一种推拉式防护大门的结构
技术领域
本实用新型涉及一种推拉式大门，具体地说是一种推拉式防护性比较高的大门，属于大门的防护开闭技术领域。
背景技术
推拉式大门一般使用于门口较宽的门洞，如单位、大型仓库等场所，因此门较大，与拉转式大门相比，可以节省门的纵向占用空间。
现有的推拉式大门一般设计、制造粗糙，其关闭之后的防护性能不够好。而在如仓库等场合，要求关闭之后具有防水、防暴、防小动物进出等性能。对于这种场合，现在有的采用在大门之外安装一座非开、闭式具有防水密封的防汛挡板的方法，这种方法存在需要另外占用空间、增加投资、使用不便等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种推拉式防护大门的结构，具有性能优异、结构简洁、运行可靠、使用方便和成本低的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种推拉式防护大门的结构，包括门体、左门框、右门框和地轨；所述的地轨位于门体的下方；门体的底侧设置有下侧密封条；所述门体的底部设置有左导轮和右导轮；左导轮和右导轮带动门体沿地轨左右移动；所述地轨在其两侧连接有左门框和左门框；所述门体在其左端和右端的侧向分别设置有左密封板和右密封板；所述的左密封板和右密封板的下部呈“V”型，“V”型部位设置有侧边密封条；门体关闭时，左门框和右门框分别套在左密封板和右密封板。
进一步地，所述的左导轮和所述的右导轮分别固定在左夹板和右夹板上；所述的左夹板和右夹板上安装有螺栓；所述门体的两侧均安装有上固定块和下固定块；所述的下固定块与上固定块与门体固定连接；所述的螺栓依次穿过下固定块和上固定块与上固定块上的上螺帽螺接；位于下固定块和上固定块之间的螺栓上有套有弹簧；所述的弹簧与下固定块之间的螺栓上螺接有下螺帽。
进一步地，还包括驱动电机，所述的驱动电机驱动右导轮或左导轮向左右移动；所述的门体上部在其两侧分别设置有左加压电机和右加压电机；所述的左加压电机上连接左顶柱、右加压电机上连接右顶柱；左加压电机和右加压电机分别驱动左顶柱和右顶柱伸缩。
进一步地，加压电机连有减速盒，减速盒上有驱动轴；顶柱上部为螺栓、下部为圆柱部，圆柱部中有与驱动轴相配合的孔洞；固定件套在顶柱下部的圆柱部，圆柱部下顶端有销子，销子用于防止固定件脱落；连接件使用螺丝将固定件、减速盒连接固定；螺帽套在顶柱上部的螺栓上，螺帽连接在门体与密封板交接的顶端；在使门体下压减小门缝时，加压电机通电使顶柱上升与门框的顶横梁相顶，在增加门缝时，加压电机通反向电使顶柱反方向运动。
进一步地，所述的门体上设置有门控制器；所述的门控制器通过导线与驱动电机、左加压电机和右加压电机在电气上相连；驱动电机导线中有检测电流大小的驱动传感器；左、右加压电机导线中分别有检测电机电流大小的左传感器和右传感器，驱动传感器、左传感器、右传感器与门控制器相连。
进一步地，所述的门控制器中还设置有门电路板、门内电池和充电模块；门内电接触件设置于门体上，与充电模块电相连；所述的充电模块与门内电池相连，门内电池为门控制器提供电源。
进一步地，所述的门控制器还通过导线与转速传感器和门位置检测开关连接；所述的转速传感器与驱动电机相连；所述的门位置检测开关装在门体上。
进一步地，还包括门外控制器；所述的门外控制器内设置有门外无线通信模块；门控制器内设置有门内无线通信模块；所述的门外控制器和门控制器通过门外无线通信模块和门内无线通信模块进行信息交换；所述的门外控制器内还设置有人机联系模块。
进一步地，所述的门外控制器中设置有门外电池和电源模块；门外接插件设置于左门框或者右门框上；电源模块与门外电路板、门外电接触件、门外电池、～220V电源相连；门外电接触件在关门或开门时可与门内电接触件对应电接触，进行电源连接。
进一步地，还包括有门外水位传感器和门内水位传感器；门外水位传感器和门内水位传感器与门外控制器连接；门外控制器接收的门外、门内有无水和有水时的水位高低情况发送至门控制器；门控制器根据情况控制左加压电压和右加压电机调节门体与地轨之间的缝隙。
进一步地，还包括有门电磁锁；门电磁锁装在门框或者门体侧面的密封板上；门电磁锁与门外控制器或者门控制器连接，根据情况上锁、解锁。
