一种电动门机头以及电动门
技术领域
本实用新型涉及电动门技术领域，尤其涉及一种电动门机头以及电动门。
背景技术
在日常生活中，经常会见到各种各样的门，常见的有电动门。电动门因其开关方便的特点，因此被广泛应用于各类小区、机关单位、工矿厂房、车间、仓库、车库等场合作为活动围墙。电动门主要由伸缩门体、电动门机头、控制系统等三部分组成，通过控制系统控制电动门机头移动以带动伸缩门体进行开关。
目前，市面上电动门的电动门机头所使用的驱动电机多为220V的交流电机，由220V的交流电直接驱动，供电线缆沿着伸缩门体布线，将该供电线缆的一端与设置在尾部立柱内的供电电源连接，如插在220V市电的插座上。然而，由于电动门多处于室外环境，长时间的日晒雨淋对供电线缆的绝缘包裹材质有很高要求，再加上随着电动门的伸缩张开或闭合，使得沿伸缩门体布线的供电线缆经常被折叠，容易出现破损、断裂等情况，导致漏电伤人事故的发生。
为解决高压供电存在的安全隐患问题，市面上也存在将220V的交流电转转换成36V的直流电，再通过供电线缆向直流电机供电的直流供电方式。但是，通常电动门为适配所安装的环境，其伸缩的行程很大，导致供电线缆较长，在使用直流电供电时该供电线缆中的电压极易随着距离增大而逐渐降低，导致电机因电压不足而不能输出足够的驱动力，并使得电动门的运行不稳定；并且，采用直流供电方式通常需要配备较粗的供电线缆，而线缆越粗越容易在弯折时发生断裂或破损等状况，导致电动门的电气安全性差。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种电动门机头以及电动门，旨在解决现有的电动门机头驱动力不足以及电气安全性差的问题。
有鉴于此，本实用新型实施例第一方面提供了一种电动门机头，包括：机座、电池组件以及驱动机构；
其中，所述机座设有安装部，所述安装部包括安装槽，所述安装槽用于安插并固定所述电池组件；
所述驱动机构与所述机座固定连接，用以通过所述电池组件供能驱动所述机座移动。
进一步的，所述安装槽通过卡扣固定所述电池组件，具体包括：
所述安装槽设有卡槽，所述电池组件设有卡扣件；
或，
所述安装槽设有卡扣件，所述电池组件设有卡槽；
或，
所述安装槽设有卡扣件和卡槽；
其中，所述卡槽用于卡住所述卡扣件，使得所述电池组件固定在所述安装槽内。
进一步的，若所述安装槽设有卡槽，所述电池组件设有卡扣件，则所述卡槽设置在所述安装槽的内侧或外侧，所述卡扣件对应所述卡槽同侧设置；
若所述安装槽设有卡扣件，所述电池组件设有卡槽，则所述卡槽设置在所述电池组件的外侧，所述卡扣件对应所述卡槽设置在所述安装槽上；
若所述安装槽设有卡扣件和卡槽，则所述卡扣件和卡槽对应所述电池组件的两侧分别设置，且所述卡扣件和卡槽扣合时，所述卡扣件抵住所述电池组件，将所述电池组件固定在所述安装槽内。
进一步的，所述卡扣件上设有至少一个卡块，所述卡块用于在与所述卡槽贴合时卡扣固定所述电池组件；
并且，所述卡扣件还设有按压块，所述按压块用于在受力时分离所述卡块与卡槽，使得所述电池组件与所述安装槽分离。
进一步的，所述电池组件包括：电池外壳、电池插座、电池组以及电池控制板；
所述电池控制板分别与所述电池插座以及所述电池组电连接，所述电池控制板用于控制所述电池组通过所述电池插座充电和放电；
所述电池插座设置于所述电池外壳，并且所述电池插座包括充电插孔和放电插孔；
所述充电插孔用于插连充电线缆，以通过所述充电线缆向所述电池组充电；
所述放电插孔用于插连放电线缆，以通过所述放电线缆向所述驱动机构放电供能。
进一步的，所述电动门机头还包括：主控制板；
所述主控制板分别连接所述充电线缆和放电线缆，并通过所述充电线缆和放电线缆连接至所述电池插座；
并且，在所述主控制板与所述驱动机构之间设置有主放电线缆，使得所述驱动机构通过所述主控制板与所述电池组件电连接；
所述主控制板用于控制所述驱动机构的运转；
其中，所述主控制板控制所述驱动机构的运转包括：
控制所述电池组件经所述主放电线缆向所述驱动机构放电。
进一步的，所述电池插座为三孔插座，则所述充电线缆与所述放电线缆的零线端合并连结，以通过所述三孔插座向所述电池组充电或向所述驱动机构放电。
进一步的，所述电池组件还包括：加热装置和温度传感器；
其中，所述电池组包括多组电池芯，所述加热装置设置在相邻所述电池芯之间且与所述电池控制板电连接，所述加热装置用于加热所述多组电池芯；
所述温度传感器与所述电池控制板电连接，用于检测所述电池组的温度，并在所述温度传感器检测到的温度值低于预设温度值时通过所述电池控制板启动所述加热装置。
进一步的，所述加热装置包括柔性薄膜加热装置。
进一步的，所述主控制板安装于所述安装部。
进一步的，所述安装部包括安装面，所述安装面用于安装所述主控板。
进一步的，所述安装部包括安装槽和安装面，所述安装槽用于安插并固定所述电池组件，所述安装面用于安装所述主控制板。
进一步的，所述安装面设置于所述安装槽的外侧表面。
本实用新型实施例第二方面提供了一种电动门，包括门体，以及还包括如第一方面所述的电动门机头，所述门体中设有主充电线缆，所述主充电线缆用于与所述主控制板连接，以通过所述主控制板向所述电池组件充电；
并且，所述主充电线缆的线粗小于所述主放电线缆的线粗。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例中，通过在该电动门机头中设置的电池组件，能够直接向驱动机构提供电能保障该驱动机构具有足够的驱动力输出，使得该电动门运行平稳。同时电池组件直接向驱动机构供电，使得该电动门可以更换较细的供电线缆对电池组件进行充电，解决了较粗的供电线缆易弯折破损的问题，提高了电动门的电气安全性。并且，通过安装槽将电池组件固定在电动门机头的机座上，有利于维护检修时的拆卸更换，极大减少了维修成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为电动门机头的一个实施例示意图；
