
如图5-9所示，执行器包括对合连接的盒体21与盒盖14，盒体21内安装电机15，电机15的输出端连接蜗杆16，蜗杆16与盒体21内转动设置的双联齿轮17的其中一个齿轮结构相啮合，双联齿轮17的另一个齿轮结构与盒体21上转动设置的输出齿轮18相啮合，所述输出齿轮18安装于摇臂轴19上，并与摇臂轴19同步转动；所述盒体21内还热铆设置PCB板20，PCB板20上焊接若干霍尔元件23，输出齿轮18上安装第一磁钢22，所述底板1的上表面还设置有磁钢支架6，磁钢支架6上安装第二磁钢。
如图1~9所示，本实用新型产品的工作过程如下：在门锁进入半锁时（棘爪9与棘轮8的半锁啮合面8-1相啮合），磁钢支架6上的第二磁钢会感应到PCB板20上的霍尔元件23，从而霍尔元件A响应，产生半锁信号，之后电机15转动，带动电机齿轮16，电机齿轮传动双联齿轮17，双联齿轮17带动齿轮18，齿轮18带动摇臂轴19，最后传动到摇臂，摇臂5推动连动板凸轮3，使连动板4逆时针转动，连动板4上的连动板垫圈13与棘轮8接触（如图3），推动棘轮8顺时针旋转，棘轮8进入全锁状态（棘爪9与棘轮8的全锁啮合面8-2相啮合），此时PCB板20上的霍尔元件B响应，产生全锁信号，电机15停止，开始反转，当齿轮4的磁钢22感应到PCB板20上的霍尔元件C的时候，电机15停止，自吸结束。
