一种市政给排水管道的内壁清洗设备
技术领域
本发明涉及市政管道清理技术领域，尤其涉及一种市政给排水管道的内壁清洗设备。
背景技术
市政给排水管道在长期使用后，其内壁会沉积许多异物，如泥土、油污、苔藓、藻类等，由于沉积物的增多而减小了管道输送的截面积，降低了介质输运的效率，严重时导致管道堵塞，所以管道需要经常清理。
现有的清理方法多需要挖开内壁进行清洗，使用不便，操作复杂，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的清理方法多需要挖开内壁进行清洗，使用不便，操作复杂，降低了工作效率的缺点，而提出的一种市政给排水管道的内壁清洗设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括外壳，外壳的内部固定安装有内壳，所述内壳内转动安装有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴的两端均固定安装有橡胶轮，四个橡胶轮的外侧均套设有防滑套，内壳内设置有驱动结构，驱动轴与驱动结构连接，内壳内设置有电源和无线遥控模块，无线遥控模块均外接控制模块，外壳的一侧滑动安装有升降板，升降板的一侧设置有旋转结构，升降板上转动安装有圆杆，圆杆与旋转结构连接，圆杆的一端开设有方形槽，方形槽内滑动安装有方形杆，方形槽内固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴与方形杆固定安装，方形杆的一端固定安装有焊接杆，焊接杆的两端均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的两端均固定安装有连接块，两个连接块相互远离的一端均设置有弹力结构，两个弹力结构上均固定连接有弧形刮板，两个伸缩槽内均转动安装有螺纹杆，两个伸缩杆相互靠近的一端均开设有螺纹槽，两个螺纹杆分别与两个螺纹槽螺纹连接，圆杆的外侧固定安装有两个螺母块，两个螺母块上均螺纹连接有丝杆，两个丝杆分别与两个螺纹杆相适配，两个丝杆均与焊接杆转动连接。
优选的，所述驱动结构包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，驱动电机固定连接在内壳的底部内壁上，从动齿轮固定套设在驱动轴的外侧，驱动齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述旋转结构包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，伺服电机固定安装在升降板的一侧，第二齿轮固定安装在伺服电机的输出轴上，第一齿轮固定安装在圆杆的一端，第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的，所述弹力结构包括两个缓冲杆和两个缓冲簧，连接块的一侧开设有两个缓冲槽，两个缓冲杆分别与两个缓冲槽滑动连接，缓冲簧固定安装在缓冲杆与缓冲槽之间，缓冲杆，两个缓冲杆均与弧形刮板固定安装。
优选的，所述螺纹杆的外侧固定套设有第一锥齿轮，丝杆的一端固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
优选的，所述外壳的一侧开设有条形孔，圆杆与条形孔活动连接。
优选的，所述圆杆的外侧对称开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有凹槽块，丝杆与对应的凹槽块转动连接。
优选的，所述内壳的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有两个导轮杆，两个导轮杆上均转动安装有导轮。
优选的，所述外壳的顶部固定连接有保护壳，保护壳内固定连接有摄像头、照明灯和伸缩推杆，伸缩推杆的输出轴与升降板的顶部固定连接。