图2为安装部的一个实施例示意图；
图3为电池组件与安装槽卡扣的一个实施例示意图；
图4为电池组件与安装槽卡扣处的半剖放大示意图；
图5为电池组件的爆炸图；
图6为电池插头的接线示意图；
图7为驱动机构的一个实施例示意图；
图8为驱动结构的侧面示意图；
图9为驱动机构的底部示意图；
图10为主控制板的一个实施例示意图；
图11为加热装置的一个实施例示意图；
图12为电动门的功能模块示意图；
图13为电池管理电路的一个实施例示意图；
图14为温度控制模块的一个实施例示意图；
图15为温度控制模块的电路结构示意图；
图16为保护模块的一个实施例示意图；
图17为保护模块的电路结构示意图。
附图标记说明：
电动门机头100，机座10，电池组件20，驱动机构30，主控制板40，限位导航器50；
安装部110，安装槽111，安装面112，卡槽1111，挤压条1112；
卡扣件21，电池外壳22，电池插座23，电池组24，电池控制板25，电池插头26，卡块211，按压块212，插座安装口221，加热装置241，温度传感器242；
驱动机构310和320，驱动电机311和321，驱动轮312和322，链条330，连接轴340，转动轴承350；
控制板前盖41；
电池管理电路250；
温度控制模块251，断电检测模块252，保护模块253；
采样单元2511，温度控制单元2512，加热启动单元2513；
保护芯片2531，电池过充保护单元2532，电池过放保护单元2533，电流过大保护单元2534，平衡单元2535。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种电动门机头以及电动门，通过固定在安装槽的电池组件，能够解决现有的电动门的电动门机头驱动力不足且电气安全性差的问题，并有利于电池组件的拆装维护。
为了便于理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定在”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“至少一个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
现有技术中，除去采用220V交流电供电的大部分电动门以外，市面上存在有小部分的电动门采用36V安全电压供电的直流电机，通过在电动门尾部连接的立柱内加装电源适配器，将220V的交流电转转换成36V的直流电，再通过供电线缆提供给直流电机供电，以此达到避免采用高压供电存在的安全隐患。但是，此方案中，由于电机的输出功率一般在500W左右，如果仅使用36V的安全电压供电，为了确保电机的输出功率，此时在供电线缆内的电流将达到20A以上，这就需要配备较粗的供电线缆以配合电机的供电，不但生产安装的成本高，而且在供电线缆两端的压降也十分明显。
对此，本实用新型提供了一种改进方案，通过在电动门的电动门机头处设置与驱动机构连接的电池组件，由于电池组件与该驱动机构相邻，一并设置在电动门机头的内部。在该电池组件向驱动机构提供电能，即向驱动机构直流供电时，可以避免驱动机构距离电源适配器过远导致的压降，有效保障了该驱动机构的输出功率。并且，由于该电池组件能够存储电能，因此在该电动门的门体内布置的供电线缆可以采用更细的线缆，其满足向电池组件充电即可，不但成本更低且更耐弯折。
为便于理解，下面对本实用新型实施例中电动门的电动门机头具体结构进行描述，请参阅图1所示，本实用新型实施例中电动门机头100的一个实施例包括：
机座10以及安装在该机座10上的电池组件20和驱动机构30。
其中，驱动机构30包括对称设置在机座10两侧的一对驱动机构310和320，该一对驱动机构310和320可以由电池组件20提供电能而驱动该机座10朝该移动方向往复移动，带动该电动门的门体打开或闭合。
且在该一对驱动机构310和320之间，在该机座10上可以设有安装部110。如图2所示，该安装部110可以具有一安装槽111，通过将电池组件20安插在该安装槽111内，可以实现对该电池组件20的五个面固定，减少电池组件20在电动门机头100的行进过程中因抖动出现松动或脱落。以图1所示方向为例，该安装槽111的内壁可以抵住电池组件20的前、后、左、右以及底部的表面，以此来固定该电池组件20。
具体的，如图3所示，该电池组件20可以与该安装槽111通过卡扣方式进一步固定，例如：
方式一、在该安装槽111设置有卡槽1111，在该电池组件20设有卡扣件21；
在该方式中，卡槽1111可以设置在安装槽111的内侧，对应的卡扣件21设置在该安装槽111的内侧与电池组件20之间。将该卡扣件21与电池组件20安插在该安装槽111的内部，通过该卡扣件21与卡槽1111的扣合固定住该电池组件20。
或者，该卡槽1111也可以设置在安装槽111的外侧，对应的在将电池组件20安插在安装槽111内部时，该卡扣件21可以伸出至该安装槽111的外侧，与该卡槽1111同设一侧并扣合固定。
方式二、在该安装槽111设置该卡扣件21，在该电池组件20设置卡槽1111；
该方式中，卡槽1111可以设置在电池组件20的外表面，而将该卡扣件21设置在安装槽111，通过该设置在安装槽111的卡扣件21固定电池组件20。例如：将该卡槽1111设置在电池组件20的顶部或侧面，则设置在该安装槽111的卡扣件21可以延伸至该电池组件20的顶部或侧面，并与该卡槽1111扣合。
方式三、在安装槽111一并设有卡槽1111和对应该卡槽1111的卡扣件21；