进一步地，所述的门体的内侧有加固件，加固件与门通过转动件相连，门体上有电磁搭扣件和门震动传感器；所述的加固件反挂在电磁搭扣件上，电磁搭扣件和门震动传感器与门控制器通过导线相连，加固件下放触地处放置支撑件。
本实用新型的有益效果：
1）本实用新型具有性能优异、结构简洁、运行可靠、使用方便和成本低等的特点。
2）便于检测门位与门移故障。
3）能够自动调节门缝大小。
4）门体自动加固。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为加压电机与顶柱连接示意图。
图4为本实用新型的电气连接示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，为本实用新型的一种推拉式防护大门的结构，包括门体1、左门框2、右门框3和地轨4；所述的地轨4位于门体1的下方；门体1的底侧设置有下侧密封条9；所述门体的底部设置有左导轮7和右导轮8；左导轮7和右导轮8带动门体1沿地轨4左右移动；所述地轨4在其两侧连接有左门框2和左门框2；所述门体1在其左端和右端的侧向分别设置有左密封板5和右密封板6；所述的左密封板5和右密封板6的下部呈“V”型，“V”型部位设置有侧边密封条10；门体1关闭时，左门框2和右门框3分别套在左密封板5和右密封板6。
本实用新型的左导轮7和所述的右导轮8分别固定在左夹板12和右夹板13上；所述的左夹板12和右夹板13上安装有螺栓14；所述门体1的两侧均安装有上固定块16和下固定块17；所述的下固定块17与门体1滑动连接；所述的上固定块16与门体1固定连接；所述的螺栓14依次穿过下固定块17和上固定块16与上固定块16上的上螺帽15螺接；所述的上螺帽15与所述的上固定块16转动连接；位于下固定块17和上固定块16之间的螺栓14上有套有弹簧18；所述的弹簧18与下固定块17之间的螺栓上螺接有下螺帽19。通过调节上螺帽15位置使左导轮7、右导轮8与门1的下侧密封条9之间的相对高度差可变，通过调节下螺帽19位置使门1受到下压力时相对左导轮7、右导轮8的位移大小变化。
本实用新型门体1上设置有门控制器25；所述的门控制器25通过导线与驱动电机20、左加压电机21和右加压电机22在电气上相连。驱动电机20连接在右导轮8（或左导轮7）上或者螺栓14上，驱动电机20通电驱动右导轮8（或左导轮7）向左（或向右）运动。所述的门体1上部在其两侧分别设置有左加压电机21和右加压电机22；所述的左加压电机21上连接左顶柱23、右加压电机22上连接右顶柱24；左加压电机21和右加压电机22分别驱动左顶柱23和右顶柱24伸缩。
门体1停在左门框2、右门框3内，门控制器25对左加压电机21、右加压电机22通电，左加压电机21、右加压电机22的左顶柱23、右顶柱24上顶左门框2、右门框3，使门体1下压，门体1的下侧密封条9紧压地轨4和侧边密封条10紧压左门框2的侧边、右门框3的侧边，因而门体1密封关闭，门体1紧闭到一定程度，门控制器26通过左传感器28、右传感器29感知，停止对左加压电机21、右加压电机22的通电，门体1与地轨4及左、右密封板5（6）与左、右门框2（3）之间处于密封状态。
如图3所示，本实用新型加压电机连有减速盒50，减速盒50上有驱动轴51；左、右顶柱23（24）上部为螺栓、下部为圆柱部，圆柱部中有与驱动轴51相配合的孔洞；固定件51套在顶柱下部的圆柱部，圆柱部下顶端有销子53，销子53用于防止固定件52脱落；连接件54使用螺丝55将固定件52、减速盒50连接固定；螺帽56套在左、右顶柱23（24）上部的螺栓上，螺帽56连接在门体1与左、右密封板5（6）交接的顶端；在使门体1下压减小门缝时，加压电机通电使左、右顶柱23（24）上升与门框的顶横梁相顶，在增加门缝时，加压电机通反向电使左、右顶柱23（24）反方向运动。
本实用新型的驱动电机20导线中有检测电流大小的驱动传感器27；左、右加压电机导线中分别有检测电机电流大小的左传感器28和右传感器29，驱动传感器27、左传感器28、右传感器29与门控制器25相连。
本实用新型所述的门控制器25还通过导线与转速传感器30和门位置检测开关31连接；所述的转速传感器30与驱动电机20相连；所述的门位置检测开关31装在门体1上。