优选的，所述外壳的内壁上固定安装有两个导向条，升降板的一侧开设有两个导向槽，导向条与导向槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本方案驱动结构带动四个橡胶轮转动，进而带动装置移动，电动推杆推动连接杆、两个导轮杆和两个导轮向上运动对管道的内壁抵触，使得装置不会与管道脱离，可以保证四个导轮始终与管道的内壁接触。
（2）伸缩推杆带动升降板移动，升降板带动圆杆移动到管道的中心位置，推杆电机推动方形杆移动，方形杆通过焊接杆带动两个丝杆移动，由于两个丝杆与两个螺母块螺纹连接，焊接杆带动两个丝杆在两个螺母块上移动，使得两个丝杆在移动时可以转动，丝杆带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹槽带动伸缩杆在伸缩槽内滑动，伸缩杆推动连接块移动，连接块推动对应的弧形刮板靠近管道内壁，使得两个弧形刮板均与管道的内壁接触，设置缓冲杆和缓冲簧，使得弧形刮板与内壁接触时可以起到缓冲作用。
（3）伺服电机通过第一齿轮和第二齿轮带动圆杆转动，圆杆通过方形杆、焊接杆带动两个弧形刮板对管道的内壁进行刮壁清理，通过照明灯可以起到照明作用，摄像头可以进行监控。
本发明结构简单，操作方便，可以自动对管壁进行刮洗清理，避免挖开内壁进行清洗，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种市政给排水管道的内壁清洗设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种市政给排水管道的内壁清洗设备的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种市政给排水管道的内壁清洗设备的侧面剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种市政给排水管道的内壁清洗设备的图1中A部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种市政给排水管道的内壁清洗设备的图1中B部分结构示意图。
图中：1外壳、2内壳、3驱动轴、4橡胶轮、5从动齿轮、6驱动齿轮、7驱动电机、8电源、9无线遥控模块、10从动轴、11防滑套、12升降板、13圆杆、14第一齿轮、15第二齿轮、16伺服电机、17导向条、18导向槽、19条形孔、20方形槽、21推杆电机、22方形杆、23凹槽、24凹槽块、25丝杆、26螺母块、27焊接杆、28伸缩槽、29弧形刮板、30缓冲杆、31缓冲簧、32螺纹杆、33螺纹槽、34第一锥齿轮、35第二锥齿轮、36伸缩杆、37连接块、38导轮、39导轮杆、40连接杆、41电动推杆、42伸缩推杆、43摄像头、44照明灯、45保护壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括外壳1，外壳1的内部固定安装有内壳2，内壳2内转动安装有驱动轴3和从动轴10，驱动轴3和从动轴10的两端均固定安装有橡胶轮4，四个橡胶轮4的外侧均套设有防滑套11，内壳2内设置有驱动结构，驱动轴3与驱动结构连接，内壳2内设置有电源8和无线遥控模块9，无线遥控模块9均外接控制模块，可以无线控制装置，外壳1的一侧滑动安装有升降板12，升降板12的一侧设置有旋转结构，升降板12上转动安装有圆杆13，圆杆13与旋转结构连接，圆杆13的一端开设有方形槽20，方形槽20内滑动安装有方形杆22，方形槽20内固定连接有推杆电机21，推杆电机21的输出轴与方形杆22固定安装，方形杆22的一端固定安装有焊接杆27，焊接杆27的两端均开设有伸缩槽28，两个伸缩槽28内均滑动安装有伸缩杆36，两个伸缩杆36的两端均固定安装有连接块37，两个连接块37相互远离的一端均设置有弹力结构，两个弹力结构上均固定连接有弧形刮板29，两个伸缩槽28内均转动安装有螺纹杆32，两个伸缩杆36相互靠近的一端均开设有螺纹槽33，两个螺纹杆32分别与两个螺纹槽33螺纹连接，圆杆13的外侧固定安装有两个螺母块26，两个螺母块26上均螺纹连接有丝杆25，两个丝杆25分别与两个螺纹杆32相适配，两个丝杆25均与焊接杆27转动连接。
