一种窗帘驱动装置
技术领域
本实用新型涉及动力系统，尤其是一种窗帘驱动装置。
背景技术
一般的电动遮阳帘包括托架、位于托架内的电机、卷绳器和卷轴组成，电机驱动卷轴和套设在卷轴外的卷绳器转动，从而带动帘体转动。如申请号为200410095903.9的中国专利公开的一种窗户遮盖物的提升装置，包括导轨，底部导轨、窗户遮盖物、传动轴以及固定在底部导轨上的提升绳，提升装置通过提升、降下固定在底部导轨上的提升绳控制窗帘的打开、关闭。这种是常用的驱动窗帘的方式，即窗帘的上部固定不动，通过提升固定在窗帘下部的提升绳打开、关闭窗帘。
在一些特殊的应用场合，人们往往也需要这种窗帘：窗帘的上部和下部均可以运动，以使得遮光方式更具有灵活性。如专利申请号为201280011797.4的中国专利公开的一种移动轨条的控制，包括上部、下部水平移动轨条和绳索滑阀、反方向缠绕绳索滑阀，上轨提升绳索固定于上部水平移动轨条上方，下轨绳索固定到反方向缠绕的绳索滑阀和下部水平移动轨条。通过控制上轨提升绳索和下轨绳索来移动窗帘的上部和下部，从而使同一个窗帘实现双向运行。然而这种移动轨条，需要分别在每个轨条中设置驱动电机，分别进行驱动，结构较为复杂，而且同步性也较差。
为此，本申请人也已对此作了改进，并申请了专利，参见申请号为201820170058.4的中国专利公开的一种窗帘驱动装置，包括由上至下依次设置的头轨、上轨条和下轨条，头轨内设置双输出电机、并且两个输出部互相远离，双输出电机的两个输出部上分别连接有第一卷轴和第二卷轴，第一卷轴上设置有用于带动上轨条的至少一个第一卷绳器对，第二卷轴上设置有用于带动下轨条的至少一个第二卷绳器对，从而使得双输出电机的一个输出部控制上轨条的运行、另一个输出部控制下轨条的运行。
上述这种驱动装置，当其中一个输出部分出现问题时，需要将双输出电机整体替换，成本较高，而且这种结构，导致卷绳在头轨内需要弯折绕行后才能向下延伸出，容易导致运行不顺畅；此外，两个轨条必须同时运行或停止，降低了使用灵活性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种窗帘驱动装置，能够平稳驱动、结构简单且降低成本。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种窗帘驱动装置，包括动力装置、将动力装置的输出传递到负载的传动装置、用于设置动力装置的头轨，所述动力装置包括控制板模块，其特征在于：所述动力装置还包括互相独立的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部包括第一电机、连接在第一电机输出端的第一卷轴、设置在第一卷轴上的第一卷绳器，所述第二驱动部包括第二电机、连接在第二电机输出端的第二卷轴、设置在第二卷轴上的第二卷绳器；所述控制板模块分别与第一电机和第二电机电连接。
为便于拆卸替换、维修控制板模块，所述头轨包括轨道主体和设置在轨道主体两个端部的其中一个端部上的端盖，所述端盖和轨道主体可拆卸连接，所述控制板模块设置在头轨的端部内侧、与端盖相邻。
为便于向控制板模块供电，所述动力装置还包括设置在轨道主体内的锂电池，所述锂电池电连接到控制板模块。
为便于外接电源，延长使用时间，所述控制板模块上设置有能够外接电源的接口，所述头轨与接口对应的位置开设有开口。
为便于将驱动力传递到负载，所述传动装置包括上轨条、下轨条、第一卷绳和第二卷绳，所述头轨、上轨条和下轨条上下依次设置，所述上轨条和下轨条之间用于设置负载，所述第一卷绳的一端绕设在相应的第一卷绳器上、另一端则连接到上轨条，所述第二卷绳的一端绕设在相应的第二卷绳器上、另一端则连接到下轨条。
