一种大型客运车用立体车库及停车方法
技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体的，涉及一种大型客运车用立体车库及停车方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
公交车是公共交通的重要手段，随着人口密度的提升，以及产业布局的需要，在同一条公交线路上运行的公交车的数量原来越多，而在现有的城市规划体系中，公交车的停放地点固定的，公交车结束运营后会停放在专用的停车场或者路边，随着公交车的数量越来越多，公交车的停车问题越来越明显。这首先表现在，在采取集中停放公交车的停车策略下，公交车在结束运营后以及的开始运营前，需要在短时间内进出停车场，存取车不方便；其次，地面停车场的停车的规模是有上限的，无论是停放在专用的停车场还是路边，公交车的数量都不可能一直增加。
现有技术中，对于公交车这类大型客运车辆，尚未提供解决大型客运车辆集中停放问题的相关技术。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种大型客运车用立体车库及停车方法，用于解决公交车辆停车位紧张，停车困难，存取不方便等问题；在不浪费停车场地的基础上大大提高空间利用率，使其在停车场地不变的基础上能够停放更多的车辆，大大缓解公交车停车难的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明的技术方案提供了一种大型客运车用立体车库，包括车库骨架、载车板和多个检测器，载车板和车库骨架之间连接有平衡链条和提升链条，其中提升链条还连接能够卷绕提升链条的动力源以带动载车板在垂直方向在车库骨架内运动；多个检测器安装于车库骨架或车库骨架的周侧；车库骨架安装能够阻挡载车板由车库骨架顶层至底层运动的阻车器。
第二方面，本发明的技术方案还提供了一种立体车库停车方法，使用如第一方面所述的大型客车用立体车库，在一层车位有车辆的情况下停取车辆，需先将一层车位的车辆取出。
上述本发明的技术方案的有益效果如下：
1)本发明中，使用载车板，能够将位于载车板客车固定于车库骨架的顶层，同时车库底层依然能够用于停车，本发明能够合理利用场地空间，扩大同一场地内的停车数量，从而解决场地内客运车辆停放数量饱和的问题。
2)本发明中，充分考虑到了客运车辆车体长，重量大的特点，使用链条带动载车板运行时，不仅使用连接动力源的提升链条，还使用平衡链条来对整个载车板进行平衡，载车板在提升的过程中，由于载车板两侧的链轮配合连接平衡链条，而平衡链条是固定的，因此只有载车板两侧的链轮跟随转动；由于链传动的精密性以及同步性，同一侧两个链轮之间的链条与链轮保持同步运动的情况下，可以保证支撑链条的上部(连接链轮与车库骨架的部分)与提升链条同步运动。
3)本发明中，使用多种检测保护器，安全系数高。
4)本发明中，立体车库整体结构简单，方便安装，操作系统简单，人员易操作。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的第一种的方案的总体示意图，
图2是本发明根据一个或多个实施方式的第二种的方案的总体示意图，
图3是本发明根据一个或多个实施方式的车库骨架示意图，
图4是本发明根据一个或多个实施方式的提升机构示意图，
图5是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构侧视示意图，
图6是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构正视示意图，
图7是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构俯视示意图，
图8是本发明根据一个或多个实施方式的载车板正视示意图，
图9是本发明根据一个或多个实施方式的载车板俯视示意图，
图10是本发明根据一个或多个实施方式的载车板侧视示意图。
图中：1、提升机构，2、车库骨架，3、载车板，4、检测器支架，11、提升电机，12、分动器，13、联轴器，14、提升主轴，15、压链座，21、第一横梁，22、第二横梁，23、第三横梁，24、斜撑，25、支腿，26、上限位器，27、下限位器，28、松链检测器，31、位于载车板侧面的链轮，33、载车板中部开孔，6、提升链条，7、平衡链条，8、阻车器。
为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种大型客运车用立体车库及停车方法，用于解决公交车辆停车位紧张，停车困难，存取不方便等问题；在不浪费停车场地的基础上大大提高空间利用率，使其在停车场地不变的基础上能够停放更多的车辆，大大缓解公交车停车难的问题。
实施例1
本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种大型客运车用立体车库，包括车库骨架2、提升机构1、载车板3、处理器、防坠器、下限位器27、上限位器26、松链检测器28、人员检测光电传感器、有无车辆检测光电传感器、提升链条6、平衡链条7、提升链条6配重块、车宽检测光电传感器和阻车装置，具体的连接方式为，车库骨架2根据装配图和放线图安装在指定位置，提升机构1通过螺栓固定在车库骨架2预留的安装孔上；载车板3通过提升链条6别与提升机构1连接，进而提升机构1可以提升载车板3在垂直方向移动；处理器用螺栓安装在预装好的支架上；防坠器用螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上；上限位器26用螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上；下限位器27用螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上；松链检测器28用螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上；人员检测光电传感器用螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上；车辆检测光电传感器用螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上；提升链条6一端与提升机构1连接，另一端与载车板3连接；平衡链条7一端用调节螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上，另一端与平衡链条7固定板用调节螺栓安装；提升链条6配重块通过螺栓与提升链条6连接；车宽检测光电用螺栓安装在载车板3预留的孔位上；阻车装置用螺栓安装在载车板3预留的孔位上。
