城乡厕厨废浆自动化汇集输送系统及汇集输送方法
技术领域
本发明涉及一种废浆汇集输送系统领域，特别是一种城乡厕厨废浆自动化汇集输送系统及汇集输送方法。
背景技术
目前，我国部分城镇或乡村在处理厨余垃圾和厕所排泄物方面存在处理方式不环保、资源利用率低、收集输送过程不够自动化的问题，具体体现在以下几个方面：
1、厨余垃圾通常与其它垃圾混装丢弃，一方面，厨余垃圾容易腐败变质，招惹蚊虫并产生难闻的气味，造成环境污染，另一方面，浪费了厨余垃圾作为可发酵物产出沼气或农家肥的利用价值；
2、即使部分城镇的厨余垃圾做到了与其它垃圾分装，但需要人们准备单独的厨余垃圾桶，并每天将厨余垃圾收集打包，丢弃至附近指定的收集点，待垃圾车统一转运至垃圾处理站做进一步的处理，一方面，整个收集输送的过程消耗人力物力较多且不够自动化，另一方面，在整个收集输送的过程中，厨余垃圾暴露在外的时间较长，容易滋生蚊虫并产生难闻的气味；
3、厕所排泄物通常排往市政污水管网，再输送到污水厂进行净化处理，排泄物中富含氮磷钾元素，是优质的农家肥原料，而这种现有的处理方式并未实现排泄物的有效利用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种城乡厕厨废浆自动化汇集输送系统及汇集输送方法，它解决了目前我国部分城镇或乡村在处理厨余垃圾和厕所排泄物方面存在处理方式粗放不环保、资源利用率低、收集输送过程不够自动化的问题。
本发明的技术方案是：城乡厕厨废浆自动化汇集输送系统，包括楼池、社池及总汇集站；
楼池包括楼池体、厨余垃圾收集管、厕所排泄物收集管、混合废浆输出管及管口开闭控制机构；楼池体内设有容纳混合废浆的内腔；厨余垃圾收集管和厕所排泄物收集管均连通至楼池体的内腔；混合废浆输出管前端设在楼池体的内腔中，后端从楼池体的内腔中伸出；管口开闭控制机构与混合废浆输出管关联，以关闭或打开混合废浆输出管的前端管口；
社池包括社池体、负压调控机构A、混合废浆输入管及混合废浆抽出机构；社池体内设有容纳混合废浆的内腔；负压调控机构A设在社池体上，以调控社池体内腔上端的气压；混合废浆输入管后端位于社池体内腔中，前端从社池体内腔中伸出，并与混合废浆输出管的后端连通；混合废浆抽出机构设在社池体上，以抽出社池体内腔中的混合浆液并输送至总汇集站；
总汇集站内设有容纳混合废浆的内腔，总汇集站上还设有用于调控总汇集站内腔上端气压的负压调控机构B。
本发明进一步的技术方案是：楼池体内设有竖直布置的格栅板，格栅板将楼池体的内腔分隔为泥沙沉积腔和混合废浆容纳腔；厨余垃圾收集管的后端与楼池体的泥沙沉积腔连通；厕所排泄物收集管的后端与楼池体的泥沙沉积腔连通；混合废浆输出管前设在楼池体的混合废浆容纳腔内，后端从楼池体的侧壁穿出而位于楼池体外部。
本发明再进一步的技术方案是：负压调控机构A包括气压检测单元A、真空泵A及储气罐A，气压检测单元A安装在社池体上，其用于检测社池体的内腔上端的气压，真空泵A安装在社池体上，其进气端通过管道连通至社池体的内腔上端，其排气端通过带有止回阀的管道连通至储气罐A，储气罐A通过带有电动阀门和手动阀门的管道连通至社池体内腔的上端。
本发明更进一步的技术方案是：负压调控机构B包括气压检测单元B、真空泵B及储气罐B，气压检测单元B安装在总汇集站上，其用于检测总汇集站的内腔上端的气压，真空泵B安装在总汇集站上，其进气端通过管道连通至总汇集站的内腔上端，其排气端通过带有止回阀的管道连通至储气罐B。
本发明更进一步的技术方案是：混合废浆抽出机构包括依次连通的混合废浆抽出管、排污泵、外部管路，还包括高液位检测单元及低液位检测单元；混合废浆抽出管的前端位于社池体的内腔中，混合废浆抽出管的后端从社池体的内腔中伸出；外部管路上安装有止回阀，外部管路的后端与总汇集站的内腔连通；高、低液位检测单元均安装在社池体上以分别用于检测社池体内腔中的液位是否达到预设的高、低液位。
