一种嵌入式投币机限位止锁机构
技术领域
本实用新型属于公交投币设备技术领域，具体涉及一种嵌入式投币机限位止锁机构。
背景技术
现我国公共汽车除市郊线以外基本均已实行无人售票，现公共汽车无人售票模式均采用投币机投币模式，所使用投币机主要为嵌入式投币机，嵌入式投币机内部装有用于储存钱币的内胆，投币机通过箱门上的锁止机构将箱门锁死，从而保护内胆，但现有的锁止机构大都采用上下插杆方式的锁具，通过机械钥匙，旋动插杆，从而实现门体的打开与关闭。
但目前的锁止机构仅通过锁闭箱门来实现保护内胆的目的，安全性差，而且现有机械钥匙本身也极为容易被仿制，通过使用仿制钥匙便可将箱门打开取出储钱内胆，并且在无人值守的情况下机械锁锁芯外露也容易被撬，从而难以保障投币机的安全性。
实用新型内容
针对现有嵌入式投币机存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种嵌入式投币机限位止锁机构，结构简单，使用方便，在原有嵌入式投币机上进行改进，不仅可以限制原有嵌入式投币机上锁具的打开与闭合，还可以将原有嵌入式投币机内的内胆锁止在投币机内，从而解决了使用放置机械钥匙门或将机械锁锁芯破坏打开箱将投币机内的内胆取出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种嵌入式投币机限位止锁机构，包括中空前侧为敞口的箱体、储钱内胆和箱门，所述储钱内胆安装在箱体内，所述箱体前侧的敞口上铰接有箱门，所述箱体上横向开有条状锁舌孔，锁舌孔位于储钱内胆与箱门之间，所述箱门上端安装有箱门锁，当关闭箱门锁时，箱门锁内端的锁舌会旋转插入锁舌孔内，所述箱体的上端面设有限位止锁机构，限位锁止机构包括位于箱门锁左侧锁舌孔上十字结构状的十字挡片和用于驱动十字挡片的偏心驱动机构，所述十字挡片的下挡片向下穿过锁舌孔延伸至箱体内，且可阻挡储钱内胆从箱体内向外抽出，十字挡片的右挡片的顶端端面上固定有用于阻挡锁舌旋转抽出锁舌孔的锁舌止板，所述十字挡片的左挡片通过铰接座铰接固定在锁舌孔左侧的箱体上，所述十字挡片的上挡片顶端通过推拉杆与所述偏心驱动机构铰接固定在一起，所述偏心驱动机构通过推拉杆可驱使十字挡片绕铰接座上下旋转，所述十字挡片后侧的箱体上固定有用于检测十字挡片运动的挡片微动开关，所述锁舌孔后侧的箱体上固定有用于检测锁舌运动的锁舌微动开关。
所述偏心驱动机构包括固定在箱体上纵置的驱动电机，驱动电机的电机转轴上套装有电机轮，电机轮外端面的外环边缘处轴向固定设有驱动轴，驱动轴上转动套装有推拉杆，推拉杆的另一端铰接固定在所述十字挡片的上顶端上。
所述铰接座包括横置上端开有固定槽的凹形的固定座，所述固定槽的开设方向与锁舌孔的开设方向相同，且固定槽的左右两端均贯穿固定座，所述固定槽的中部纵向开贯穿固定座的销孔，销孔内转动安装有销轴，所述十字挡片的左顶端铰接固定在固定槽内的销轴上。
所述箱体的左侧壁或右侧壁上设置有磁卡传感器，所述箱体的上端面安装有PLC控制器，所述磁卡传感器、挡片微动开关、锁舌微动开关和驱动电机均与PLC控制器连接构成了挡片驱动系统。
同水平面内，所述十字挡片锁舌相互平行，且两者之间存在间隙。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种嵌入式投币机限位止锁机构包括中空前侧为敞口的箱体、储钱内胆和箱门，所述储钱内胆安装在箱体内，所述箱体前侧的敞口上铰接有箱门，所述箱体上横向开有条状锁舌孔，锁舌孔位于储钱内胆与箱门之间，所述箱门上端安装有箱门锁，当关闭箱门锁时，箱门锁内端的锁舌会旋转插入锁舌孔内，所述箱体的上端面设有限位止锁机构，限位锁止机构包括位于箱门锁左侧锁舌孔上十字结构状的十字挡片和用于驱动十字挡片的偏心驱动机构，所述十字挡片的下挡片向下穿过锁舌孔延伸至箱体内，且可阻挡储钱内胆从箱体内向外抽出，十字挡片的右挡片的顶端端面上固定有用于阻挡锁舌旋转抽出锁舌孔的锁舌止板，从而提高了箱体的安全性，并且所述驱动挡片的偏心驱动机构由挡片驱动系统自动控制，使用方便。