本实施例中，驱动结构包括驱动电机7、驱动齿轮6和从动齿轮5，驱动电机7固定连接在内壳2的底部内壁上，从动齿轮5固定套设在驱动轴3的外侧，驱动齿轮6固定安装在驱动电机7的输出轴上，驱动齿轮6与从动齿轮5相啮合。
本实施例中，旋转结构包括伺服电机16、第一齿轮14和第二齿轮15，伺服电机16固定安装在升降板12的一侧，第二齿轮15固定安装在伺服电机16的输出轴上，第一齿轮14固定安装在圆杆13的一端，第一齿轮14与第二齿轮15相啮合。
本实施例中，弹力结构包括两个缓冲杆30和两个缓冲簧31，连接块37的一侧开设有两个缓冲槽，两个缓冲杆30分别与两个缓冲槽滑动连接，缓冲簧31固定安装在缓冲杆30与缓冲槽之间，缓冲杆30，两个缓冲杆30均与弧形刮板29固定安装，弧形刮板29对管道内壁进行刮洗，设置缓冲杆30和缓冲簧31，使得弧形刮板29与内壁接触时可以起到缓冲作用。
本实施例中，螺纹杆32的外侧固定套设有第一锥齿轮34，丝杆25的一端固定安装有第二锥齿轮35，第一锥齿轮34与第二锥齿轮35相啮合。
本实施例中，外壳1的一侧开设有条形孔19，圆杆13与条形孔19活动连接。
本实施例中，圆杆13的外侧对称开设有两个凹槽23，两个凹槽23内均滑动安装有凹槽块24，丝杆25与对应的凹槽块24转动连接，凹槽块24对丝杆25起到支撑作用。
本实施例中，内壳2的顶部固定连接有电动推杆41，电动推杆41的输出轴上固定连接有连接杆40，连接杆40的顶部固定连接有两个导轮杆39，两个导轮杆39上均转动安装有导轮38，电动推杆41推动连接杆40向上运动，连接杆40推动两个导轮杆39和两个导轮38向上运动对管道的内壁抵触，使得装置不会与管道脱离，可以保证四个导轮38始终与管道的内壁接触。
本实施例中，外壳1的顶部固定连接有保护壳45，保护壳45内固定连接有摄像头43、照明灯44和伸缩推杆42，伸缩推杆42的输出轴与升降板12的顶部固定连接，照明灯44可以起到照明作用，摄像头43可以进行监控。
本实施例中，外壳1的内壁上固定安装有两个导向条17，升降板12的一侧开设有两个导向槽18，导向条17与导向槽18滑动连接，设置导向条17和导向槽18可以对升降板12进行垂直导向。
实施例二
参照图1-5，一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括外壳1，外壳1的内部通过焊接固定安装有内壳2，内壳2内转动安装有驱动轴3和从动轴10，驱动轴3和从动轴10的两端均通过焊接固定安装有橡胶轮4，四个橡胶轮4的外侧均套设有防滑套11，内壳2内设置有驱动结构，驱动轴3与驱动结构连接，内壳2内设置有电源8和无线遥控模块9，无线遥控模块9均外接控制模块，可以无线控制装置，外壳1的一侧滑动安装有升降板12，升降板12的一侧设置有旋转结构，升降板12上转动安装有圆杆13，圆杆13与旋转结构连接，圆杆13的一端开设有方形槽20，方形槽20内滑动安装有方形杆22，方形槽20内通过螺丝固定连接有推杆电机21，推杆电机21的输出轴与方形杆22通过焊接固定安装，方形杆22的一端通过焊接固定安装有焊接杆27，焊接杆27的两端均开设有伸缩槽28，两个伸缩槽28内均滑动安装有伸缩杆36，两个伸缩杆36的两端均通过焊接固定安装有连接块37，两个连接块37相互远离的一端均设置有弹力结构，两个弹力结构上均通过螺丝固定连接有弧形刮板29，两个伸缩槽28内均转动安装有螺纹杆32，两个伸缩杆36相互靠近的一端均开设有螺纹槽33，两个螺纹杆32分别与两个螺纹槽33螺纹连接，圆杆13的外侧通过焊接固定安装有两个螺母块26，两个螺母块26上均螺纹连接有丝杆25，两个丝杆25分别与两个螺纹杆32相适配，两个丝杆25均与焊接杆27转动连接。
