一种双电机双系统智能门锁
技术领域
本发明涉及门锁领域，尤其涉及一种双电机双系统智能门锁。
背景技术
当前，门锁是门禁领域的必备设备。随着智能化发展，各式各样的智能门锁逐渐被推向市场。现有的智能门锁一般具有针对用户的身份识别功能，只要用户通过了智能门锁的用户识别，就可以打开门锁，进入室内。
现有的智能门锁虽然方面，但是也存在问题：现有智能门锁多数是基于指纹识别技术实现的，即只要该门锁采集到的指纹被识别为具有权限打开该门锁的合法用户的指纹，智能门锁就不会再做进一步验证，而是直接打开门锁。一旦有人通过简答的指纹靠背技术试图打开当前的智能门锁，识别非常容易即可以突破门锁的指纹识别功能，进而实施非法行为，导致现有的智能门锁存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种双电机双系统智能门锁。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双电机双系统智能门锁，包括门锁本体，门锁本体具有中空腔室和锁孔，中空腔室内具有移入或移出锁孔的锁芯，中空腔室具有锁芯出入孔，其特征在于，还包括：
第一驱动电机，驱动锁芯在第一预设时间段内朝着锁孔的方向移动第一动态距离或者驱动锁芯远离锁孔的方向移动第一动态距离；其中，第一预设时间段标记为T1，T1>0，第一驱动电机在第一预设时间段T1内的平均转速标记为R1(T1)，锁芯在第一预设时间段T1内移动的第一动态距离标记为d1(T1)；
第二驱动电机，与第一驱动电机的驱动相对应，驱动锁芯朝着锁孔的方向移动第二动态距离或者驱动锁芯远离锁孔的方向移动第二动态距离；其中，第二预设时间段标记为T2，T2>0，第二驱动电机在第二预设时间段T2内的平均转速标记为R2(T2)，锁芯在第二预设时间段T2内移动的第二动态距离标记为d2(T2)；第一动态距离d1(T1)与第二动态距离d2(T2)之和为锁芯出入孔与锁孔之间的距离，锁芯出入孔与锁孔之间的距离标记为D，D＝d1(T1)+d2(T2)；
位移传感器，设置在锁芯上，获取锁芯移动的距离；
无线通信装置，设置在中空腔室内；
指纹识别装置，设置在门锁本体的表面；
主摄像装置，设置在门锁本体的正面；
副摄像装置，设置在门锁本体的背面；
计时器；
存储器，分别连接无线通信装置、指纹识别装置、主摄像装置和副摄像装置；
USB端口，与存储器连接，该USB端口设置在门锁本体上；
触摸式显示屏，设置在门锁本体的表面；
处理器，分别连接第一驱动电机、第二驱动电机、位移传感器、无线通信装置、指纹识别装置、主摄像装置、副摄像装置、计时器、存储器、USB端口和触摸式显示屏；其中，处理器根据指纹识别装置的识别结果、主摄像装置和副摄像装置所采集图像数据分别控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，驱动锁芯移入或移出锁孔，实现开关锁。
改进地，在所述双电机双系统智能门锁中，所述主摄像装置和副摄像装置均采用具有红外摄像功能的摄像机。
进一步地，在所述双电机双系统智能门锁中，所述无线通信装置至少含有蓝牙通信模块。
再进一步地，在所述双电机双系统智能门锁中，所述无线通信装置还含有连接远端监控平台的LTE通信模块。
进一步地，在所述双电机双系统智能门锁中，所述处理器按照如下方式分别控制第一驱动电机和第二驱动电机工作：
步骤1，所述控制器根据指纹识别装置的指纹识别结果做出处理：
当指纹结果为合法用户指纹时，控制器命令第一驱动电机驱动第一动态距离，转入步骤2；否则，控制器不予命令第一驱动电机和第二驱动电机工作；
步骤2，所述控制器根据主摄像装置所采集的面部图像做出判断处理：
当采集的面部图像为合法用户的面部图像时，控制器命令第一驱动电机停止工作，并命令第二驱动电机驱动第二动态距离；否则，控制器不予命令第一驱动电机和第二驱动电机工作。
改进地，在所述双电机双系统智能门锁中，所述第一预设时间段T1∈(0s,5s]，所述第二预设时间段T2∈(1s,5s]。
优选地，在所述双电机双系统智能门锁中，所述第一动态距离与所述第二动态距离之间满足如下关系：