本发明更进一步的技术方案是：管口开闭控制机构包括支座、杠杆、浮球A、盖板、导向轮A、绳子A及杠杆限制组件；支座固定安装在楼池体内腔底面上，杠杆在中部与支座铰接，杠杆以铰接点为界，在铰接点两侧分别为长臂和短臂，浮球A连接在杠杆的长臂的端部，盖板通过铰链活动连接在混合废浆输出管位于混合废浆容纳腔内的一端的管口处，导向轮A安装在楼池体的内腔中，绳子A一端连接在杠杆的长臂上，另一端绕过导向轮A后连接在盖板上。
本发明更进一步的技术方案是：管口开闭控制机构还包括杠杆限制组件；杠杆限制组件包括限位板、导向轮B、底座、滑轮座、弹簧、滑轮、绳子B及浮球B；限位板固接在杠杆的短臂端部，其上设有平面的下边沿和凸弧面的侧边沿，下边沿与侧边沿平滑过渡；导向轮B安装在楼池体内腔中；底座固定安装在楼池体的内腔底面上，其上设有相对布置的第一竖壁和第二竖壁，第一竖壁和第二竖壁上分别设有供滑轮座穿过的第一穿孔和第二穿孔；滑轮座上设有定位台阶，其穿过底座上的第一穿孔和第二穿孔而活动安装在底座上，其第一端和第二端分别从第一穿孔和第二穿孔中穿出而位于底座外侧；弹簧套装在滑轮座上，并位于底座的第一竖壁和第二竖壁之间，其一端与底座的第二竖壁相抵，另一端与滑轮座的定位台阶相抵，其通过弹力将滑轮座的定位台阶压紧在底座的第一竖壁上；滑轮活动安装在滑轮座的第一端上，并与限位板的下边沿相抵，从而限制杠杆的长臂向上转动；绳子B一端连接在滑轮座的第二端上，另一端绕过导向轮B后连接在浮球B上。
本发明更进一步的技术方案是：楼池的楼池体的泥沙沉积腔内设有网兜，网兜将厨余垃圾收集管的后端与泥沙沉积腔的连通口及厕所排泄物收集管的后端与泥沙沉积腔的连通口容纳在内。
本发明的技术方案是：厨厕废浆自动化汇集输送方法，应用于上述的城乡厨厕废浆自动化汇集输送系统，步骤如下：
S01，厨余垃圾收集管和厕所排泄物收集管分别收集用户的厨余垃圾和排泄物，然后统一排放至楼池体的泥沙沉积腔内，其中的大块垃圾被网兜拦截而滞留在网兜内，待日后由工作人员统一清理，其余部分则通过网兜落入泥沙沉积腔，其余部分中的较高密度小块垃圾则沉入泥沙沉积腔的底部，待日后由工作人员统一打捞，其余部分中的厨厕废浆透过格栅板上的网孔流入混合废浆容纳腔，待混合废浆容纳腔中的混合废浆囤积到一定液位高度时，通过混合废浆输出管自动排出；
本步骤中，楼池体通过管口开闭控制机构控制混合废浆输出管的管口打开或关闭，进而实现楼池体内腔中的混合废浆自动排出；管口开闭控制机构的工作原理如下：
a、初始状态时，楼池体内腔中的混合废浆量较少，随着混合废浆容纳腔内的混合废浆的囤积，楼池体内腔中的液位也不断抬升，直至漫过浮球A后，使杠杆的长臂产生向上转动的倾向，但由于限位板的下边沿与滑轮相抵住，从而限制了杠杆的长臂向上转动；
b、随着混合废浆容纳腔内的混合废浆进一步的囤积，楼池体内腔中的液位也进一步抬升，使浮球B随着液位同步抬升，当楼池体内腔中的液位达到预设的液位时，浮球B在自身产生的浮力作用下将绳子B拉紧，通过绳子B的拉力克服弹簧的弹力，从而扯动滑轮座向远离杠杆的方向移动，进而使滑轮与限位板的下边沿脱离接触；
c、当滑轮与限位板的下边沿脱离接触后，杠杆的长臂随即在浮球A提供的浮力作用下向上转动，从而将绳子A绷紧，通过绳子A的牵动将盖板转动至水平状态，从而使混合废浆输出管位于混合废浆容纳腔内的一端的管口打开，混合废浆容纳腔内的混合废浆随即通过混合废浆输出管排出；