在该方式中，在该安装槽111相对的两侧可以分别设有卡槽1111和卡扣件21，当电池组件20安插在安装槽111内时，该卡槽1111和卡扣件21可以将电池组件20夹杂在中间，该卡扣件21可以延伸至卡槽1111与其扣合，同时该卡扣件21的本体可以抵住电池组件20将该电池组件20锁扣在安装槽111内部。
应理解，以上是对电池组件20与安装槽111通过卡扣方式固定的举例说明，然而并不需穷举说明，凡是基于本实用新型的实用新型构思的技术方案均应属于本实用新型的专利保护范围之内。
本实用新型实施例中，通过电动门机头100内置的电池组件20，该电池组件20能够直接向驱动机构30提供电能，以保障该驱动机构30的输出功率，使得该电动门运行平稳。并且，在该机座10上设有一安装部110，其内具有一安装槽111，通过电池组件20上设置的卡扣件21与安装槽111上设置的卡槽1111的扣合，实现将电池组件20卡扣固定在电动门机头100的机座10上，极大方便了后期对电动门机头100的维护检修时的拆装更换，减少了维修成本。
下面以上述方式一中卡槽1111设置在安装槽111的内侧、卡扣件21设置在电池组件20上为例进行具体的说明，但不应理解为对本实用新型实施例的限定。
请参阅图2至图4所示，本实用新型实施例中安装部110的一个实施例包括：
凹形的安装槽111以及设置在该凹形的安装槽111两侧向上凸起的卡槽1111。
对应的，在该电池组件20的左右两侧设有卡扣件21以扣合该安装槽111两侧的卡槽1111。可以理解的是，该电池组件20的左右两侧可以为电池组件20较窄的两端。
优选的，该卡扣件21可以为条形卡扣，其对应卡槽1111的一端为卡持端，用于与卡槽1111扣合；其另一端为固定端，用于与该电池组件20的左右两侧的表面固定连接。可以理解的是，该卡扣件21中的固定端可以固定在电池组件20左右两侧的底部，该卡持端伸向电池组件20的顶部，并远离该电池组件20的表面向卡槽1111的方向延伸以扣合该卡槽1111。
如图4所示，在该卡持端处可以设有一个卡块211，该卡块211可以在卡持端与卡槽1111扣合时限制该卡持端的移动，将该电池组件20抵住在安装槽111内。当然在该卡持端处也可以设置多个卡块211，该多个卡块211可以沿卡持端向固定端方向排列设置，相应的该卡槽1111内可以设置与该多个卡块211配合的多个扣合结构，具体此处不做限定。
应理解，该卡扣件21的卡持端可以以该固定端为基点做弹性形变，并且卡持端的末端可以伸出该卡槽1111以构成一按压块212。在受力按压时，该按压块212可以使得卡扣件21的卡持端向电池组件20的左侧或右侧的表面靠近，从而使得在该卡持端设置的卡块211与卡槽1111分离，并进一步的使得该电池组件20与安装槽111分离开来，例如将该电池组件20沿着卡槽1111凸起的方向向上抽出。而在安装电池组件20时，则可以沿着该卡槽1111将电池组件20自然地滑落到安装槽111中，此时位于电池组件20两侧的卡扣件21可受电池组件20自身重力或人为推力做弹性形变，将设置在卡扣件21的卡持端的卡块211嵌入卡槽1111中完成扣合。
通过以上方式可以很方便的对电池组件20进行拆卸和安装，极大节约了维修时的工作时间成本。
需要说明的是，上述凹形的安装槽111可以包裹该电池组件20的底部，从前后左右以及底部五个面对电池组件20固定。并且，如图2所示，在该凹形的安装槽111的内侧表面还可以分布设置有多根挤压条1112，用以增加对该电池组件20的前后左右四个面的挤压，减少该电池组件20出现松动，在该安装槽111内晃动碰撞造成损伤的情况发生。
还需说明的是，上述安装槽111也可以是仅在一侧设置卡槽1111，即该电池组件20仅在一侧设置一个卡扣件21，通过一个卡扣件21与一个卡槽1111扣合，将该电池组件20固定在安装槽111内，有关具体结构可以参照上述实施例所述，此处不再赘述。
本实用新型实施例中当电池组件20插放在安装槽111内，通过将该卡扣件21在卡持端处设置的卡块211，与该安装槽111两侧设置卡槽1111卡合，可以实现电池组件20的快速固定。并通过对该卡扣件21在卡持端设置的按压块212施力，将该卡块211与卡槽1111分离，可以实现电池组件20的快速拆卸，极大方便了安装更替。
为进一步的对本实用新型实施例进行更为详尽细致的说明，下面对本实用新型实施例中的电池组件20进行说明。请参阅图5所示，本实用新型实施例中电池组件20的一个实施例包括：
卡扣件21、电池外壳22、电池插座23、电池组24以及电池控制板25。
以卡扣件21设置在电池组件20的左右两侧为例，该卡扣件21可以与电池外壳22一体成型，并且该电池外壳22的内部可以构成一安装腔，该安装腔可以用于安装该电池组24和电池控制板25。
为了进一步的方便电池组件20的安装和拆卸，在该电池外壳22上可以设置有电池插座23，该电池插座23可以通过该电池控制板25与电池组24电连接，向该电池组24进行充电。当然，该电池控制板25也可以控制该电池组24通过该电池插座23向驱动机构30放电供能，使得该驱动机构30能够运转驱动电动门机头100移动。
具体的，在该电池外壳22上可以设有插座安装口221，电池插座23可以安装在该插座安装口221上，穿过该电池外壳22并连通电池外壳22的内部及外部。该电池插座23具体可以通过螺钉固定安装，并且，在该电池插座23上可以设有充电插孔和放电插孔，该充电插孔可以连接充电线缆，通过该充电线缆向电池组24进行充电。该放电插孔可以连接放电线缆，通过该放电线缆可以使得该电池组24向驱动机构30放电。
应理解的是，该充电线缆可以与电动门尾部立柱内加装的电源适配器连接，其可用于传输该电源适配器将220V的市电所转换的安全电压，其可以是交流电，也可以是直流电。可以理解的是，上述安全电压即符合GB 4706.1-2005的3.4.2定义的安全特低电压(电压不超过42V，空载不超过50V，并与电网隔离)。