为简化结构，保持运行顺畅，所述第一卷轴和第二卷轴相向延伸，所述第一卷绳器具有间隔布置的两个或两个以上，所述第二卷绳器具有间隔布置的两个或两个以上，所述第一卷绳和第二卷绳在绕出相应的卷绳器后直接向下垂直地穿出头轨而与各自对应的轨条连接。
为便于控制轨条动作的行程，每个电机包括电机本体、在电机本体远离输出端的一端延伸出的转轴、套设在转轴上的磁铁、以及设置在电机本体远离输出端的一端的电路板架，所述磁铁位于电路板架的中空部位，所述电路板架上设置有用于感应磁铁的霍尔元件。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将动力装置采用模块化设计，其中一部分出现故障能够直接替换配件，拆装替换更方便，成本更为降低，而且控制板模块能够直接替换原有的控制板，方便更换升级无线连接方式(wifi、蓝牙、zigbee、红外等)，满足适应不同使用场景时更换不同无线控制方式的需求；由于第一驱动部和第二驱动部是独立连接至控制板模块，可使得两个轨条独立运行，互不干扰，提高了使用灵活性；内置锂电池，使驱动装置能够脱离外接电源独立使用，实现长时间的独立工作；将两个电机输出端上连接的卷轴相向设置，卷绳能够直接向下延伸而无需绕行，结构简单，运行顺畅。
附图说明
图1为本实用新型的驱动装置安装状态示意图；
图2为本实用新型的驱动装置的部分动力装置和头轨的示意图；
图3为本实用新型的驱动装置的部分动力装置和头轨的分解结构示意图；
图4为本实用新型的驱动装置的动力装置的第一电机的示意图；
图5为本实用新型的驱动装置的动力装置的第一电机的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1～图3，一种窗帘驱动装置，包括动力装置和传动装置，传动装置将动力装置输出的动力传输到负载，从而带动帘体负载动作。
动力装置为模块化结构，包括第一驱动部11、第二驱动部12、控制板模块13和锂电池14。第一驱动部11和第二驱动部12互相独立，其中第一驱动部11包括第一电机111、两个第一卷绳器112和第一卷轴113，第二驱动部12包括第二电机121、两个第二卷绳器122和第二卷轴123。控制板模块13通过数据传输线分别与第一电机111和第二电机121电连接。
第一电机111和第二电机121在横向上间隔布置，第一卷轴113连接在第一电机111的输出端，第二卷轴123连接在第二电机121的输出端，第一卷轴113和第二卷轴123相向延伸。从图1看，第一卷轴113和第二卷轴123在左右方向上延伸，两个第一卷绳器112左右间隔地布置在第一卷轴113上、由第一卷轴113带动转动，两个第二卷绳器122左右间隔地布置在第二卷轴123上、由第二卷轴123带动转动。第一卷轴113从第二卷绳器122内穿过而并不互相连接，第二卷轴123从第一卷绳器112内穿过而并不互相连接。
参见图3～图5，第一电机111和第二电机121结构相同，在此以第一电机111为例，其中图4、5中隐藏了电机的外管。第一电机111包括电机本体1111、电机本体1111远离输出端的一端延伸出转轴1112、套设在转轴1112上的磁铁1113、以及设置在电机本体1111远离输出端的一端的电路板架1114，磁铁1113位于电路板架1114的中空部位，电路板架1114上设置有霍尔元件1115。外管设置在上述部件的外周。磁铁1113能够跟随转轴1112旋转形成旋转磁场，从而霍尔元件1115感应磁铁1113的旋转得到相应电机的运行圈数，再将电信号传输至控制板模块13上的MCU，从而得到相应电机的运行行程长度。