d、随着混合废浆容纳腔内的废浆排出，楼池体内腔中的液位不断下降，浮球B也随着液位下降而将绳子B放松，使滑轮座失去绳子B的拉力，并在弹簧的弹力作用下，逐渐向靠近杠杆的方向移动，与此同时，浮球A也随着液面下降而带动杠杆的长臂向下转动，从而将绳子A放松，盖板失去绳子A的牵拉力，随即在自身重力作用下向下转动，盖在混合废浆输出管的管口上，从而将混合废浆输出管位于混合废浆容纳腔内的一端的管口关闭，最终，滑轮移动至与限位板下边沿相接触的状态；
e、重复上述的a～d分步骤，即实现了混合废浆容纳腔内的混合废浆的自动排出；
S02，混合废浆从混合废浆输出管排出后，在社池体内腔的负压作用下，通过管路被吸入混合废浆输入管，再被吸入社池体的内腔中，待社池体内腔中的混合废浆囤积到一定液位高度后，通过混合废浆抽出管自动排出；
本步骤中，社池体通过负压调节机构A控制其内腔中的负压保持在0.15～1.5kg/cm2，进而通过负压助力从混合废浆输出管排出的混合废浆迅速地进入社池体的内腔中；负压调控机构A的工作过程如下：气压检测单元A实时检测社池体内腔上端的气压；当社池体内腔中的液位上升导致社池体内腔体积缩小，使社池体内腔压力增大，气压检测单元A检测到社池体内腔中的压力增大到超过预设上限值时，真空泵A随即启动，抽出社池体内腔中的一部分空气，储存进储气罐A中，从而使社池体内腔中的压力降低至0.15～1.5kg/cm2以内；当社池体内腔中的液位下降导致社池体内腔中的压力减小到低于预设下限值时，储气罐A排气口上连接的管道上的电控阀门打开，储气罐A内储存的气体在社池体内腔负压的作用下通过管道输入社池体内腔中，使社池体内腔中的压力提升至0.15～1.5kg/cm2以内；
本步骤中，社池体通过混合废浆抽出机构控制其内腔中的混合废浆通过混合废浆抽出管自动排出；混合废浆抽出机构的工作过程是：随着社池体内腔中囤积的混合废浆越来越多，其液位也不断抬升，当达到高液位检测单元标定的高液位时，排污泵启动，通过混合废浆抽出管抽出社池体内腔中的废浆，社池体内腔中的液位随即下降，当达到低液位检测单元标定的低液位时，排污泵关闭；
S03，混合废浆通过混合废浆抽出管从社池体的内腔排出后，依次通过排污泵和外部管路，进入总汇集站发酵，产出沼气及农家肥；
本步骤中，总汇集站通过负压调节机构B控制其内腔中呈负压，从而通过负压助力外部管路中的混合废浆快速进入总汇集站的内腔中；负压调控机构B的工作过程如下：气压检测单元B实时检测总汇集站内腔上端的气压并控制真空泵B关闭或启动，从而维持总汇集站内腔中的压力处在一定范围内；真空泵B启动时将总汇集站内腔中的沼气抽入储气罐B储存，储气罐B与沼气使用终端连通。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、能实现高效、环保、自动化的收集居民区、办公楼、商业楼内的厨厕废浆，并统一输送至总汇集站作进一步的处理；
一方面，厨厕废浆的收集输送过程无需人力转运，而降低了(人力物力)成本；
另一方面，厨厕废浆的收集运输过程处在封闭的腔室或管路中，未与外界环境接触，不会造成环境污染，不会滋生蚊虫传播细菌；
再一方面，充分考虑了厨厕废浆中富含氮磷钾元素，且易于发酵的特点，将厨厕废浆统一收集至总汇集站(沼气池)产出沼气及农家肥，实现了废浆再利用，有效防止氮磷钾元素流失。
2、楼池体内腔中的混合废浆通过管口开闭控制机构实现了自动排出，而管口开闭控制机构通过杠杆限制组件实现了当楼池体内腔中的液位达到预设高度才能自动开启盖板排出混合废浆(原理是：当楼池体内腔中的液位未达到预设高度时，限位板的下边沿与滑轮保持相接触的状态，从而限制了杠杆的长臂向上转动；当楼池体内腔中的液位达到预设高度时，绳子B在浮球B的浮力作用下被绷紧，从而产生拉力扯动滑轮座向远离杠杆的方向移动，进而使滑轮与限位板的下边沿脱离接触，杠杆的长臂随即在浮球A的浮力作用下向上转动，通过将绳子A的牵扯将盖板打开)。从而使每次排出混合废浆时，楼池体内腔液位都处在较高的状态。高液位时排出废浆可使废浆排出时具有一定的压力，加速废浆的排出速度，防止废浆在混合废浆输出管内流动迟缓、凝滞。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为楼池在盖板打开时的状态示意图；
