一种墙面裂缝检测修补装置
技术领域
本发明涉及一种墙面裂缝检测修补装置，主要涉及建筑测量技术领域。
背景技术
目前在墙面的建筑中，由于筑墙操作不对以及时间的推移，墙面难免会留下裂缝，不仅影响美观，而且可能会有裂缝越来越宽的风险，而且在补修的过程中多数是由人工进行完成，墙面高处的裂缝需要辅助梯子，不仅劳动强度大，而且存在很大的风险，裂缝所用的修补液的量也难以把控，造成浪费，而且修补的质量也不能完全保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种墙面裂缝检测修补装置，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明是一种墙面裂缝检测修补装置，包括机架，以及设置于所述机架上方的壳体，所述机架下方设置有行走装置，所述机架中设置有操作腔，所述操作腔中设置有修补液供给装置，升降装置，所述修补液供给装置中设置有修补液箱，所述修补液箱的一侧连接气泵，所述修补液箱连接所述气泵的一侧设置有单向弹性挡板，所述气泵连接显示控制面板，所述修补液箱中竖直设置有推板，所述推板与所述修补液箱的上下表面滑动连接，所述修补液箱的另一侧设置有液压泵，所述升降装置中设置有液压缸，所述液压缸上方铰接设置有支撑杆，所述支撑杆与所述液压缸之间倾斜铰接设置有转动液压缸，所述支撑杆的上端固定设置有所述壳体，所述壳体中设置有一侧开口的作业腔，所述作业腔中设置有清理装置、检测刮平装置以及喷液装置，所述作业腔中设置有用于所述清理装置、检测刮平装置以及喷液装置上下移动的导轨，所述清理装置中设置有风机，所述风机螺纹连接清理头部，所述清理头部设置有防尘罩子、小喷嘴，所述清理头部中设置一截有可压缩伸长的管道，所述管道的中设置有大电动推杆，所述喷嘴设置于所述防尘罩子的内部，所述检测刮平装置中设置有一侧开口壳体，所述壳体的上下面对称设置有小口，所述壳体内设置有腔体，所述腔体中设置有激光成像仪，所述激光成像仪与所述显示控制面板连接，所述激光成像仪的下方设置有刮平机构，所述刮平装置设置有刮平板，所述刮平板与所述壳体弹性连接，所述喷液装置中设置有大电动推杆，所述大电动推杆转动连接喷头。
进一步的，所述激光成像仪所发射的激光完全覆盖墙面裂缝，利用阴影光线不同，所述激光成像仪可将裂缝空间的三维结构图成像到所述的显示控制面板上，所述显示控制面板计算所成三维结构图的体积，所述气泵向所述修补液箱中输入与裂缝空间相等体积的气体，推动所述挡板将修补液推出，由所述液泵送至所述喷液装置中。
进一步的，所述检测刮平装置中所述激光成像仪与所述刮平机构处于上下位置，所述激光成像仪可对所述刮平机构作业的效果进行检测，根据所述显示控制面板所成像进行多次修补或者补刮。
进一步的，所述行走装置采用独立悬挂机构，所述行走装置中设置有电机、传动轴以及悬挂机构，所述悬挂机构与所述车架固定连接，所述悬挂机构与地轮弹性连接，在不平整的地面作业时能使所述车架保持平稳。
进一步的，所述作业腔中设置的所述清理装置、检测刮平装置以及喷液装置上下移动的导轨空间相互平行，按照顺序独立进行作业。
本发明的有益效果 ：本发明将检测补修完全自动化，利用激光成像技术奖墙面裂缝的实际大小与所需修补液的量完全对应、对所需修补的墙面裂缝进行清理以及对修补的墙面进行刮平再次检测，在仿人工的同时比人工更加的精细，确保了修补液的不浪费、修补的美观以及修补的质量，大大降低了劳动强度，减少了工人的风险。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
图4是图1中C的放大结构示意图；