以安全电压下的直流电为例，相比较于目前市场中为保障电机的输出功率而输送20A及以上的直流电，现有的供电线缆(相当于充电线缆)多采用截面为2mm2及以上的较粗线缆，但在本实用新型实施例的方案中，与该电池插座23的充电插孔连接的充电线缆采用截面小的较细线缆即可，例如采用截面为0.75mm2的线缆，其原因是只需要满足对与该电池插座23的充电插孔连接的电池组24充电即可。本领域技术人员应当知晓的是，线缆越细越耐弯折，因此对于电动门而言，该充电线缆的使用寿命更长，并且线缆越细其成本也相对更低，采用0.75mm2的线缆可以有效地降低生产中的成本，扩大竞争优势。
当然，为保障驱动机构30的输出功率，该电池组24通过与电池插座23中放电插孔连接的放电线缆向该驱动机构30放电供能，该放电线缆可以使用截面在2mm2或2mm2以上(例如6mm2)的较粗线缆，以实现对驱动机构30输出20A以上的大电流。而因为该驱动机构30与电池组24所在的电池组件20同处于电动门机头100的机座10上，二者相互邻近，因此所使用的较粗线缆并不会增加过多的成本支出，不影响总的生产成本。
一个优选的实施例中，为适配正常市面所使用的插头以及更进一步减少成本开销，可以将该电池插座23设计为一个三孔插座，此时，可以将该充电线缆与放电线缆合并使用一个电池插头26，用于与该三孔插座插连。如图6所示，该充电线缆的相线端为L1，该放电线缆的相线端为L2，该充电线缆和放电线缆可以将二者的零线端N连结为一根，以此减少对电池插座23插孔的数量需求，而无需单独对该电池插座23进行设计生产，增加额外的开销。同时，电池插座23与电池插头26的配合连接，相比于常规的弹性电极连接要更加的稳固，能够有效地避免电动门机头100牵引电动门在行进中的抖动所导致的连接不稳，尤其是在电池组24通过该电池插座23向驱动机构30输出大功率的电流时，可以有效保护电池插座23与电池插头26的连接处。
一个可选的实施例中，电池组24也可以通过电池插座23的充电插孔直接与市电连接，即将插连电池插座23的充电线缆直接接入市电，以220V的交流电对电池组24进行充电，而不经过电源适配器的电压转换。可以理解的是，以220V的交流电对电池组24进行充电时，在该电池组件20中还可以设有电压转换器(图中未示出)，该电压转换器可以将220V的交流电转换为适合电池组24的充电电压，该所转换的充电电压取决于该电池组24的组成类型，具体此处不做限定。
本实用新型实施例中，电池组件20与驱动机构30一并设置在电动门机头100的机座10上，并在该电池组件20的外壳上设置有电池插座23，通过该电池插座23不但方便了电池组件20的拆卸，仅需拔掉电池插头26和按下卡扣件21即可，安装反之；进一步的通过该电池插座23还可以向电池组件20内的电池组24充电，以及向驱动机构30放电，避免了驱动机构30距离电源适配器过远导致的压降，能够保障驱动机构30的输出功率。并且，在该电池插座23与电源适配器之间使用较细的充电线缆，在该电池插座23与驱动机构30之间使用较粗的放电线缆，可以实现小电流的充电以及大电流的输出，在保证驱动机构30的输出功率的同时使得充电线缆更耐弯折，降低了生产成本。
另一方面，结合上述图1至图6所示实施例，在本实用新型实施例中，电动门包括但不限于有轨式和无轨式，为方便描述，以下从无轨式电动门的角度对驱动机构30进行描述，但其不应构成对本实用新型实施例的限定。
请一并参阅图7至图9所示，本实用新型实施例中驱动机构30的一个实施例包括：
对称设置在机座10两侧的一对驱动机构310和320，其中，驱动机构310中包括有驱动电机311和至少一个驱动轮312，驱动机构320中包括有驱动电机321和至少一个驱动轮322。
为简化描述，以其中的驱动机构310为例进行描述。在该驱动机构310中，驱动电机311可以直接或间接地驱动该至少一个驱动轮312。当直接驱动时，该至少一个驱动轮312为一个驱动轮312，该一个驱动轮312可以直接与该驱动电机311的转轴连接，受该驱动电机311的转动而转动。当间接驱动时，该至少一个驱动轮312可以为一个或多个，该驱动电机311可以通过齿轮连接方式与该至少一个驱动轮312刚性连接，或者，该驱动电机311也可以通过链条、皮带等方式与该至少一个驱动轮312柔性连接。
如图8所示，在一个优选的实施例中，该至少一个驱动轮312可以为两个驱动轮312，该两个驱动轮312可以通过链条330与该驱动电机211连接，且该两个驱动轮312可以分设在该驱动电机211的两侧，以呈三角状将该链条330张紧。该链条330与驱动轮312的连接方式可以是在连接该驱动轮312的连接轴340上同轴套设一个齿盘，并以该齿盘连接链条330，利用该链条330驱动同设于连接轴340一端的驱动轮312转动。
如图9所示，在该机座10的底部可以针对每一个驱动轮312连接的连接轴340设有至少两个转动轴承350，该至少两个转动轴承350可以配合固定该连接轴340的另一端，并使得该连接轴340可以带动设于其一端的驱动轮312独立转动。通过对机座10两侧的驱动轮312和驱动轮322单独控制，利用不同侧的驱动轮312和驱动轮322转速差，实现该电动门机头100的自动纠偏功能。
并在如图7所示的无轨式电动门的电动门机头100的前端，在该机座10上可以设有一限位导航器50，通过在无轨式电动门运行方向上预先均匀埋入磁铁，利用该限位导航器50接受到的磁铁磁场的导引信号的强弱来判断该无轨式电动门是否偏离了轨迹。当然在一些实施例中，该无轨式电动门也可以通过其他方式进行导航，例如激光制导、红外制导、雷达制导、超声波制导、有线制导、无线制导、地磁制导、惯性制导等，此处仅以磁铁引导方式进行说明，但不应构成对本实用新型实施例的限定。