图3为楼池在盖板关闭时的状态示意图；
图4为社池的结构示意图；
图5为总汇集站的结构示意图；
图6为图2的A部放大图；
图7为图3的B部放大图；
图8为图4的C部放大图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-8所示，城乡厕厨废浆自动化汇集输送系统，包括楼池、社池及总汇集站3。
楼池包括楼池体11、厨余垃圾收集管12、厕所排泄物收集管13、混合废浆输出管14及管口开闭控制机构。
楼池体11内设有容纳混合废浆的内腔，楼池体11内还设有竖直布置的格栅板111，格栅板111将楼池体11的内腔分隔为泥沙沉积腔112和混合废浆容纳腔113。
厨余垃圾收集管12的后端与楼池体11的泥沙沉积腔112连通，厨余垃圾收集管12的前端和/或中段管体上设有多个厨余垃圾收集口，厨余垃圾收集口设在用户的厨房内，每个厨余垃圾收集口上连接有一台粉碎机121，用于绞碎厨余垃圾，防止大块的厨余垃圾卡在管道中。
厕所排泄物收集管13的后端与楼池体11的泥沙沉积腔112连通，厕所排泄物收集管13的前端和/或中段管体上设有多个厕所排泄物收集口，厕所排泄物收集口与用户的马桶131(或蹲便器)连通。
混合废浆输出管14前端设在楼池体11的混合废浆容纳腔113内，后端从楼池体11的侧壁穿出而位于楼池体11外部。
管口开闭控制机构设在楼池体11的混合废浆容纳腔113中，并与混合废浆输出管14关联，以关闭或打开混合废浆输出管14位于混合废浆容纳腔113内的一端的管口。管口开闭控制机构包括支座151、杠杆152、浮球A153、盖板154、导向轮A155、绳子A156及杠杆限制组件。支座151固定安装在楼池体11内腔底面上，杠杆152在中部与支座151铰接，杠杆152以铰接点为界，在铰接点两侧分别为长臂1521和短臂1522，浮球A153连接在杠杆152的长臂1521的端部，盖板154通过铰链活动连接在混合废浆输出管14位于混合废浆容纳腔113内的一端的管口处，导向轮A155通过支架安装在楼池体11内腔中，绳子A156一端连接在杠杆152的长臂1521上，另一端绕过导向轮A155后连接在盖板154上。
杠杆限制组件包括限位板1571、导向轮B1572、底座1573、滑轮座1574、弹簧1575、滑轮1576、绳子B1577及浮球B1578。限位板1571固接在杠杆152的短臂1522端部，其上设有平面的下边沿和凸弧面的侧边沿，下边沿与侧边沿平滑过渡。导向轮B1572通过支架安装在楼池体11内腔中。底座1573固定安装在楼池体11的内腔底面上，其上设有相对布置的第一竖壁15731和第二竖壁15732，第一竖壁15731和第二竖壁15732上分别设有供滑轮座1574穿过的第一穿孔和第二穿孔。滑轮座1574上设有定位台阶15741，其穿过底座1573上的第一穿孔和第二穿孔而活动安装在底座1573上，其第一端和第二端分别从第一穿孔和第二穿孔中穿出而位于底座1573外侧。弹簧1575套装在滑轮座1574上，并位于底座1573的第一竖壁15731和第二竖壁15732之间，其一端与底座1573的第二竖壁15732相抵，另一端与滑轮座1574的定位台阶15741相抵，其通过弹力将滑轮座1574的定位台阶15741压紧在底座1573的第一竖壁15731上。滑轮1576活动安装在滑轮座1574的第一端上，并与限位板1571的下边沿相抵，从而限制杠杆152的长臂1521向上转动。绳子B1577一端连接在滑轮座1574的第二端上，另一端绕过导向轮B1572后连接在浮球B1578上。