请参考图2～图4，本实施例中的车库骨架2包括三个平行设置的横梁，分别命名为第一横梁21、第二横梁22和第三横梁23，第一横梁21、第二横梁22和第三横梁23等长，第一横梁21的第一端、第二横梁22的第一端、第三横梁23的第一端均连接第一纵梁，第一横梁21的第二端、第二横梁22的第二端、第三横梁23的第二端均连接第二纵梁；每根横梁底侧均连接支腿25，每根纵梁的底侧均连接支腿25；相邻的支腿25之间使用斜撑24加固。
以横梁的中点为分界点，中点左侧为横梁的左侧部，重点右侧为横梁的右侧部，则横梁的左侧部和右侧部连接支架。
本实施例中的传感器，包括松链检测器28、人员检测光电传感器、有无车辆检测光电传感器和车宽检测光电传感器，其所安装的位置具体为，松链检测器28安装于第一横梁21，人员检测光电传感器、有无车辆检测光电传感器和车宽检测光电传感器安装于支腿25，或者支腿25旁侧的检测器支架4。
可以理解的是，松链检测器28、人员检测光电传感器、有无车辆检测光电传感器和车宽检测光电传感器均连接于处理器，便于对检测结果进行反馈。
第一横梁21、第二横梁22和第三横梁23均安装防坠器，防坠器能够阻碍经过第一横梁21、第二横梁22和第三横梁23的车板向下运动的趋势。
请参考图5，本实施例中提升机构1，包括压链座15、提升电机11、提升主轴14和联轴器13，提升电机11连接分动器12，分动器12的第一输出轴通过第一联轴器13连接第一提升主轴14，分动器12的第二输出轴通过第二联轴器13连接第二提升主轴14，第一提升主轴14和的第二提升主轴14的末端均连接有压链座15。
请参考图6，本实施例中的载车板3，包括载车板3主体，载车板3主体的两侧对称设有链轮以连接平衡链条7，载车板3的中轴线位置上开设有贯穿载车板3凹槽，以减轻载车板3的重量。
请参考图7，本实施例中的防坠器，包括一钩状体，钩状体的平直端垂直连接于横梁，钩状体的平直端还连接有往复运动机构，往复运动机构可以采用电动推杆、带有锁止功能的弹簧、液压杆等，往复运动机构连接处理器；如果在提升链条6突然断裂或松动的情况下，将会触发松链检测器28，车库将会报警，同时往复运动机构启动，防坠器将会死死勾住二层车位，从而保护人员和车辆的安全；在一层车位有车辆的情况下，如果强制取出二层车辆，将会触发车辆检测光电，车库将会报警，同时二层载车板3不会下降，从而保护人员和车辆的安全。
可以理解的是，本实施例中的载车板3，其是通过提升机构1到达车库骨架2二层的。
本实施例中的阻车装置为安装在车库骨架2的阻车器8，可以采用现有阻车器8。
本实施例中的松链检测器28，可以采用现有松链检测装置，如CN2013100029467公开的立体车库用松链检测装置。
本实施例中的下限位器27和上限位器26，用于对车辆的高度进行物理限制；其中，下限位器27为一在竖直平面内垂直连接于横梁的杆件，上限位器26为一在竖直平面内垂直连接支腿25的杆件。
本实施例中的提升链条6、平衡链条7和提升链条6配重块，以及所述的提升机构1，共同构成一个用于提升载车板3的传动系统，其中，提升链条6一端与提升机构1连接，另一端与载车板3连接；平衡链条7一端用调节螺栓安装在车库骨架2预留的孔位上，另一端与平衡链条7固定板用调节螺栓安装，平衡链条7固定板设于车库骨架2的一层；提升链条6配重块通过螺栓与提升链条6链接。其中，由于本实施例中的载车板3只有一侧，具体为前侧边角处，通过提升链条6连接的提升机构1，因此使用平衡链条7提升另一侧的载车板3并平衡整个载车板3，具体的，所述载车板3两侧分别对称设有两个链轮，以其中一侧为例，平衡链条7的呈S形配合连接一侧的两个链轮，相邻的链轮中，一个链轮的顶侧和另一个链轮的底侧均保持与平衡链条7接触，并且平衡链条7的两端都是固定的，载车板3两侧均如此设置。
提升机构1通过提升链条6带动载车板3一侧提升运动时，由于载车板3两侧的链轮配合连接平衡链条7，而平衡链条7是固定的，因此只有载车板3两侧的链轮跟随转动；由于链传动的精密性以及同步性，同一侧两个链轮之间的链条与链轮保持同步运动的情况下，可以保证支撑链条的上部(连接链轮与车库骨架2的部分)与提升链条6同步运动。
实施例2
本发明的一种典型的实施方式中，本实施例公开了一种大型客运车用立体车库的停车方法，其使用如实施例1所述的大型客运车用立体车库，其中，其一层存取车过程中，在存车时，在一层车位有空位的情况下并且确认车库无其它程序运行的情况下，直接将车辆停入车位即可；在取车时：在确认车库无其它程序运行的情况下，直接将车辆取出即可。
其中，其二层存取车过程中，在存车时，有两种情况，第一种情况中，在一层车位无车辆的情况下，可通过处理器启动二层车位，待二层车位平稳降至一层，直接将车辆停入车位即可；第二种情况中，在一层车位有车辆的情况下，需先将一层车辆取出，然后可通过处理器启动二层车位，待二层车位平稳降至一层，直接将车辆停入车位即可；在取车时，也有两种情况，第一种情况中，在一层车位无车辆的情况下，可通过处理器启动二层车位，待二层车位平稳降至一层，直接将车辆取出即可；第二种情况中，在一层车位有车辆的情况下，需先将一层车辆取出，然后可通过处理器启动二层车位，待二层车位平稳降至一层，直接将车辆取出即可。
如果车辆过高或过宽，在车辆存取过程中，将会触发长度或宽度检测光电，同时车库会提醒车辆超限。
如果在车库设备运行中，有无关人员进入车库，将会触发人员检测光电，设备将会报警，停止运行。
平衡链条7分散受力点，使其受力均匀，大大提高了设备的稳定性和平衡性.
使用阻车装置，当车辆停入指定位置时，车库将会发出提示，阻止车辆继续后退，完成车辆定位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