本实用新型提供一种嵌入式投币机限位止锁机构，在原有嵌入式投币机上进行改进，结构简单，使用方便，不仅可以限制原有嵌入式投币机上锁具的打开与闭合，还可以将原有嵌入式投币机内的内胆锁止在投币机内，从而解决了使用放置机械钥匙门或将机械锁锁芯破坏打开箱将投币机内的内胆取出的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1中A处结构放大示意图。
图3是本实用新型正视结构示意图。
图4是本实用新型俯视结构示意图。
图5是本实用新型十字挡片结构示意图。
图6是本实用新型十字挡片运动示意图。
图中标号：1为箱体，11为锁舌孔，2为储钱内胆，3为箱门，4为箱门锁，41为锁舌，51为铰接座，513为销轴，52为十字挡片，521为上挡片，5211为固定轴，522为下挡片，523为左挡片，524为右挡片，5241为锁舌止板，53为偏心驱动机构，531为驱动电机，532为电机轮，5321为驱动轴，533为推拉杆，534为机构支架， 54为锁舌微动开关，55为挡片微动开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
现有公共汽车上的投币机均是通过锁闭箱门来实现保护内胆的目的，安全性差，现有机械钥匙本身也极为容易被仿制，通过使用仿制钥匙便可将箱门打开取出储钱内胆，并且在无人值守的情况下机械锁锁芯外露也容易被撬，从而难以保障投币机的安全性。
针对上述问题，本实施例提供一种嵌入式投币机限位止锁机构，如图1和图2所示，包括中空前侧为敞口的箱体1、储钱内胆2和箱门3，箱体内安装有PLC控制器，箱体的左侧壁上安装有磁卡传感器，储钱内胆2安装在箱体内，箱体1前侧的敞口上铰接封堵有箱门3，箱体1的上端面横向开有条状的锁舌孔11，锁舌孔11位于储钱内胆2和箱门3之间，箱门3上端安装有与锁舌孔11位置对应的箱门锁4，箱门锁4包括贯穿垂直固定在箱门上的管状锁体，锁体内匹配套装有锁芯，锁芯的内端径向固定有长条状锁舌41，通过钥匙关闭箱门锁4时，箱门上的锁芯会在所体内顺时针转动，锁芯顺时针转动时会带动锁舌41顺时针旋转垂直插入锁舌孔11内，且锁舌41的顶端向上延伸出锁舌孔11，此时箱门锁闭完成，由于锁舌的顶端在锁舌孔11内，从而使箱门3不能打开。
如图5所示，箱体1的上端面设有限位止锁机构，限位锁止机构5包括位于箱门锁左侧锁舌孔11上十字结构状的十字挡片52和用于驱动十字挡片52的偏心驱动机构53，十字挡片52与锁舌41同水平相互平行且间隔，所以当通过钥匙关闭箱门锁4时，十字挡片52不会与箱门锁4的锁舌接触。
如图3、图5所示，十字挡片52的下挡片522向下穿过锁舌孔延伸至箱体内，且穿过锁舌孔延伸至箱体内十字挡片52下挡片522的顶端位于箱体内储钱内胆2的前侧，当人为将关闭状态下箱门上箱门锁的锁芯破坏把箱门打开时，十字挡片52下挡片522可阻挡储钱内胆2从箱体1内向外抽出，从而可保护储钱内胆。
十字挡片52的右挡片524的顶端端面上焊接固定有纵置的锁舌止板5241，锁舌止板的前后两端均向外延伸出锁舌孔11，同垂直平面内，十字挡片的长度尺寸为a，锁舌的长度尺寸b，铰接座上销轴与箱门锁之间的垂直距离为c，其中a+b＞c，当十字挡片52右端的锁舌止板5241棚设在锁舌孔11上时，同平面内，十字挡片52右端的锁舌止板5241与箱门锁之间的垂直距离小于锁舌的长度尺寸，所以当通过钥匙打开箱门锁4时，箱门3上的锁芯会在所体内逆时针转动会带动上端凸出锁舌孔11的锁舌41逆时针转动，由于同平面内十字挡片52右端的锁舌止板5241与箱门锁之间的垂直距离小于锁舌的长度尺寸，所以当上端凸出锁舌孔11的锁舌41绕箱门锁4锁芯逆时针旋转时，棚设在锁舌孔11上的锁舌止板5241会阻挡锁舌41绕绕箱门锁4锁芯逆时针旋转，使锁舌41不能从锁舌孔内旋转抽出，从而可保护箱门3可以不被钥匙打开。
十字挡片52的左挡片523通过铰接座51铰接固定在锁舌孔11左侧的箱体上，铰接座51包括横置上端开有固定槽的凹形的固定座，固定槽512的开设方向与锁舌孔11的开设方向相同，且固定槽512的左右两端均贯穿固定座，固定槽的中部纵向开贯穿固定座的销孔，销孔内安装有销轴513，十字挡片的左挡片顶端转动固定在固定槽内的销轴513上，十字挡片52的上挡片顶端通过推拉杆533与偏心驱动机构53铰接固定在一起，偏心驱动机构53通过推拉杆533可驱使十字挡片52可绕铰接座51的销轴513上下旋转。