需要说明的是，该驱动电机311和驱动电机321可以为直流电机，以从电池组件20中获取直流供电。该直流电机包括直流有刷电机和直流无刷电机，本实施例优选直流无刷电机。并且，在该驱动电机311与链条330之间可以设有减速机构，在该驱动电机321与另一链条330之间也可以设有一减速机构，以通过减速机构提升对驱动轮312和驱动轮322的扭矩。该减速机构包括但不限于直齿轮减速机构、锥齿轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构等等。本实用新型实施例中优选直齿轮减速机构，以减少在该减速机构部分的花费。
本实用新型实施例中，通过在机座10两侧设置的一对驱动结构310和320，可以驱动该电动门机头100牵引电动门的门体，同时减少了对电动门安装场地的地面要求。并且，驱动结构310中包含的两个驱动轮312和驱动结构320中包含的两个驱动轮322可以形成一前一后的两组驱动轮，能够保障电动门机头100在牵引过程中的平稳运行。而在该驱动机构310和驱动机构320中所使用的链条方式驱动，可以减少其受砂砾、灰尘等环境因素的影响，保障电动门机头100的正常运行。
本实用新型的一些实施例中，在该电动门机头100内还可以设置有主控制板40，以对电池组件20和驱动机构30进行控制。请结合参阅图1至图10所示，本实用新型实施例中主控制板40的一个实施例包括：
在该机座10上的安装部110中可以设有安装槽111和安装面112，该安装槽111可以用于安装固定电池组件20，该安装面112可以用于安装固定主控制板40。
具体的，安装面112可以为安装槽111一侧的外表面，能够用于安装该主控制板40，将该主控制板40背对电池组件20设置。优选的，如图10所示，该电池组件20类似长方体形状，该安装面112可以为电池组件20较长边一侧的安装槽111的外侧表面，将该主控制板40背对电池组件20的较长边设置。
该主控制板40与电池组件20之间可以通过充电线缆和放电线缆连接，也就是说，该主控制板40可以通过充电线缆与放电线缆合并的电池插头26连接电池插座23，达到与该电池组件20连接的目的。
而在主控制板40连接电池组件20，控制该电池组件20的充电、放电时，该主控制板40可以通过主充电线缆与电动门尾部立柱内加装的电源适配器连接，传输该电源适配器所转换的安全电压；该主控制板40还可以通过主放电线缆与该驱动机构30连接。可以理解的是，该主充电线缆可以采用截面小的较细线缆(如0.75mm2截面的线缆)以增强耐弯折性，该主放电线缆可以采用截面大的较粗线缆(例如2mm2截面的线缆)以输出大电流。
应理解，该主控制板40可以具有多种接口，所述的多种接口包括但不限于连接充电线缆和放电线缆的接口(即连接电池组件20)、连接主充电线缆的接口(即连接电源适配器)、连接主放电线缆的接口(即连接驱动机构30)、连接限位导航器50的接口、连接LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏的接口、连接限位开关的接口、连接红外防撞装置的接口、连接防爬装置的接口、连接警报装置的接口以及连接警灯装置的接口等等。还应理解的是，主控制板40上可以对以上线缆、装置等设有对应的芯片和元器件等，具体此处不做过多的限定。
一个优选的实施例中，为了接线方便，该传输安全电压(例如36V)的主充电线缆接在主控制板40上，该主控制板40可以不做任何处理直接转输出给电池组件20，对该电池组件20内的电池组24进行充电。即，该主控板12上连接主充电线缆的接口可以直接与连接充电线缆的接口连接。
而在前述电池组件20的一个实施例中，当以220V的交流电对电池组24进行充电时，本实施例中可以将电压转换器设置在该主控制板40上或与该主控制板40连接，使得通过该电压转换器所转换的充电电压经由主控制板40输送至电池组件20，该主控制板40也可以不做任何处理直接输出至电池组件20。
另一个优选的实施例中，为进一步的便于维修拆卸，可以将该安装部110与机座10设计为分离式，通过螺钉将该安装部110固定在机座10上。即可以连同该安装部110上所安装的主控制板40和电池组件20一并拆下或安装。
另一个优选的实施例中，如图10所示，为减少该主控制板40受灰尘水滴等影响，在该主控制板40上可以设置有一控制板前盖41，其可以将该主控制板40封闭在控制板前盖41与安装部110的安装面112之间。且该控制板前盖41与安装部110的安装面112也可以是通过卡扣的方式固定连接，具体此处不做限定。
本实用新型实施例中，在所述电动门机头100中，所述机座10设有安装部110，所述安装部110包括安装槽111和安装面112，所述安装槽111用于安插并固定所述电池组件20，所述安装面112用于安装所述主控制板40，所述安装面112设置于所述安装槽111的外侧。通过将主控制板40和电池组件20一并设置在机座10上的安装部110中，将该主控制板40与电池组件20相邻设置，可以减少不必要的走线排布，方便后期检修。
结合上述图1至图10所示实施例，在本实用新型的一些实施例中，有鉴于锂电池的能量密度高，使用寿命较长且被广泛地使用，因而该电池组件20中的电池组24可以优先采用锂电池组成的电池组，例如采用18650型号的锂电池，以此降低电池部分的生产成本。但是，锂电池本身却存在不耐低温的缺陷，因此通常在锂电池所组成的系统中，电池管理系统(Battery Management System，BMS)设置了锂电池的充电温度不低于0℃要求，并在电池温度低于0℃时停止对锂电池的充电，使得在低温环境下充电的效率大打折扣。
为此，本实用新型实施例对于设置在室外环境的电动门，在其电动门机头100内电池组件20中还可以设置有加热装置241，以对该电池组件20中的电池组24进行加热。请参阅图11所示，本实用新型实施例中电池组件20的另一实施例包括：
