一种货叉穿梭车配料系统和方法
技术领域
本发明涉及配料系统技术领域，更具体地说，涉及一种货叉穿梭车配料系统和方法。
背景技术
随着烟草生产企业生产组织的变化和加香加料品控的要求下，传统的香精香料生产一般都位于制丝车间内部，在配制工艺上，根据配方的要求，采用人工称量各种原料，并倒入到调制罐来实现香液、料液的混合配制，完成配制后采用管道输送至现场进行加香加料的模式已不能适应行业的要求。近几年各省中烟工业有限责任公司(以下简称“中烟公司”)要求各下属卷烟生产点不再各自生产香精香料，而是开始规划建设香精香料的生产调配中心，将香精香料集中生产后向各下属卷烟生产点配送。
十年前，国内已有卷烟企业将香精香料生产在中烟公司的下属部分技术中心集中生产。而在配制的工艺上，绝大部分厂家采用中间计量罐配料形式(形式一)。即根据配方的要求，将各种原料通过管道输送至中间计量罐，通过计量罐底下的高精度秤实现对配方中各种原料重量的控制，最终通过管道把计量罐中的原料输送到调制罐来实现香精香料的混合配制，在完成配制后采用移动罐运送至现场加香加料点使用。因香精香料输送都采用管路，在配制过程结束就必需对输送管路进行清洗，但残留在管壁的香精香料还是会对下一批造成影响，不仅会出现混香混料的现象，还会带来料液的浪费。同时采用管路的输送工艺，为了达到密封，计量罐与管路的连接必须采用软连接，影响了整个配制过程的称量精度。故后来少部分厂家采用物流移动车式(形式二)的工艺形式，其形式和形式一相似，也是采用各种原料通过管道输送至中间计量罐，通过计量罐底下的高精度秤实现对配方中各种原料重量的控制。但和形式一不同的是，①将各原料往中间计量罐的送料管路集中到几个配料点(也称放料点)；②中间计量罐和计量高精度电子秤都放置在一台可移动的车上，靠移动车的来回往返移动，先移动到所需各种原料罐配料点的下方接收原料，待配方中各种原料依次收集完再通过移动车输送到搅拌加热混合位置，达到很少利用管路输送的目的。
中国专利“香精香料配方物料配送系统”(申请号：200820214819.8，申请日：2008年12月9日)公开了一种物料配送系统，属于配料形式二，降低了形式一的弱点，但采用移动车往复移动，其缺点显现。主要表现在：
①由于移动车只是往复移动，其配料必须依次进行，故其生产的能力较低，不能满足由于香精香料的集中生产而呈现的成品糖料香料量大的需求。
②由于放料点的只能在往复路径上集中，单位工作时间能够生产的牌号较少，无法满足多个批次同时生产，因而生产柔性较差。
③集中的放料点在生产时无法根据配方的要求进行放料点选择，只能根据顺序排队放料，工艺灵活性较差。
④因移动车行走路线为环形，故扩容时必需打破原布局重新规划闭环路线，其扩展能力受到局限。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种货叉穿梭车配料系统和方法，通过将计量装置与货叉穿梭车移动装置独立设置，解决了称量与移动无法分开的问题，大大提升了工作效率，减小移动对称量的干扰，提升称量精度，可实现香精香料生产过程的柔性化，提供了一种高效的、适应柔性生产的、工艺灵活的货叉穿梭车配料系统。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种货叉穿梭车配料系统，包括多个原料罐集成装置、计量装置、配料罐和货叉穿梭车移动装置，原料罐集成装置包括原料罐和配料点，配料点位于若干原料罐之间；计量装置设置在各配料点，包括支架和放置于支架上的电子秤；货叉穿梭车移动装置包括穿梭车本体和穿梭车移动轨道，穿梭车本体上安装有抬升机构，抬升机构上安装有伸缩货叉，穿梭车本体设置在穿梭车移动轨道上，原料罐集成装置沿穿梭车移动轨道布置，货叉穿梭车移动装置用于在配料点取放配料罐。电子秤对放入配料罐中的物料进行计量，货叉穿梭车移动装置带动配料罐在各个配料点上移动，将配料罐的计量和移动过程分开独立，配料罐的调配比较灵活，可实现香精香料生产过程的柔性化；在一个配料罐在一个配料点配料时，货叉穿梭车移动装置对其它配料罐搬移可同时进行，节省了配料时间，提高配料效率；由于电子秤不是放置于移动的车上而是放置于固定的支架上，减少了不稳定因素，提高了电子秤的精度。
