一种焦炉清理装置
技术领域
本发明属于焦炉技术领域，尤其涉及一种焦炉清理装置。
背景技术
在焦炉生产过程中，煤料在炭化室内经过高温干馏后生成焦炭，同时炭化室内的荒煤气在炉门和门框的结合处形成焦油和石墨，推焦时，从炉门、炉框、及炉头焦上部掉落下来的焦油和石墨，以及推焦滑板后退时带出的尾焦全部落至淌焦板上，而且推焦后淌焦板下部还余留了部分焦炭。为了及时清理淌焦板上积存的焦油和石墨，多数拦焦机都安装了清扫机构。但是，现有的清扫机构结构复杂，使用繁琐，不方便维护。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种焦炉清理装置，结构精简，使用方便，便于维护，清理效率高。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种焦炉清理装置，包括行走装置以及安装在行走装置上的清扫机构、升降装置与往复移动装置；所述升降装置包括立柱、丝杆、丝母，丝杆安装在立柱上，丝母与丝杆螺纹连接，清扫机构铰接在丝母上，丝杆转动带动丝母及清扫机构上下升降；往复移动装置包括曲轮、固定块、插杆、弹簧，插杆安装在固定块上，插杆一端与曲轮相连，另一端固接在立柱上，弹簧两端分别与固定块和立柱固接，曲轮转动带动插杆及立柱左右往复移动。
所述清扫机构包括连接块、锁紧机构与簸萁；连接块一端与簸萁相连，另一端通过铰接轴铰接在丝母上，锁紧机构安装在铰接轴上，簸萁绕铰接轴旋转后通过锁紧机构固定。
所述簸萁为铲状。
所述升降装置还包括第一电机与垫块；立柱设有滑槽，第一电机与垫块分别固接在滑槽的顶端与底端，丝杆一端与第一电机相连，另一端安装在垫块的限位槽内。还包括第一滚珠，丝母一侧设有第一置物槽，第一滚珠安装在第一置物槽内，第一滚珠与滑槽侧壁相抵。
所述往复移动装置还包括第二电机与挡块；第二电机与曲轮相连，挡块与插杆的一端转动连接，挡块与曲轮相抵，旋转后的曲轮对挡块进行挤压，进而带动插杆左右往复移动。
所述曲轮与挡块均采用金属材料制作。
所述第一电机与第二电机均采用伺服电机。
所述行走装置包括底板与走行轮，走行轮固接在底板的底部。所述走行轮采用万向自锁轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明包括清扫机构、升降装置与往复移动装置，往复移动装置带动清扫机构的簸萁左右往复移动，并将淌焦板上的焦油刮起，升降装置带动清扫机构上下移动，实现对不同高度淌焦板进行清洗；本发明结构精简，便于安装与维护；使用方便，焦油收集在簸萁中，实现清理，后期由工人手动的将焦油从簸萁中取出，提高了焦油的清理效率。
2、曲轮与挡块均采用金属材料制作，使用寿命长。
3、清扫机构、升降装置与往复移动装置安装在行走装置上，行走装置底部设有万向自锁轮，便于整个装置的移动与固定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明丝母与连接块的俯视结构示意图。
图中：1-连接块，2-丝母，3-第一伺服电机，4-立柱，5-第一滚珠，6-曲轮，7-第二伺服电机，8-挡块，9-插杆，10-固定块，11-弹簧，12-万向自锁轮，13-底板，14-第二滚珠，15-垫块，16-丝杆，17-簸萁，18-锁紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1、图2所示，一种焦炉清理装置，包括行走装置以及安装在行走装置上的清扫机构、升降装置与往复移动装置。
行走装置包括底板13与万向自锁轮12，四个万向自锁轮12安装在底板13底部的四角，便于整个装置的移动与固定。
升降装置包括立柱4、丝杆16、丝母2、第一伺服电机3与垫块15。立柱4一侧设有滑槽，滑槽的顶面与底面分别固定有第一伺服电机3与垫块15，第一伺服电机3的输出轴末端固定有丝杆16，垫块15内设有与丝杆16相匹配的限位槽，丝杆16的下端延伸至限位槽内，丝杆16通过轴承及轴承座安装在限位槽内，丝杆16上螺纹套接有丝母2，第一伺服电机3旋转后可以实现丝母2上下移动。
立柱4的底端设有第二置物槽，第二置物槽内设有第二滚轮14，第二滚珠14与第二置物槽内底端相抵，减小摩擦，便于立柱4的移动；丝母2的一侧设有第一置物槽，第一置物槽内设有第一滚珠5，第一滚珠5与滑槽侧壁相抵，减小摩擦，便于丝母2上下移动；立柱4与凹槽内侧壁紧密贴合，保障立柱往复移动的稳定性；曲轮6与挡块8均采用金属材质，可以延长装置的使用寿命。
清扫机构包括连接块1、锁紧机构18与簸萁17。簸萁17为铲状，连接块1一端与簸萁17相连，另一端通过铰接轴铰接在丝母2上，锁紧机构18安装在铰接轴上，簸萁绕铰接轴旋转后通过锁紧机构18固定。上下移动的丝母2实现簸萁17的上下移动，进而保障簸萁17对不同高度淌焦板进行清洗。
往复移动装置包括曲轮6、固定块10、插杆9、弹簧11、第二伺服电机7与挡块8。第二伺服电机7与固定块10固定在底板13上，第二伺服电机7的输出轴末端固定套接有曲轮6，第二伺服电机7旋转后带动曲轮6旋转，固定块10上滑动插设有插杆9，插杆插杆9靠近第二伺服电机7的一端转动连接有挡块8，挡块8与曲轮6相抵，旋转后的曲轮6可以对挡板8进行挤压，进而实现插杆9左右的往复移动。底板13上设有凹槽，凹槽内设有立柱4，插杆9的一端与立柱4固定连接，插杆9可以带动立柱4移动，插杆9上设有弹簧11，弹簧11的两端分别与固定块10和立柱4固定连接，在弹簧11的作用下，保障挡块8与曲轮6紧密相抵。
本发明的工作原理与工作过程如下：使用前，调节簸萁17的角度，调节好角度后通过锁紧机构18固定保障后期与淌焦板紧密的贴合。然后将装置推动在淌焦板正面，启动第一伺服电机3，使得簸萁17可以上下移动，保障与不同高度的淌焦板相抵。启动第二伺服电机7，第二伺服电机7带动曲轮6旋转，曲轮6对挡块8进行挤压并实现插杆9的水平移动，在弹簧11的弹性作用下，带动立柱4可以往复的水平移动，进而实现簸萁17往复移动，并将淌焦板上的焦油刮起，焦油收集在簸萁17中，实现清理。后期由工人手动的将焦油从簸萁17中取出，加快了工人的清理效率，加快了工作效果。
本发明结构精简，便于安装与维护；使用方便，焦油收集在簸萁17中，实现清理，后期由工人手动的将焦油从簸萁中取出，提高了焦油的清理效率。曲轮6与挡块8均采用金属材料制作，使用寿命长。清扫机构、升降装置与往复移动装置安装在行走装置上，行走装置底部设有万向自锁轮12，便于整个装置的移动与固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