如图11中虚线所示，该加热装置241可以设置在电池组24中并排的电池芯之间，该电池芯可以为常用的18650型锂电池。
具体的，该加热装置241可以为柔性薄膜加热装置，该柔性薄膜加热装置可以贴近该电池组24中相互相邻的电池芯，以增大有效的加热面积，提升对电池组24的加热效率。
可以理解的是，该电池组24可以包括多组电池芯，图11中虽以两组并排的电池芯示例，但不应构成对本实用新型实施例的限定。在该电池组24中也可以包括一组电池芯或并排的三组及以上的电池芯，或者还可以包括上下并列的三组以及三组以上的电池芯，并且上述的柔性薄膜加热装置均可以贴近以上的多组电池芯，具体此处不做限定。
如图12所示，加热装置241可以与该电池控制板25连接，受该电池控制板25的控制启动或关闭。并且，在该电池组件20中还可以设有温度传感器242，该温度传感器242可以靠近该电池组24设置，且该温度传感器242同样可以与电池控制板25连接。该温度传感器242可以实时向电池控制板25反馈温度信号，在温度传感器242检测到电池组24的温度值低于预设温度值(如0)时，该电池控制板25可以接收到所反馈的温度信号并启动加热装置241，对该电池组24进行加热，保障该电池组24的充电效率。
可选的，该预设温度值可以为5℃，其可以防止该温度传感器242检测到的温度值有误差，通过设置5℃的预设温度值可以在误差范围内保证0℃时该加热装置241已经开始对电池组24进行加热了。
当然，在该电池控制板25中也可以设置另一预设温度值，例如65℃的值。其可以在该电池组24达到65℃时切断对电池组24的电流输入，保护该电池组件20中的电池组24、电池控制板25等不被高温损坏。
本实用新型实施例中，通过在该电池组件20中设置的加热装置241以及温度传感器242，可以对该电池组24进行辅助加热保障低温环境下的正常充电，同时使得该电动门的正常运行。并且还可以防止该电池组24出现温度过高的情况，通过电池控制板25切断充电电流的输入对电池组24进行降温保护。
下面通过具体的电路实施例进行描述，应理解，为实现对电池组24的充放电控制以及对加热装置241的控制，在该主控制板40电池控制板25中设有电池管理电路250，即电池管理系统BMS主控制板40。下面通过具体的实施例对该电池管理电路250进行详细描述。需要说明的是，在一些实施例中，该电池管理电路250也可以集成在主控制板40中。
请参阅13至图15所示，电池管理电路250的一个实施例中：
电池管理电路250可以包括温度控制模块251，在该温度控制模块251中又可以包括采样单元2511、温度控制单元(2512/U1)和加热启动单元2513。
其中，所述温度控制单元(2512/U1)具有多个输入端和多个输出端；所述采样单元2511的采样端与所述温度传感器242连接，所述采样单元2511的输出端与所述温度控制单元(2512/U1)连接；所述温度控制单元(2512/U1)的一输出端与所述加热启动单元2513的控制端连接，所述加热启动单元2513连接在电池管理电路250的放电正极P+、加热装置241、电池管理电路250的放电负极CH-所构成的回路中。
具体地，温度控制单元(2512/U1)可采用型号为HT66F002的单片机实现，该单片机具有多个I/O端口，通过温度控制单元(2512/U1)接收采样单元2511采集的可充电点电池的实时温度，当温度控制单元(2512/U1)接收到的温度值低于预设值时，则控制电池管理电路250启动加热启动单元2513，从而导通电池管理电路250的放电正极P+、加热装置241、电池管理电路250的放电负极CH-所构成的回路，加热装置241带电，可进行加热，电池组24的温度上升。
可以理解的是，该预设值可根据实际需求设定，在此不做限定。
本实施例中，参照图15所示，所述温度传感器242可以为热敏电阻NTC，所述采样单元2511与所述热敏电阻NTC连接构成分压电路，并将所述热敏电阻NTC的分压所得传输至所述温度控制单元(2512/U1)。
所述采样单元2511可以包括电阻R31、电阻R29和电容C12，其中，电阻R31的一端与所述温度控制单元(2512/U1)的一输出端和电容C12的一端连接，电阻R31的另一端与所述热敏电阻NTC的一端和电阻R29的一端连接。电容C12的另一端和热敏电阻NTC的另一端连接，电阻R29的另一端与温度控制单元(2512/U1)的一输入端连接。
在本实施例中，该热敏电阻NTC可以为负温度系数热敏电阻NTC，即温度降低时该热敏电阻NTC的阻值增大，温度升高时该热敏电阻NTC的阻值减小，电容C12起到滤波的作用，避免其他的信号干扰采样结果。当温度控制单元(2512/U1)启动温度检测功能时，控制其PA1脚输出5V高电平至电阻R31，则电阻R31可以和热敏电阻NTC构成分压电路。此时，若电池组24的温度降低时，则热敏电阻NTC的阻值增大，即该热敏电阻NTC上的分压所得增大。该热敏电阻NTC可以通过电阻R29将电压传输至温度控制单元(2512/U1)的PA7脚，即该温度控制单元(2512/U1)的PA7脚的电压升高。相应地，当电池组24的温度升高时，温度控制单元(2512/U1)的PA7脚的电压则将降低。
本实施例中，通过判断该PA7脚的电压值的大小，即可判断电池组24的温度的高低。通过上述采样单元2511将温度传感器242(热敏电阻NTC)采样的温度值转化为相应地电压值来进行判断。
进一步地，参照图15所示，所述加热启动单元2513包括多个相互连接的开关管构成的开关管组合，所述开关管组合具有一控制端和两输出端，其控制端作为所述加热启动单元2513的控制端与所述温度控制单元(2512/U1)的一输出端连接，其两输出端连接在电池管理电路250的放电正极P+、加热装置241、电池管理电路250的放电负极CH-所构成的回路中。