作为本发明更进一步的改进，原料罐和配料点按九宫格布置，配料点位于九宫格中间，原料罐设置在配料点周围，若干原料罐集成装置在穿梭车移动轨道两侧呈鱼骨形分布。位于穿梭车移动轨道一侧的配料点设置多个，可设置10-20个，多个配料罐能够同时配制不同牌号，即香精香料的多个配方同时配制。
作为本发明更进一步的改进，伸缩货叉为双向伸缩货叉，双向伸缩货叉可带取配料罐沿垂直于穿梭车移动轨道的的方向移动，从而能够平行移动配料罐并从穿梭车移动轨道一侧移动到另一侧。提升配料罐运动的自由度，提升配料效率。
作为本发明更进一步的改进，双向伸缩货叉包括第一伸缩轨道、第一伸出货叉和第二伸出货叉，第一伸出货叉安装于第一伸缩轨道上并可以在第一伸缩轨道上沿着垂直于穿梭车移动轨道的方向移动；第二伸出货叉安装在第一伸出货叉上并可以在第一伸出货叉上沿着垂直于穿梭车移动轨道的方向移动；第一伸出货叉、第二伸出货叉均可向穿梭车移动轨道两侧伸出；第一伸缩轨道安装在抬升机构上。多级设计既能增加伸长长度，又可以提高伸缩速度，提升效率。
作为本发明更进一步的改进，伸缩货叉为转动伸缩货叉，转动伸缩货叉可带取配料罐并旋转180°，从而将配料罐从穿梭车移动轨道的一侧移动到另一侧。转动伸缩货叉能够转动移动配料罐并从穿梭车移动轨道一侧移动到另一侧。
作为本发明更进一步的改进，转动伸缩货叉包括第二伸缩轨道、第三伸出货叉、第四伸出货叉、固定盘、转动轮和转动盘，第三伸出货叉安装于第二伸缩轨道上，并可以在第而伸缩轨道上沿垂直于穿梭车移动轨道的方向移动；第四伸出货叉安装于第三伸出货叉上，并可以在第三伸出货叉上沿垂直于穿梭车移动轨道的方向移动；第二伸缩轨道安装在转动盘上，转动盘安装在转动轮上，转动轮套设在固定盘上，固定盘位于穿梭车本体的中心，固定盘通过转动轮带动转动盘转动；固定盘安装在抬升机构上。通过转动实现平稳移动。
作为本发明更进一步的改进，转动伸缩货叉还包括限位块，限位块位于第二伸缩轨道的内侧；和/或，转动伸缩货叉包括支撑轮，支撑轮成对安装在转动盘的底部，固定盘呈倒T型，转动轮套在倒T型固定盘的竖直部上，支撑轮位于固定盘的水平部上，并分别位于竖直部的两边。通过设置限位块提升转动伸缩货叉的可靠性，通过设置支撑轮提升转动货叉工作时的稳定性。
作为本发明更进一步的改进，原料罐集成装置还包括至少一个空位，空位设置在九宫格的外侧；和/或，包括并列设置的多个货叉穿梭车移动装置。空位能够放置等待进入配料点的配料罐，此时货叉穿梭车移动装置能够继续服务其他配料点，提升效率；并列设置的多个货叉穿梭车移动装置，相邻两个货叉穿梭车移动装置共用位于两者之间的原料罐集成装置，实现公用相邻的配料点，提升利用效率，使整体结构更加紧凑。
本发明的一种货叉穿梭车配料方法，利用货叉穿梭车移动装置将配料罐移动至配料点配料，在该配料罐配料的同时，货叉穿梭车移动装置继续工作，将其他配料点的配料罐取出或将其他配料罐放入其他配料点，货叉穿梭车移动装置可将配料罐从穿梭车移动轨道一侧的配料点移动到另一侧的配料点。穿梭车搬运配料罐和配料罐在配料点计量过程是独立分开，故在一个配料罐在一个配料点计量时，穿梭车对其它配料罐搬移可同时进行，节省了配料时间，提高配料效率。
作为本发明更进一步的改进，当配料点有配料罐在配料时，货叉穿梭车移动装置将待进入配料点的配料罐放置于设置在配料点旁的空位上，待该配料点的配料罐移出后再将待进入配料点的配料罐移入该配料点；和/或；货叉穿梭车移动装置包括多台穿梭车本体，相邻2台穿梭车本体有共同服务的至少1个配料点，相邻2台穿梭车本体在共同服务的配料点完成配料罐的交接，一台穿梭车本体将配料罐放入共同服务的配料点进行配料，相邻的穿梭车在配料完成后取走配料罐；或仅放入共同服务的配料点但不配料，相邻的穿梭车立即取走配料罐。空位能够放置等待进入配料点的配料罐，此时货叉穿梭车移动装置能够继续服务其他配料点，提升效率；多台穿梭车本体能够在多个配料点的情况下，减小穿梭车本体的行程，提升处理效率；并列设置的多个货叉穿梭车移动装置能够公用相邻的配料点，提升利用效率，使整体结构更加紧凑。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种货叉穿梭车配料系统，通过高精度电子秤对配料罐的计量，货叉穿梭车移动装置对配料罐在各个配料点上移动，从而将配料罐的计量和移动过程分开独立，配料罐的调配比较灵活，可实现香精香料生产过程的柔性化；在一个配料罐在一个配料点计量配料时，货叉穿梭车移动装置对其它配料罐搬移可同时进行，节省了配料时间，提高配料效率；由于高精度电子秤不是放置于移动的车上而是放置于固定的支架上，减少了不稳定因素，提高了高精度电子秤的计量精度。