社池包括社池体21、负压调控机构A、混合废浆输入管23及混合废浆抽出机构。
社池体21内设有容纳混合废浆的内腔。
负压调控机构A包括气压检测单元A221、真空泵A222及储气罐A223，气压检测单元A221安装在社池体21上，其用于检测社池体21的内腔上端的气压，真空泵A222安装在社池体21上，其进气端通过管道连通至社池体21的内腔上端，其排气端通过带有止回阀的管道连通至储气罐A223的进气口，储气罐A223的排气口通过带有电动阀门和手动阀门的管道连通至社池体21内腔的上端。
混合废浆输入管23后端位于社池体21的内腔中，前端从社池体21的内腔中伸出，并与混合废浆输出管14的后端连通。
混合废浆抽出机构包括依次连接的混合废浆抽出管241、排污泵242、外部管路243，还包括高液位检测单元244和低液位检测单元245。混合废浆抽出管241的前端伸入社池体21的内腔中，混合废浆抽出管241的后端从社池体21内腔中伸出。外部管路243上安装有止回阀2431，外部管路243的后端部与总汇集站3的内腔连通，高、低液位检测单元均安装在社池体21上，以分别用于检测社池体21内腔中的液位是否达到预设的高、低液位。
总汇集站3内设有容纳混合废浆的内腔。总汇集站3上设有负压调控机构B，负压调控机构B包括气压检测单元B31、真空泵B32及储气罐B33，气压检测单元B31安装在总汇集站3上，其用于检测总汇集站3的内腔上端的气压，真空泵B32安装在总汇集站3上，其进气端通过管道连通至总汇集站3的内腔上端，其排气端通过带有止回阀的管道连通至储气罐B33，储气罐B33与沼气使用终端连通。
优选，楼池体11的泥沙沉积腔112内设有网兜114，网兜114将厨余垃圾收集管12的后端与泥沙沉积腔112的连通口及厕所排泄物收集管12的后端与泥沙沉积腔112的连通口容纳在内。
优选，格栅板111上设置的孔眼从上至下孔径逐渐缩小，格栅板111下部尺寸较小的孔眼可拦截固体颗粒，但仍然可让浆液通过，格栅板111上部尺寸较大的孔眼便于浆液流动。
优选，厨余垃圾收集管12和厕所排泄物收集管13的各处管段相对于水平面所成的角度均不小于15°，以保证各管内的厨余垃圾、排泄物能实现自流动。
优选，总汇集站3为沼气池，其通过发酵厨厕废浆而产生清洁的可再生能源-沼气，并产出农家肥，实现资源再利用。
简述本发明的工作流程：
S01，厨余垃圾收集管12和厕所排泄物收集管13分别收集用户的厨余垃圾和排泄物，然后统一排放至楼池体11的泥沙沉积腔112内，其中的大块垃圾被网兜114拦截而滞留在网兜114内，待日后由工作人员统一清理，其余部分则通过网兜114落入泥沙沉积腔112，其余部分中的较高密度小块垃圾则沉入泥沙沉积腔112的底部，待日后由工作人员统一打捞，其余部分中的厨厕废浆透过格栅板111上的网孔流入混合废浆容纳腔113，待混合废浆容纳腔113中的混合废浆囤积到一定液位高度时，通过混合废浆输出管14自动排出。
本步骤中，楼池体11通过管口开闭控制机构控制混合废浆输出管14的管口打开或关闭，进而实现楼池体11内腔中的混合废浆自动排出。管口开闭控制机构的工作原理如下：
a、初始状态时，楼池体11内腔中的混合废浆量较少，随着混合废浆容纳腔113内的混合废浆的囤积，楼池体11内腔中的液位也不断抬升，直至漫过浮球A153后，使杠杆152的长臂1521产生向上转动的倾向，但由于限位板1571的下边沿与滑轮1576相抵住，从而限制了杠杆152的长臂1521向上转动。