该加热启动单元2513可由三极管Q9、MOS管Q10及MOS管Q16构成的开关管组合，其中，三极管Q9的基极经电阻R27与所述温度控制单元(2512/U1)的一输出端连接，三极管Q9的发射极接地且在三极管Q9的基极与发射极之间还连接有电阻R28，三极管Q9的集电极经电阻R33的一端连接至MOS管Q10的栅极和MOS管Q16的栅极；MOS管Q10的源极与电池管理电路250的放电正极P+连接，MOS管Q10的漏极与MOS管Q16的漏极连接，MOS管Q16的源极经加热装置241连接至电池管理电路250的放电负极CH-连接。且在电池管理电路250的放电正极P+与两MOS管(Q10、Q16)的栅极之间还连接有稳压管ZD3和电阻R32。
在本实施例中，三极管Q9优选采用NPN型三极管，MOS管Q10、MOS管Q16均优选采用P型MOS管。
当温度控制单元(2512/U1)的PA7脚的电压值增大到其内部预设值时，即电池组24的温度降低到预设值时，则温度控制单元(2512/U1)控制其PA2脚输出高电平，该高电平优选为5V高电平，则对应的三极管Q9导通。MOS管Q10的栅极和MOS管Q16的栅极的电平通过电阻R33被拉低，则MOS管Q10和MOS管Q16均导通。电池管理电路250的放电正极P+、加热管、电池管理电路250的放电负极CH-所构成的回路导通，由电池组24经电池管理电路250为加热装置241提供电源，加热装置241带电即可进行加热。
在本实施例中，稳压管ZD3的作用为稳定电池管理电路250的放电正极P+和放电负极CH-之间的电压值，电阻R27、电阻R28、电阻R33、电阻R32均具有限流作用。
当然，在温度控制单元(2512/U1)的PA7脚的电压值未增大到其内部预设值时，即电池组24的温度未降低到预设值，温度控制单元(2512/U1)控制其PA2脚持续输出低电平，优选为0V，则三极管Q9、MOS管Q10、MOS管Q16均保持关闭状态。相应地，电池管理电路250的放电正极P+、加热管、电池管理电路250的放电负极P-所构成的回路不导通，该加热装置241不进行加热。
在本实施例中，由于电池组24在放电状态下的最低温度低于充电状态下的最低温度，因此，通常将充电状态的最低温度设置为低温预设值，则可设定仅在充电状态下对电池组24进行加热，这样可保证电池的电量在加热时不被消耗。
进一步地，参照图13及图15所示，所述电池管理电路250还包括断电检测模块252，所述断电检测模块252的输入端与所述电池管理电路250的充电正极P+、充电负极CH-连接，并将所述断电检测模块252的输出作为电源适配器的断电指示。当所述断电检测模块252的输出为高电平时指示所述电源适配器为断电状态，当输出为低电平时指示所述电源适配器为通电状态；或者当所述断电检测模块252的输出为高电平时指示所述电源适配器为通电状态，当输出为低电平时指示所述电源适配器为断电状态。
在本实施例中，以断电检测模块252的输出为高电平时指示电源适配器为断电状态，以断电检测模块252的输出为低电平时指示所述电源适配器为通电状态为例进行说明。可将断电检测模块252的输出连接至温度控制单元(2512/U1)的PA5脚，通过判断温度控制单元(2512/U1)的PA5脚所输出的电平高低即可判断电源适配器是否存在异常断电情况或者损坏情况等。
具体地，参照图15所示，该断电检测模块252包括三极管Q8、三极管Q11、电阻R26、电阻R25、电阻R34、电阻R37、电阻R35及电阻R38。其中，三极管Q8的发射极与所述电池管理电路250的充电正极P+连接，所述电池管理电路250的充电负极CH-经电阻R26与三极管Q8的基极连接，在三极管Q8的基极与发射极之间连接有电阻R25，三极管Q8的集电极经电阻R34与三极管Q11的基极连接。该三极管Q11的发射极接地，三极管Q11的集电极经电阻R37与供电电源连接，三极管Q11的发射极与基极之间还连接有电阻R35，三极管Q11的集电极与电阻R38的一端连接，电阻R38的另一端作为所述断电检测模块252的输出端连接温度控制单元(2512/U1)的PA5脚。
在本实施里中，三极管Q8优选采用PNP型三极管，三极管Q11优选采用NPN型三极管。
当电源适配器正常供电时，三极管Q8的基极被电池管理电路250的充电负极CH-拉低为低电平，三极管Q8导通，则此时三极管Q11的基极被拉高为高电平，三极管Q11也导通，由于三极管Q11的发射极接地，此时温度控制单元(2512/U1)的PA5脚输出低电平。当电源适配器断电时，三极管Q8关闭，则此时三极管Q11的基极被拉低为低电平，三极管Q11也关闭，此时温度控制单元(2512/U1)的PA5脚经电阻R37、电阻R38连接至供电电源，输出高电平。
因此，通过判断温度控制单元(2512/U1)的PA5脚即可判断电源适配器是否正常供电，也可作为启动加热装置241的判定条件之一。
进一步地，参照图13、图16及图17所示，所述电池管理电路250还包括保护模块253，所述保护模块253包括保护芯片(2531/U3)、电池过充保护单元2532、电池过放保护单元2533。
所述保护芯片(2531/U3)的输入端与电池组24中各电池芯的正、负两极连接，所述保护芯片(2531/U3)的输出端分别与所述电池过充保护单元2532、电池过放保护单元2533的控制端连接。所述电池过充保护单元2532连接在电池组24的充电回路中，所述电池过放保护单元2533连接在电池组24的放电回路中。并且，所述保护芯片(2531/U3)能够检测各电池芯的电压，当任一所述电池芯的电压高于第一阈值时，所述保护芯片(2531/U3)控制所述电池过充保护单元2532断开所述电池组24的充电回路；当任一所述电池芯的电压低于第二阈值时，所述保护芯片(2531/U3)控制所述电池过放保护单元2533断开所述电池组24的放电回路。