(2)本发明的一种货叉穿梭车配料系统，通过在穿梭车移动轨道一侧的配料点设置多个，可设置10-20个，多个配料罐能够同时配制不同牌号，即香精香料的多个配方同时配制。
(3)本发明的一种货叉穿梭车配料系统，实现配料罐从穿梭车移动轨道一侧移动到另一侧的功能，根据配料情况，能够更大限度增加配料罐运动的自由度，进一步提升效率。
(4)本发明的一种货叉穿梭车配料系统，原料罐集成装置还包括至少一个空位，空位设置在九宫格的外侧，空位能够放置等待进入配料点的配料罐，此时货叉穿梭车移动装置能够继续服务其他配料点，提升效率；并列设置多个货叉穿梭车移动装置，并列设置的多个货叉穿梭车移动装置能够公用相邻的配料点，提升利用效率，使整体结构更加紧凑。
(5)本发明的一种货叉穿梭车配料方法，将高精度电子秤设置在配料点，利用货叉穿梭车移动装置将配料罐根据需要在各个配料点间移动，穿梭车移动轨道两侧设置有配料点，货叉穿梭车移动装置能够将配料罐从穿梭车移动轨道一侧移动到另一侧。穿梭车搬运配料罐和配料罐在配料点计量过程是独立分开，故在一个配料罐在一个配料点计量时，穿梭车对其它配料罐搬移可同时进行，节省了配料时间，提高配料效率。
(6)本发明的一种货叉穿梭车配料方法，通过在一个穿梭车移动轨道设置多台穿梭车本体，能够在设置较多配料点的情况下，减小穿梭车本体的行程，提升处理效率。
附图说明
图1为本发明的示意图一；
图2为原料罐集成装置的示意图；
图3为本发明的示意图二；
图4为原料罐集成装置的示意图(带空位)；
图5为带双向伸缩货叉的示意图；
图6为带转动伸缩货叉的示意图。
示意图中的标号说明：
100、原料罐集成装置；110、原料罐；111、第一原料罐；112、第二原料罐；113、第三原料罐；114、第四原料罐；115、第五原料罐；116、第六原料罐；117、第七原料罐；118、第八原料罐；120、配料点；121、第一配料点；122、第二配料点；123、第三配料点；124、第四配料点；130、空位；200、计量装置；210、支架；220、高精度电子秤；300、配料罐；310、配料罐口；400、货叉穿梭车移动装置；410、穿梭车本体；430、抬升机构；440、穿梭车移动轨道；450、双向伸缩货叉；451、第一伸缩轨道；452、第一伸出货叉；453、第二伸出货叉；460、转动伸缩货叉；461、第二伸缩轨道；462、第三伸出货叉；463、第四伸出货叉；464、限位块；465、固定盘；466、转动轮；467、转动盘；468、支撑轮。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
结合图1和图2，本实施例的货叉穿梭车配料系统，包括原料罐集成装置100、计量装置200、配料罐300和货叉穿梭车移动装置400。原料罐集成装置100包括原料罐110，原料罐110与配料点按照九宫格布局，具体地说，第一原料罐111、第二原料罐112、第三原料罐113、第四原料罐114、第五原料罐115、第六原料罐116、第七原料罐117和第八原料罐118分别位于九宫格的其中八个格子中，每个原料罐110下有出料口，装有出料阀，出料阀向九宫格中间集中形成配料点120。九宫格的八个格子可以布满原料罐，也可以不布满。同时，在九宫格中间留有排气罩，配料时排气罩向除异味装置排走挥发的气体。如图5、6所示，计量装置200设置在各配料点120处，由支架210和电子秤组成，电子秤采用高精度电子秤220，计量装置200通过放置于支架210上的高精度电子秤220对各原料罐110进入配料罐300的原料进行计量。货叉穿梭车移动装置400由穿梭车本体410、伸缩货叉、抬升机构430和穿梭车移动轨道440组成，穿梭车本体410置于穿梭车移动轨道440上，抬升机构430设置在穿梭车本体410上，伸缩货叉设置在抬升机构430上，抬升机构430可将伸缩货叉从原始低位升高，也可以回到原始低位。