与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明中的智能门锁通孔设置第一驱动电机和第二驱动电机这两个电机，然后再由处理器根据各驱动电机在对应预设时间段内工作时的平均转速，得到在执行开关锁时，锁芯在第一驱动电机驱动下所移动的第一动态距离以及在第二驱动电机驱动下所移动的第二动态距离，进而再根据操作该门锁的用户的指纹识别结果和面部图像识别结果，分别命令两个驱动电机驱动锁芯朝着锁扣或者背离锁扣方向移动对应的距离，进而实现了基于各驱动电机转速和用户身份识别结果，完成对门锁开关过程的智能化准确控制，而且避免了通过简单拷贝指纹就可以打开门锁的隐患问题。
附图说明
图1为本发明实施例中双电机双系统智能门锁内主要部件连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1所示，本实施例提供一种双电机双系统智能门锁，包括：
门锁本体(图中未示出)，门锁本体具有中空腔室和锁孔，中空腔室内具有移入或移出锁孔的锁芯，中空腔室具有锁芯出入孔；
第一驱动电机1，驱动锁芯在第一预设时间段内朝着锁孔的方向移动第一动态距离或者驱动锁芯远离锁孔的方向移动第一动态距离；其中，第一预设时间段标记为T1，T1>0，第一预设时间段T1∈(0s,5s]，第一驱动电机在第一预设时间段T1内的平均转速标记为R1(T1)，锁芯在第一预设时间段T1内移动的第一动态距离标记为d1(T1)；
第二驱动电机2，与第一驱动电机(1)的驱动相对应，驱动锁芯朝着锁孔的方向移动第二动态距离或者驱动锁芯远离锁孔的方向移动第二动态距离；其中，第二预设时间段标记为T2，T2>0，第二预设时间段T2∈(1s,5s]，第二驱动电机在第二预设时间段T2内的平均转速标记为R2(T2)，锁芯在第二预设时间段T2内移动的第二动态距离标记为d2(T2)；第一动态距离d1(T1)与第二动态距离d2(T2)之和为锁芯出入孔与锁孔之间的距离，锁芯出入孔与锁孔之间的距离标记为D，D＝d1(T1)+d2(T2)；
位移传感器3，设置在锁芯上，获取锁芯移动的距离；
无线通信装置4，设置在中空腔室内；该无线通信装置4至少含有蓝牙通信模块以及连接远端监控平台的LTE通信模块；
指纹识别装置5，设置在门锁本体的表面；
主摄像装置6，设置在门锁本体的正面；主摄像装置6负责采集用户识别用户合法身份的面部图像；
副摄像装置7，设置在门锁本体的背面；主摄像装置6和副摄像装置7均采用具有红外摄像功能的摄像机；该副摄像装置7用于采集用户的图像，并且做存储使用；
计时器8；
存储器9，分别连接无线通信装置4、指纹识别装置5、主摄像装置6和副摄像装置7；
USB端口10，与存储器9连接，该USB端口10设置在门锁本体上；
触摸式显示屏11，设置在门锁本体的表面；
处理器12，分别连接第一驱动电机1、第二驱动电机2、位移传感器3、无线通信装置4、指纹识别装置5、主摄像装置6、副摄像装置7、计时器8、存储器9、USB端口10和触摸式显示屏11；其中，处理器根据12指纹识别装置的识别结果、主摄像装置和副摄像装置所采集图像数据分别控制第一驱动电机和第二驱动电机工作，驱动锁芯移入或移出锁孔，实现开关锁。具体地，该实施例中的处理器12按照如下方式分别控制第一驱动电机和第二驱动电机工作：
步骤1，控制器12根据指纹识别装置5的指纹识别结果做出处理：
当指纹结果为合法用户指纹时，控制器12命令第一驱动电机1驱动第一动态距离d1(T1)，转入步骤2；否则，控制器12不予命令第一驱动电机1和第二驱动电机2工作；
步骤2，控制器12根据主摄像装置6所采集的面部图像做出判断处理：
当采集的面部图像为合法用户的面部图像时，控制器12命令第一驱动电机1停止工作，并命令第二驱动电机2驱动第二动态距离d2(T2)；否则，控制器12不予命令第一驱动电机1和第二驱动电机2工作。其中，此处的第二动态距离与第一动态距离之间满足如下关系：
该发明中的智能门锁通孔设置第一驱动电机和第二驱动电机这两个电机，然后再由处理器根据各驱动电机在对应预设时间段内工作时的平均转速，得到在执行开关锁时，锁芯在第一驱动电机驱动下所移动的第一动态距离以及在第二驱动电机驱动下所移动的第二动态距离，进而再根据操作该门锁的用户的指纹识别结果和面部图像识别结果，分别命令两个驱动电机驱动锁芯朝着锁扣或者背离锁扣方向移动对应的距离，进而实现了基于各驱动电机转速和用户身份识别结果，完成对门锁开关过程的智能化准确控制，避免了通过简单拷贝指纹就可以打开门锁的隐患问题。
