一种可调节绝缘爬梯
技术领域
本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种可调节绝缘爬梯。
背景技术
随着智能化配电网的运行，配电自动化终端设备逐渐增加，终端设备需要安装在杆塔上面，离地面大约在3-4米之间，由于杆塔型号不同，包括钢管塔、12米、15米、18米电杆等，工作人员需要使用绝缘爬梯，以便于可对杆作业。
由于电杆上终端位置的不同，需要调节爬梯的高度，以便于进行维修和安装。目前现有的爬梯对于高度调节都是在使用前进行手动调节，而且使用过程中，因为工作人员在爬梯上进行工作时，可能会出因工作姿势不合适需要对爬梯高度及位置进行微调，工作人员只能从爬梯上爬下，然后手动调整爬梯高度或将爬梯移动位置，有时会需要多次高低及为位置调整，以满足工作环境中工作人员的使用要求，因此这种爬上爬下的调整方式对于工作人员来说十分不便，也降低了工作效率。
另外，由于电杆表面为弧形，不便于爬梯倚靠，而对于一些不与电杆倚靠的爬梯来说，只要爬梯的底部与地面接触，在实际操作过程中，工作人员踩踏用力不均匀、大风天气等因素，均容易导致梯子横向滑动产生偏移，存在较大的安全隐患，特别是一些较高的绝缘梯产生晃动的几率更大，甚至发生梯子滑落造成人员坠落的事故。此外，梯子稳定性不足直接影响登梯高空作业并埋下安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可调节绝缘爬梯，可通过控制双轴电机正反转来调节第一支撑架和第二支撑架的角度进而对爬梯的高度调整同时改变工作人员在爬梯上位置，实现了电动调整，相比于人工手动调节，省时省力，操作方便，爬梯上设置固定架用于电杆固定，对爬梯进行限位，提高了爬梯的稳定性，有助于保证工作人员的生命安全。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
提供一种可调节绝缘爬梯，包括支撑板，支撑板下方通过相互平行设置的第一转轴和第二转轴分别转动连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上分别固定有踏杆；
还包括与两个支撑架底部连接的滑动座，滑动座在支撑板的正下方固定安装有连接电源线的双轴电机，双轴电机的第一输出轴通过联轴器连接有第一丝杠，且第二输出轴通过联轴器连接有第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的螺纹方向相反且第一丝杠和第二丝杠与滑动座之间通过轴承座转动连接，第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，滑动座在双轴电机的两侧分别通过固定座安装有与第一丝杠和第二丝杠平行的限位导杆，限位导杆均贯穿第一滑块和第二滑块，第一滑块开设有第一插口并通过第一插口与第一支撑架插接，第二滑块开设第二插口并通过第二插口与第二支撑架插接；
还包括固定架，固定架包括连接部、卡位部和两个弧形的抱杆卡箍；连接部与支撑板一边固定连接；卡位部通过弹簧连接固定在连接部的另一侧，，卡位部前侧设有用于顶触配合电杆的弧形工作面；卡位部设有一横向贯通的滑槽；抱杆卡箍的端部连接导向滑杆，两抱杆卡箍的导向滑杆分别由滑槽两端插入，并在卡位部顶部通过顶丝定位。
本方案通过利用双轴电机的两个驱动轴分别连接两个螺纹方向相反的丝杠，在丝杠转动时，两个丝杠上的滑块会同时相向移动或背向移动，滑块上连接的第一支撑架和第二支撑架之间的角度会发生变化，进而实现爬梯的高度调节，工作人员在使用时，通过控制双轴电机正反转进行操作，可实现在爬梯上对爬梯高度进行调整，满足不同工作高度要求，提高了工作效率；爬梯支撑板处设置与电杆连接的固定架，在对爬梯高度进行调整时，利用弹簧受力的伸缩特点可以使得爬梯高度调节时，在保持抱杆卡箍与电杆抱紧同时，在弹簧伸缩长度范围内不影响爬梯位置及高度的变化，进而在保证爬梯稳定性的同时可以通过爬梯高低位置调整工作人员在爬梯位置，更便于检修安装工作的进行。
进一步的，双轴电机为直流伺服电机，直流伺服电机通过电源线与设置在滑动座上的蓄电池电连接。