图5是图1中D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种墙面裂缝检测修补装置，包括机架10，以及设置于所述机架10上方的壳体46，所述机架10下方设置有行走装置200，所述机架10中设置有操作腔11，所述操作腔11中设置有修补液供给装置17，升降装置100，所述修补液供给装置17中设置有修补液箱16，所述修补液箱16的一侧连接气泵15，所述修补液箱16连接所述气泵15的一侧设置有单向弹性挡板67，所述气泵15连接显示控制面板12，所述修补液箱16中竖直设置有推板18，所述推板18与所述修补液箱16的上下表面滑动连接，所述修补液箱16的另一侧设置有液压泵19，所述升降装置100中设置有液压缸29，所述液压缸29上方铰接设置有支撑杆33，所述支撑杆33与所述液压缸29之间倾斜铰接设置有转动液压缸31，所述支撑杆33的上端固定设置有所述壳体46，所述壳体46中设置有一侧开口的作业腔47，所述作业腔47中设置有清理装置60、检测刮平装置58以及喷液装置45，所述作业腔47中设置有用于所述清理装置60、检测刮平装置58以及喷液装置45上下移动的导轨，所述清理装置60中设置有风机37，所述风机37螺纹连接清理头部90，所述清理头部90设置有防尘罩子61、小喷嘴62，所述清理头部90中设置一截有可压缩伸长的管道65，所述管道65的中设置有大电动推杆64，所述喷嘴62设置于所述防尘罩子61的内部，所述检测刮平装置58中设置有一侧开口壳体84，所述壳体84的上下面对称设置有小口，所述壳体84内设置有腔体52，所述腔体52中设置有激光成像仪57，所述激光成像仪57与所述显示控制面板12连接，所述激光成像仪57的下方设置有刮平机构59，所述刮平装置59设置有刮平板54，所述刮平板54与所述壳体84弹性连接，所述喷液装置45中设置有大电动推杆40，所述大电动推杆40转动连接喷头43。
有益的，所述激光成像仪57所发射的激光完全覆盖墙面裂缝，利用阴影光线不同，所述激光成像仪57可将裂缝空间的三维结构图成像到所述的显示控制面板12上，所述显示控制面板12计算所成三维结构图的体积，所述气泵15向所述修补液箱16中输入与裂缝空间相等体积的气体，推动所述挡板18将修补液推出，由所述液泵19送至所述喷液装置45中。
有益地，所述检测刮平装置58中所述激光成像仪57与所述刮平机构59处于上下位置，所述激光成像仪57可对所述刮平机构59作业的效果进行检测，根据所述显示控制面板12所成像进行多次修补或者补刮。
有益的，所述行走装置200采用独立悬挂机构，所述行走装置200中设置有电机23、传动轴22以及悬挂机构26，所述悬挂机构26与所述车架10固定连接，所述悬挂机构26与地轮21弹性连接，在不平整的地面作业时能使所述车架10保持平稳。
有益的，所述作业腔47中设置的所述清理装置60、检测刮平装置58以及喷液装置45上下移动的导轨空间相互平行，按照顺序独立进行作业。
整个装置的机械动作的顺序：到达指定位置开始作业，操作腔主液压缸29与倾斜液压缸30通过支撑杆33将壳体46调节与墙面平行，清理装置60上下移动确定清理位置后，启动小电动推杆64将管道65拉长至使防尘罩子61与墙面贴近，启动风机37，喷嘴对需要修补的墙面裂缝进行清理，使修补液与墙面裂缝更好的粘合，清理完成之后，将清理装置60退回到原位，检测刮板装置58带动激光成像仪57上下移动对墙面的裂缝进行完全覆盖激光扫描，将裂缝的空间成像传输至显示控制面板12，显示控制面板12计算所成不规则三维空间像的体积，启动液泵15，气泵15向修补液箱16中输入与裂缝空间相等体积的气体，推动挡板18将修补液经过单向弹性导板57推出至连接液泵19的一侧，由液泵19送至喷液装置45中，喷液装置45中的大电动推杆40将喷头43向墙面的一侧推出，喷液装置45带动喷头43上下移动确定起始位置后，喷头43在喷液装置45带动下以及在大电动推杆上的转动，将修补液喷进墙面裂缝，同时检测刮板装置58重新启动，对所修补的墙面裂缝进行刮平以及检测，刮板机构59贴紧墙面，刮板54在弹簧55作用下产生的弹力对修补的裂缝进行刮平，位于刮板机构59上方的激光成像仪将修补完成的墙面的裂缝的像传输到显示控制面板12上，分析所修补的墙面是否合格，不合格可以重复上面的动作进行再次修补，合格后由地轮21牵引至下一处进行墙面裂缝修补。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