门控制器25通过驱动电机20使门体1运动过程中，通过导轮转数传感器测得门体的运动速度，进而计算得到门体的位置；又通过驱动传感器27测得驱动电机20的电流大小，从而判断门体1在移动时是否遇到障碍。
本实用新型的开门原理如下：门控制器25接收到开门指令后，对左加压电机21、右加压电机22通上反向电，使左加压电机21、右加压电机22放弃对门体1的向下压力，门体1通过弹簧18回弹力上升处于正常状态，然后门控制器25给驱动电机20通反向电，驱动电机20使右导轮8转动，左导轮7和右导轮8沿地轨4向开门方向运动，当门体1处于完全开门状态时，门位置检测开关31因触碰右门框3而断开或闭合，门控制器25获知后停止对驱动电机20的通电，门体1处于开门状态。
本实用新型还包括有门外水位传感器43和门内水位传感器44；门外水位传感器43和门内水位传感器44与门外控制器32连接；门外控制器32接收的门外、门内有无水和有水时的水位高低情况发送至门控制器25；门控制器25根据情况控制左加压电压21和右加压电机22调节门体1与地轨4之间的缝隙。
本实用新型门控制器25中还设置有门电路板26、门内电池37和充电模块38；门内电接触件39设置于门体1上，与充电模块38电相连；所述的充电模块38与门内电池37相连，门内电池37为门控制器25提供电源。
本实用新型还包括门外控制器32；所述的门外控制器32内设置有门外无线通信模块34；门控制器25内设置有门内无线通信模块36；所述的门外控制器32和门控制器25通过门外无线通信模块34和门内无线通信模块36进行信息交换；所述的门外控制器32内还设置有人机联系模块35。
本实用新型所述的门外控制器32中设置有门外电路板33、门外电池41和电源模块42；门外接插件40设置于左门框2或者右门框3上；电源模块42与门外电路板33、门外电接触件40、门外电池41、～220V电源相连；门外电接触件40在关门时可与门内电接触件39对应电接触，进行电源连接。
在关门时，门体1移动到左门框2、右门框3之中时，门外控制器32通过门外水位传感器43、门内传感器44检测到门外地面、门内地面是否有水以及门内外水的高度差，门外电路板33将该情况发送至门电路板26；门电路板26通过控制左加压电机21、右加压电机22的同时测量左传感器28、右传感器29输出（反映电机电流大小）判断门体1下边与地轨4之间缝隙的大小；如在门内、外均无水时，门缝控制在不让小移动物进出的正常状态，如门外有水且水位高于门内时，则控制门体1密封；防止水从门外流入门内，如门内有水且水位高于门外时，则控制门缝最大，让水从门内流向门外。
本实用新型市电～220V通过电源模块42对门外电池41充电，电源模块42、门外电池41均给门外控制器32供电；电源模块42通过门外电接触件40、门内电接触件39、充电模块38对门内电池37充电，门内电池37对门控制器25供电。
本实用新型还包括有门电磁锁45；门电磁锁45装在左门框2或右门框3上；门电磁锁45与门外电路板33相连（或门电磁锁45装在左密封板5或右密封板6上，门电磁锁45与门电路板26相连），门外电路板33（或门电路板26）根据情况上锁、解锁。
本实用新型的关门原理：关门指令通过人机联系模块35、门外无线通信模块34、门内无线通信模块36、为门电路板26接收，门电路板26使驱动电机20通电，驱动电机20使右导轮8转动，左导轮7和右导轮8沿地轨4向关门方向运动，当门体1进入左门框2、右门框3中时，门位置检测开关31因触碰左门框2而断开或闭合，门电路板26获知后停止对驱动电机20的通电，门1停在左门框2、右门框3内。
本实用新型所述门体1的内侧有加固件46，加固件46与门通过转动件47相连，门体1上有电磁搭扣件48和门震动传感器49；所述的加固件46反挂在电磁搭扣件48上，电磁搭扣件48和门震动传感器49与门控制器26通过导线相连，加固件46下放触地处放置支撑件。
本实用新型在门体1受到撞击震动时，门控制器26通过门震动传感器48感知，又通过控制电磁搭扣件47释放，使加固件45下翻，撞在地面支撑件上，从而使门自动加固。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