直流伺服电机控制精度高，适用性广，运行平稳，蓄电池可以储备电能用于为电机供电，不需要额外接线，提高使用便利性；不使用时，可对蓄电池进行充电以补充电能，充电方便。
更进一步的，直流伺服电机设有正转开关和反转开关。
通过操作正转开关或反转开关，可以利用双轴电机带动第一滑块和第二滑块相向移动或相对背向移动，进而调整第一支撑架与第二支撑架之间的角度，调整绝缘爬梯的高度，操作方便，调节效率高。
进一步的，第一插口设有两个，分别位于第一丝杠的两侧，第一支撑架在底部的踏杆上对应两个第一插口处分别凸设有相配的第一插块；第二插口设有两个，分别位于第二丝杠的两侧，第二支撑架在底部的踏杆上对应两个第二插口处分别凸设有相配的第二插块。
设置两个第一插口和两个第二插口，用于与绝缘爬梯踏杆上的插块配合，提高了爬梯与滑动座之间的连接的稳定性，有助于保证爬梯的安全性。
进一步的，滑动座的底部四角分别安装有可锁止的滚轮。
滑动座的底部安装滚轮，可以便于带动爬梯一起移动，并根据使用需要调整爬梯的位置，滚轮带锁止功能，可以在调整好位置后进行锁定，防止滑动座及爬梯发生位置改变，影响工作人员使用。
进一步的，导向滑杆和卡位部的滑槽截面为相互配合的多边形。
导向滑杆与卡位部的滑槽截面为非圆形的多边形，可以防止抱杆卡箍绕导向滑杆轴线转动，进而避免因两者发生相对转动导致抱杆卡箍与电杆的抱紧效果变差的情况发生。
进一步的，弧形工作面上贴合固定有防滑胶垫层。
防滑胶垫层与电杆接触后，可以提高其与电杆间的摩擦力，使得卡位部与电杆之间可以保持稳定而不发生滑动，有助于提高爬梯的稳定性。
进一步的，踏杆的外壁均喷涂有云母层，云母层的外壁喷涂有耐磨陶瓷层。
云母层具有很好绝缘性，配合耐磨陶瓷层可以进一步增强踏杆的绝缘性，而且提高了踏杆的耐磨性，便于长期使用而减少磨损。
本实用新型的有益效果：
一、利用双轴电机驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动，带动丝杠上的第一滑块和第二滑块的相向和背向移动，进而调整爬梯形状改变，工作人员随爬梯位置改变与电杆上终端的位置随之改变，便于工作人员根据工作需求，调整其与终端的位置，通过电动调节，相比于爬上爬下的调节，操作更加方便，有助于提高工作效率。
二、利用连接部固定在绝缘爬梯的支撑板上，并通过两抱杆卡箍环抱电杆杆体，防止绝缘梯顶部横向滑移脱落，卡位部与电杆呈弧面抵触，增加了接触面积及摩擦力，有效的增强了梯子的稳定性，消除了安全隐患，解决了普通直板形绝缘梯用于电杆登高作业安全性差的问题，卡位部与连接部之间通过弹簧连接，弹簧可在一定长度内进行伸缩，这样保证爬梯位置调整时，卡位部在保持与电杆抱紧的同时，不影响爬梯位置的变化，利用弹簧实现了软连接。
三、爬梯底部与滑动座之间插接连接，在不需要使用时，可将两者分离，分别收纳，梯子所占空间变小，可以有效的节约空间，方便运输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中滑动座的安装结构示意图；
图3为本实用新型中固定架的安装结构示意图；
图4为本实用新型中支撑板与电杆安装结构示意图。
图中所示：
1、第一转轴，2、第二转轴，3、第一支撑架，4、第二支撑架，5、滑动座，6、双轴电机，7、第一输出轴，8、第二输出轴，9、第一丝杠，10、第二丝杠，11、轴承座，12、第一滑块，13、第二滑块，14、连接部，15、顶丝，16、滚轮，17、限位导杆，18、固定座，19、插口，20、支撑板，21、弹簧，22、卡位部，23、弧形工作面，24、抱杆卡箍，25、踏杆，26、插块，27、滑槽，28、电杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种可调节绝缘爬梯，包括支撑板20，支撑板20下方通过相互平行设置的第一转轴1和第二转轴2分别转动连接有第一支撑架3和第二支撑架4，第一支撑架3和第二支撑架4上分别固定有踏杆25，踏杆25的外壁均喷涂有云母层，云母层的外壁喷涂有耐磨陶瓷层。其中，第一支撑架3与第二支撑架4的结构相同，均是包括两个支撑杆，两个支撑杆之间通过踏杆25固定连接。