在本实施例中，保护芯片(2531/U3)优选采用型号为SH367007的电池保护芯片(2531/U3)。
在电池组24的充放电过程中，为了防止电池过充情况，当电池芯的电压达到第一阈值时，则认为该电池芯的电量已经充满，并断开电池组24的充电回路，防止电池组24过充引发爆炸等安全事故；在电池组24的放电过程中，为了防止电池的过放情况，当任一电池芯的电压低于第二阈值时，则认为该电池芯的电量已放电完毕，并断开电池组24的放电回路，防止电池组24处于过放情况而引起电池损坏的情况发生，有效延长电池组24的寿命。
在本实施里中，该第一阈值通常为4.2V，第二阈值通常为2.7V。
具体地，参照图16及图17所示，所述电池过充保护单元2532和所述电池过放保护单元2533依顺次连接在所述电池管理电路250的充电负极CH-和地之间，所述电池过充保护单元2532和所述电池过放保护单元2533之间的公共端点还连接至所述电池管理电路250的放电负极P-，所述电池过充保护单元2532可以包括MOS管Q15、电阻R54、电阻R55和二极管D6，所述电池过放保护单元2533可以包括MOS管Q13、电阻R48和电阻R46。
所述MOS管Q15的栅极经电阻R54与所述保护芯片(2531/U3)的CHG脚连接，MOS管Q15的源极经二极管D6连接至所述电池管理电路250的放电负极CH-，MOS管Q15的栅极和源极之间还连接有电阻R55，MOS管Q15的漏极与MOS管Q13的漏极连接并共同连接至电池管理电路250的放电负极P-。MOS管Q13的栅极经电阻R48与所述保护芯片(2531/U3)的DSG脚连接，且在MOS管Q13的栅极和源极之间还连接有电阻R46，MOS管Q13的源极可接地。
在本实施例中，MOS管Q15、MOS管Q13优选采用N型MOS管。
当保护芯片(2531/U3)检测到任一电池芯的电压达到第一阈值时，则控制保护芯片(2531/U3)的CHG脚输出低电平，使得MOS管Q15断开，相应的断开充电回路。而当保护芯片(2531/U3)检测到任一电池芯的电压低于第一阈值时，则控制保护芯片(2531/U3)的DSG脚输出低电平，使得MOS管Q13断开，断开对应的放电回路。本实施例中，通过电池过充保护单元2532和电池过放保护单元2533可以对电池组24的充电过程和放电过程的电量监测起到极大的作用。
进一步地，参照图16及图17所示，所述保护模块253还包括电流过大检测单元2534，所述电流过大检测单元2534的输出端连接至所述保护芯片(2531/U3)。当所述电池组24处于充电状态时，所述电流过大检测单元2534连接在所述电池组24的充电回路中；当所述电池组24处于放电状态时，所述电流过大检测单元2534连接在所述电池组24的放电回路中。
具体地，该电流过大检测单元2534可以包括采样电阻R36、电阻R41、电阻R45和电容C14，其中，所述采样电阻R36连接在所述MOS管Q13的源极与地之间，所述电阻R41、电容C14、电阻R45顺次连接在所述采样电阻R36的两端，所述电容C14的两端与所述保护芯片(2531/U3)连接。
通过在充电过程或者放电过程，采样电阻R36两端的电压值传输至保护芯片(2531/U3)进行判定，即可判断充电过程或者放电过程中的电流是否过大，有效地保证了电路的安全性能。
进一步地，参照图16及图17所示，所述保护模块253还包括连接在各所述电池芯与保护芯片(2531/U3)之间的平衡单元2535，在本实施例中，以电池芯串联连接为例进行说明，其中一所述平衡单元2535包括三极管Q4、电阻R18、电阻R1及电阻R11，三极管Q4的发射极与所述电池组24的正极连接，三极管Q4的基极经所述电阻R18连接至保护芯片(2531/U3)，三极管Q4的集电极经电阻R1连接至所述电池组24的负极，在三极管Q4的发射极与基极之间连接电阻R11。
在本实施例中，三极管Q4优选采用PNP型三极管。
当保护芯片(2531/U3)监测到各电池芯之间的电压差值较大时，假设上述示例的平衡单元所对应的电池芯的电压较高，则保护芯片(2531/U3)输出低电平至该电池芯对应连接的三极管Q4的基极，使得三极管Q4导通，该电池芯经电阻R1(耗能单元)开始进行放电，直到电压差值处于较低水平，断开该三极管Q4，使得电池芯不再放电，此时，各电池之间的电量较平衡。通过各平衡单元2535，可以将各电池之间的电量平衡处理，保障了整个电池组24的性能。
另外，在一些实施例中，当采样单元2511采集的电阻值低于预设值时，即电池组24的温度高于高温预设值时，温度控制单元(2512/U1)通过PA6脚输出高电平，则经电阻R39将N型MOS管导通，并可上报至保护芯片(2531/U3)。该保护芯片(2531/U3)的TS脚接收到信号时，则认为电池组24的温度过高，将对应输出控制信号至MOS管Q15或者Q13，断开充电回路或者放电回路。
在一些实施例中，温度控制单元(2512/U1)的供电也可由电池组24的输出供应，该电池组24的正极输出依次经电阻R30和电容C13构成的滤波电路滤波、以及经稳压二极管ZD4稳压后输入至电压转换器U2，再经该电压转换器U2将电压转换后输出至温度控制单元(2512/U1)的电源引脚VDD，用于给温度控制单元(2512/U1)提供工作电压。
在另一些实施例中，如图15所示，在电池管理电路250的输出与驱动机构30之间可以设置有由电解电容EC1和瞬态二极管D8构成的防雷单元，可以更好地保证电路的稳定性，避免外界的浪涌电流对电路的冲击。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