本实施例中，驱动结构包括驱动电机7、驱动齿轮6和从动齿轮5，驱动电机7通过螺丝固定连接在内壳2的底部内壁上，从动齿轮5固定套设在驱动轴3的外侧，驱动齿轮6通过焊接固定安装在驱动电机7的输出轴上，驱动齿轮6与从动齿轮5相啮合。
本实施例中，旋转结构包括伺服电机16、第一齿轮14和第二齿轮15，伺服电机16通过焊接固定安装在升降板12的一侧，第二齿轮15通过焊接固定安装在伺服电机16的输出轴上，第一齿轮14通过焊接固定安装在圆杆13的一端，第一齿轮14与第二齿轮15相啮合。
本实施例中，弹力结构包括两个缓冲杆30和两个缓冲簧31，连接块37的一侧开设有两个缓冲槽，两个缓冲杆30分别与两个缓冲槽滑动连接，缓冲簧31通过焊接固定安装在缓冲杆30与缓冲槽之间，缓冲杆30，两个缓冲杆30均与弧形刮板29通过焊接固定安装，弧形刮板29对管道内壁进行刮洗，设置缓冲杆30和缓冲簧31，使得弧形刮板29与内壁接触时可以起到缓冲作用。
本实施例中，螺纹杆32的外侧固定套设有第一锥齿轮34，丝杆25的一端通过焊接固定安装有第二锥齿轮35，第一锥齿轮34与第二锥齿轮35相啮合。
本实施例中，外壳1的一侧开设有条形孔19，圆杆13与条形孔19活动连接。
本实施例中，圆杆13的外侧对称开设有两个凹槽23，两个凹槽23内均滑动安装有凹槽块24，丝杆25与对应的凹槽块24转动连接，凹槽块24对丝杆25起到支撑作用。
本实施例中，内壳2的顶部通过螺丝固定连接有电动推杆41，电动推杆41的输出轴上通过螺丝固定连接有连接杆40，连接杆40的顶部通过螺丝固定连接有两个导轮杆39，两个导轮杆39上均转动安装有导轮38，电动推杆41推动连接杆40向上运动，连接杆40推动两个导轮杆39和两个导轮38向上运动对管道的内壁抵触，使得装置不会与管道脱离，可以保证四个导轮38始终与管道的内壁接触。
本实施例中，外壳1的顶部通过螺丝固定连接有保护壳45，保护壳45内通过螺丝固定连接有摄像头43、照明灯44和伸缩推杆42，伸缩推杆42的输出轴与升降板12的顶部通过螺丝固定连接，照明灯44可以起到照明作用，摄像头43可以进行监控。
本实施例中，外壳1的内壁上通过焊接固定安装有两个导向条17，升降板12的一侧开设有两个导向槽18，导向条17与导向槽18滑动连接，设置导向条17和导向槽18可以对升降板12进行垂直导向。
本实施例中，使用时，将控制模块与无线遥控模块9连接，将装置本体放置在管道内，通过驱动电机7带动驱动齿轮6转动，通过从动齿轮5带动驱动轴3转动，驱动轴3带动对应的两个橡胶轮4转动，通过四个橡胶轮4带动装置移动，启动电动推杆41推动连接杆40向上运动，连接杆40推动两个导轮杆39和两个导轮38向上运动对管道的内壁抵触，使得装置不会与管道脱离，可以保证四个导轮38始终与管道的内壁接触，启动伸缩推杆42带动升降板12移动，升降板12带动圆杆13移动，使得圆杆13移动到管道的中心位置，启动推杆电机21，推杆电机21推动方形杆22移动，方形杆22带动焊接杆27移动，焊接杆27带动两个丝杆25移动，由于两个丝杆25与两个螺母块26螺纹连接，焊接杆27带动两个丝杆25在两个螺母块26上移动，使得两个丝杆25在移动时可以转动，丝杆25通过对应的第一锥齿轮34和第二锥齿轮35带动螺纹杆32转动，螺纹杆32通过螺纹槽33带动伸缩杆36在伸缩槽28内滑动，伸缩杆36推动连接块37移动，连接块37推动对应的弧形刮板29靠近管道内壁，使得两个弧形刮板29均与管道的内壁接触，设置缓冲杆30和缓冲簧31，使得弧形刮板29与内壁接触时可以起到缓冲作用，启动伺服电机16，伺服电机16通过第一齿轮14和第二齿轮15带动圆杆13转动，圆杆13通过方形杆22、焊接杆27带动两个弧形刮板29对管道的内壁进行刮壁清理，通过照明灯44可以起到照明作用，摄像头43可以进行监控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