b、随着混合废浆容纳腔113内的混合废浆进一步的囤积，楼池体11内腔中的液位也进一步抬升，使浮球B1578随着液位同步抬升，当楼池体11内腔中的液位达到预设的液位时，浮球B1578在自身产生的浮力作用下将绳子B1577拉紧，通过绳子B1577的拉力克服弹簧1575的弹力，从而扯动滑轮座1574向远离杠杆152的方向移动，进而使滑轮1576与限位板1571的下边沿脱离接触。
c、当滑轮1576与限位板1571的下边沿脱离接触后，杠杆152的长臂1521随即在浮球A153提供的浮力作用下向上转动，从而将绳子A157绷紧，通过绳子A157的牵动将盖板154转动至水平状态，从而使混合废浆输出管14位于混合废浆容纳腔113内的一端的管口打开，混合废浆容纳腔113内的混合废浆随即通过混合废浆输出管14排出。
d、随着混合废浆容纳腔113内的废浆排出，楼池体11内腔中的液位不断下降，浮球B1578也随着液位下降而将绳子B1577放松，使滑轮座1574失去绳子B1577的拉力，并在弹簧1575的弹力作用下，逐渐向靠近杠杆152的方向移动，与此同时，浮球A153也随着液面下降而带动杠杆152的长臂1521向下转动，从而将绳子A157放松，盖板154失去绳子A157的牵拉力，随即在自身重力作用下向下转动，盖在混合废浆输出管14的管口上，从而将混合废浆输出管14位于混合废浆容纳腔113内的一端的管口关闭，最终，滑轮1576移动至与限位板1571下边沿相接触的状态。
e、重复上述的a～d分步骤，即实现了混合废浆容纳腔113内的混合废浆的自动排出。
S02，混合废浆从混合废浆输出管14排出后，在社池体21内腔的负压作用下，通过管路被吸入混合废浆输入管23，再被吸入社池体21的内腔中，待社池体21内腔中的混合废浆囤积到一定液位高度后，通过混合废浆抽出管241自动排出。
在本步骤中，社池体21通过负压调节机构A控制其内腔中的负压保持在0.15～1.5kg/cm2，进而通过负压助力从混合废浆输出管14排出的混合废浆迅速地进入社池体21的内腔中。负压调控机构A的工作过程如下：气压检测单元A221实时检测社池体21内腔上端的气压；当社池体21内腔中的液位上升导致社池体21内腔体积缩小，使社池体21内腔压力增大，气压检测单元A221检测到社池体21内腔中的压力增大到超过预设上限值时，真空泵A222随即启动，抽出社池体21内腔中的一部分空气，储存进储气罐A223中，从而使社池体21内腔中的压力降低至0.15～1.5kg/cm2以内；当社池体21内腔中的液位下降导致社池体21内腔中的压力减小到低于预设下限值时，储气罐A223排气口上连接的管道上的电控阀门打开，储气罐A223内储存的气体在社池体21内腔负压的作用下通过管道输入社池体21内腔中，使社池体21内腔中的压力提升至0.15～1.5kg/cm2以内。
在本步骤中，社池体21通过混合废浆抽出机构控制其内腔中的混合废浆通过混合废浆抽出管241自动排出。混合废浆抽出机构的工作过程是：随着社池体21内腔中囤积的混合废浆越来越多，其液位也不断抬升，当达到高液位检测单元244标定的高液位时，排污泵242启动，通过混合废浆抽出管241抽出社池体21内腔中的废浆，社池体21内腔中的液位随即下降，当达到低液位检测单元244标定的低液位时，排污泵242关闭。
S03，混合废浆通过混合废浆抽出管241从社池体21的内腔排出后，依次通过排污泵242和外部管路243，进入总汇集站3发酵，产出沼气及农家肥。
本步骤中，总汇集站3通过负压调节机构B控制其内腔中呈负压，从而通过负压助力外部管路243中的混合废浆快速进入总汇集站3的内腔中。负压调控机构B的工作过程如下：气压检测单元B31实时检测总汇集站3内腔上端的气压并控制真空泵B32关闭或启动，从而维持总汇集站3内腔中的压力处在一定范围内。真空泵B32启动时将总汇集站3内腔中的沼气抽入储气罐B33储存，储气罐B33与沼气使用终端连通。