还包括与两个支撑架底部连接的滑动座5，滑动座5的底部四角分别安装有可锁止的滚轮16。滑动座5在支撑板20的正下方固定安装有连接电源线的双轴电机6，双轴电机6为直流伺服电机，直流伺服电机通过电源线与设置在滑动座5上的蓄电池电连接。直流伺服电机设有正转开关和反转开关。
双轴电机6的第一输出轴7通过联轴器连接有第一丝杠9，且第二输出轴8通过联轴器连接有第二丝杠10，第一丝杠9和第二丝杠10的螺纹方向相反且第一丝杠9和第二丝杠10与滑动座5之间通过轴承座11转动连接，第一丝杠9上螺纹连接有第一滑块12，第二丝杠10上螺纹连接有第二滑块13，滑动座5在双轴电机6的两侧分别通过固定座18安装有与第一丝杠9和第二丝杠10平行的限位导杆17，限位导杆17均贯穿第一滑块12和第二滑块13，第一滑块12开设有第一插口并通过第一插口与第一支撑架3插接，第二滑块13开设第二插口19并通过第二插口19与第二支撑架4插接。
在本实施例中：第一插口设有两个，分别位于第一丝杠9的两侧，第一支撑架3在底部的踏杆25上对应两个第一插口处分别凸设有相配的第一插块；第二插口19设有两个，分别位于第二丝杠10的两侧，第二支撑架4在底部的踏杆25上对应两个第二插口19处分别凸设有相配的第二插块26。
可调节绝缘爬梯还包括固定架，固定架包括连接部14、卡位部22和两个弧形的抱杆卡箍24；连接部14与支撑板20一边固定连接；卡位部22通过弹簧21连接固定在连接部14的另一侧，卡位部22前侧设有用于顶触配合电杆28的弧形工作面23，弧形工作面23上贴合固定有防滑胶垫层。
卡位部22设有一横向贯通的滑槽27；抱杆卡箍24的端部连接导向滑杆29，两抱杆卡箍24的导向滑杆29分别由滑槽27两端插入，并在卡位部22顶部通过顶丝15定位。导向滑杆29和卡位部22的滑槽27截面为相互配合的多边形。在本实施例中，截面呈矩形。
本实用新型的工作过程：
将爬梯的两个支撑架下端分别通过插块插接到滑动座5上滑块对应的插口内，将爬梯与滑动座5插接固定，第一滑块12和第二滑块13均通过限位导杆17对应与第一丝杠9和第二丝杠10螺纹连接，限位导杆17在起到对第一滑块12和第二滑块13限位导向作用同时，还具有很好的支撑作用，可以有效保证第一滑块12及第二滑块13与爬梯插接后整体的稳定性。
工作人员通过推动爬梯，利用滑动座5底部的滚轮16进行整体移动，调整位置使爬梯与电杆28位置合适，然后对滑动座5底部的滚轮16进行锁止，工作人员通过踏杆25爬上爬梯，将固定架的左右两侧的抱杆卡箍24环抱电杆28，调整两抱杆卡箍24位置，使抱杆卡箍24的自由端间距小于电杆28直径并通过顶丝15锁紧；此时，两抱杆卡箍24及卡位部22的弧形工作面23环绕电杆28，并通过弹簧21连接与电杆28间保持一定间隙，实现了对爬梯顶部与电杆28间的限位，工作人员在对电杆28上终端进行施工时，在需要调整位置时，可以通过启动双轴电机6正转或反转调整爬梯的位置变化，以双轴电机6正转，爬梯的两个支撑架相互靠近为例，具体的工作过程如下:
双轴电机6正转时，第一丝杠9和第二丝杠10同步转轴，由于两者的螺纹方向相反，因此在限位导杆17的限位导向作用下，第一滑块12和第二滑块13分别沿限位导杆17相向移动，此时第一滑块12上插接的第一支撑架3和第二滑块13上插接的第二支撑架4会相互靠近，爬梯整体的高度升高，而工作人员在爬梯上的位置不变但其与终端之间的位置发生变化，工作人员可以根据需求来利用爬梯的高度变化调整与终端间的位置，使得工作人员所处的位置可以方便对终端进行施工，工作人员可在爬梯上对爬梯进行高度调整，而无需爬下推动爬梯来调整位置，使得工作效率更高，而且操作方便。在施工结束后，工作人员调整爬梯位置，使其恢复初始状态，此时固定架处的弹簧21恢复原状，没有作用力，工作人员通过调整顶丝15，将抱杆卡箍24打开，与电杆28分离，然后爬下爬梯，不使用时，可以将爬梯与滑动座5拆分，存放时可将滑动座5竖向放置，以减少滑动座5的占地面积。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