窗帘驱动装置还包括头轨3，传动装置包括上轨条5、下轨条6、第一卷绳7和第二卷绳8，头轨3、上轨条5和下轨条6上下依次设置，帘体4(负载)连接在上轨条5和下轨条6之间，并且帘体4的上端与上轨条5固定、下端与下轨条6固定。头轨3、上轨条5和下轨条6均为横向延伸，上轨条5和下轨条6互相平行。头轨3和上轨条5之间也可以设置另外的帘体作为负载。
头轨3包括轨道主体31和设置在轨道主体31左右两个端部其中一个端部上的端盖32，上述的动力装置设置在头轨3的轨道主体31内，其中，控制板模块13设置在头轨3的端部内、与端盖32相邻。端盖32和轨道主体31可拆卸连接，可以轻松拆装替换控制板模块13。
锂电池14设置在轨道主体31内，锂电池14电连接到控制板模块13，从而为第一电机111和第二电机121供电。控制板模块13上设置有能够外接电源的接口131，端盖32的相应位置开设有便于接头插接到接口131的开口321，电源可通过该接口131为锂电池14充电，或者可使得动力装置带电使用。进一步的，能够外接太阳能电池板，太阳能电池板贴在窗户上随时为锂电池14充电。
第一卷绳7具有两个，每一个第一卷绳7的一端绕设在相应的第一卷绳器112上，每个第一卷绳7的另一端则连接到上轨条5。第二卷绳8同样具有两个，每个第二卷绳8的一端绕设在相应的第二卷绳器122上，每个第二卷绳8的另一端则连接到下轨条6。轨道主体31的底部呈敞口状，第一卷绳7和第二卷绳8可在绕出相应的卷绳器后直接向下垂直地穿出轨道主体31而与各自对应的轨条连接。
当第一电机111和第二电机121在一个方向上旋转时，第一卷绳7收纳卷绕到第一卷绳器112上，第二卷绳8收纳卷绕到第二卷绳器122上，上轨条5和下轨条6在相应卷绳的作用下向上运动，下轨条6的速度可大于上轨条5，使得帘体收拢；当第一电机111和第二电机121在相反方向上旋转时，第一卷绳7从第一卷绳器112上释放，第二卷绳8从第二卷绳器122上释放，上轨条5和下轨条6在自身重力作用下向下运动，下轨条6的速度可大于上轨条5，使得帘体4展开。
在本实施例中，设置间隔的两个卷绳器和相应的卷绳，两个第一卷绳7与上轨条5的连接位置互相间隔、并且优选的离上轨条5相应端部的距离大致相等，从而保证上轨条5受力较为均衡，作升降运动时较为稳定；第二卷绳8与下轨条6的连接位置互相间隔、并且优选的离下轨条6相应端部的距离大致相等，从而保证下轨条6受力较为均衡，作升降运动时较为稳定。
进一步地，第一卷轴113上间隔设置两个以上的第一卷绳器112，第二卷轴123上间隔设置两个以上的第二卷绳器122，用于控制宽度更大的帘体。
第一驱动部11和第二驱动部12是完全相同的结构对称设置，可以相互替换，由于使用了模块化设计，当其中任一部件出现问题时，可以方便拆下替换新的部件，替换更新成本较小。而且当其中一个驱动部被拆下后，另一个驱动部也能够独立工作带动相应的轨条动作。
将动力装置采用模块化设计，其中一部分出现故障能够直接替换配件，拆装替换更方便，成本更为降低，而且控制板模块能够直接替换原有的控制板，方便更换升级无线连接方式(wifi、蓝牙、zigbee、红外等)，满足适应不同使用场景时更换不同无线控制方式的需求；由于第一驱动部和第二驱动部是独立连接至控制板模块，可使得两个轨条独立运行，互不干扰，提高了使用灵活性；内置锂电池，使驱动装置能够脱离外接电源独立使用，实现长时间的独立工作；将两个电机输出端上连接的卷轴相向设置，卷绳能够直接向下延伸而无需绕行，结构简单，运行顺畅。