图6所示，偏心驱动机构包括设置在铰接座51后侧箱体上竖置的机构支架534，机构支架的后侧固定有驱动电机531，驱动电机531的电机转轴向外延伸出机构支架534并套装有竖置电机轮532，电机轮532外端面的外环边缘处轴向焊接有驱动轴5321，十字挡片52的上挡片521的顶端向外设置有与电机轮532上驱动轴5321相对应的固定轴5211，驱动轴5321上通过轴承转动套装有推拉杆533，推拉杆533的另一通过轴承固定在端铰接固定在十字挡片52上挡片521上的固定轴5211上。
当驱动电机531转动时会带动电机轮532转动，由于电机轮532上的驱动轴5321是偏心设置的，所以当电机轮532转动时会通过推拉杆533推动或拉动十字挡片绕铰接座51的销轴513上下旋转。
当偏心驱动机构通过推拉杆533驱使十字挡片绕铰接座51的销轴513向上旋转时，十字挡片52右挡片顶端的锁舌止板5241和下挡片522均会跟随十字挡片51绕铰接座51的销轴513向上旋转移动，当下挡片522绕铰接座51的销轴513向上旋转移动出箱体1，且锁舌止板5241移动至与箱门锁4锁体之间的垂直距离大于锁舌41的长度尺寸时，通过钥匙便可使锁舌41从锁舌孔11内旋转抽出，从而可打开箱门，并且由于下挡片522绕铰接座51的销轴513向上旋转移动出箱体1，所以可以向外抽出箱体1内的储钱内胆2。
十字挡片52后侧的箱体上固定有用于检测十字挡片52运动的挡片微动开关55，锁舌孔11后侧的箱体1上固定有用于检测锁舌运动的锁舌微动开关54，挡片微动开关55、锁舌微动开关54、磁卡传感器和驱动电机531均与PLC控制器连接构成了挡片驱动系统，挡片驱动系统会控制限位止锁机构运行。
如图2和图3所示当将除铅内胆2安装在箱体1内后，将箱体1上的箱门关闭，并通过钥匙锁闭箱门3后，锁舌孔11后侧用于检测锁舌运动的锁舌微动开关54感应到锁舌41已经顺时针旋转垂直插入锁舌孔11内后会向PLC控制器发出引号，PLC控制器会控制驱动电机531顺时针转动，当驱动电机顺时针转动时会带动电机轮532顺时针转动，当电机轮532顺时针转动时会通过推拉杆533推动十字挡片52绕铰接座51的销轴513向下旋转，十字挡片52右挡片顶端的锁舌止板5241和下挡片522均会跟随十字挡片51绕铰接座51的销轴513向下旋转移动，当十字挡片52后侧用于检测十字挡片52运动的挡片微动开关55检测到十字挡片52右端的锁舌止板5241棚设在锁舌孔11上时，挡片微动开关55会向PLC控制器发出信号，PLC控制器会控制驱动电机531停止工作，此时储钱内胆锁闭完成。
与现有嵌入式投币机上的锁止机构相比本实施所提供的嵌入式投币机限位止锁机构更加安全，当通过钥匙打开箱门锁时，十字挡片52右挡片524顶端的锁舌止板可阻挡锁舌41从锁舌孔11内旋转抽出，阻挡箱体锁4打开，从而可保护箱体1内的储钱内胆2，防止储钱内胆2被使用仿制钥匙打开箱门3的人员取出，当将箱门3上的箱门锁4破坏后将箱门4打开时，十字挡片52下挡片522可阻挡储钱内胆2从箱体1内向外抽出，从而可保护储钱内胆。
当需要将正规操作人员需要将储钱内胆2从箱体1取出时，操作人员首先在箱体侧面的磁卡传感器上刷下工作卡，当磁卡传感器感应到工作卡后会向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收到磁卡传感器发出的信号后会控制驱动电机531逆时针转动，当驱动电机逆时针转动时会带动电机轮532逆时针转动，当电机轮532逆时针转动时会通过推拉杆533拉动十字挡片52绕铰接座51的销轴513向上旋转，当十字挡片52绕铰接座51的销轴513向上旋转时，十字挡片52右挡片顶端的锁舌止板5241和下挡片522均会跟随十字挡片51绕铰接座51的销轴513向上旋转移动，当挡片微动开关55检测到下挡片522向上旋转移动出箱体1且锁舌止板5241也移动至与箱门锁4锁体之间的垂直距离大于锁舌41的长度尺寸时会向PLC控制器发出信号，PLC控制器会控制驱动电机531停止工作，此时正规操作人员再通过钥匙便可使锁舌41从锁舌孔11内旋转抽出，从而可打开箱门，并且可向外将储钱内胆2从箱体1内抽出。