结合图1和图5，若干配料点120在穿梭车移动轨道440两侧呈鱼骨形分布，本实施例中的配料点120数量为每侧3个，依次为第一配料点121、第二配料点122和第三配料点123，配料罐300在第一配料点121收集原料，由高精度电子秤220对收集情况进行监控，待收集完成后，由穿梭车本体410的伸缩货叉带取出配料罐300带入第二配料点122，在配料罐300进入第二配料点122后，伸缩货叉缩回，穿梭车本体410移动对另一个配料罐300进行搬运。值得说明的是，也可以根据情况将配料罐300由第一配料点121运到其他配料点，比如第三配料点123。
结合图5和图6，由于配料点120分布在穿梭车移动轨道440的两侧，本发明设计了两种伸缩机构实现将配料罐300从穿梭车移动轨道440的一侧搬运到另一侧，比如，从第一配料点121搬运到第四配料点124。结合图5，可以采用双向伸缩货叉450，双向伸缩货叉450包括第一伸缩轨道451、第一伸出货叉452和第二伸出货叉453，第一伸出货叉452安装于第一伸缩轨道451上，第一伸出货叉452可以在第一伸缩轨道451上沿着垂直于穿梭车移动轨道440的方向上移动；第二伸出货叉453安装在第一伸出货叉452上，第二伸出货叉453可以在第一伸出货叉452上进一步沿着垂直于穿梭车移动轨道440的方向上移动，第二伸出货叉453叉取配料罐300。值得说明的是，第一伸出货叉452和第二伸出货叉453都可以向沿着垂直于穿梭车移动轨道440的两个方向移动，即，在将第一配料点121的配料罐300叉出，放到第四配料点124时，以图1所示方位为例，抬升机构带动伸缩货叉整体抬升，第一伸出货叉452首先向第一配料点121方向伸出(第二伸出货叉453同步移动)，然后第二伸出货叉453向第一配料点121方向伸出，抬升机构430带动伸缩货叉整体下降，使得第二伸出货叉453可以叉到配料罐300，再抬升，第二伸出货叉453将配料罐300叉起来，第二伸出货叉453、第一伸出货叉452依次收缩回来，然后第一伸出货叉452向第四配料点124伸出，第二伸出货叉453也向124伸出，抬升机构430带动伸缩货叉整体下降，使得第二伸出货叉453可以将配料罐300放到第四配料点124。
结合图6，还可以采用转动伸缩货叉460，转动伸缩货叉460包括第二伸缩轨道461、第三伸出货叉462、第四伸出货叉463、限位块464、固定盘465、转动轮466、转动盘467和支撑轮468，其第二伸缩轨道461、第三伸出货叉462和第四伸出货叉463的结构与双向伸缩货叉450基本相同，第四伸出货叉463叉取配料罐300。但是第三伸出货叉462和第四伸出货叉463只可以向沿着垂直于穿梭车移动轨道440的一个方向移动。限位块464位于第二伸缩轨道461的内侧，第二伸缩轨道461固设在转动盘467上，转动盘467安装在转动轮466上，转动轮466可以采用轴承，转动轮466套设在固定盘465上，固定盘465位于穿梭车本体410的中心，支撑轮468成对设置于转动盘467的下方，支撑轮468位于抬升机构430上。值得说明的是，支撑轮468设置于抬升机构430上平面的边缘部位。固定盘465呈倒T型，转动轮466套设在倒T型的竖直部上，支撑轮468位于倒T型的水平部上，成对的支撑轮468分布在竖直部的两侧，可以布置多对支撑轮468。以图6为例，抬升机构430抬升伸缩货叉整体，第三伸出货叉462向左侧伸出，然后第四伸出货叉463向左侧伸出，抬升机构430带动伸缩货叉下降，使得第四伸出货叉463可以叉取左侧配料点120的配料罐300，然后抬升机构430抬升，第四伸出货叉463、第三伸出货叉462缩回，然后外力驱动转动盘467转动180°，随后第四伸出货叉463、第三伸出货叉462伸出，将配料罐300放到右侧的配料点120。本发明设置限位块464的目的是，在第三伸出货叉462、第四伸出货叉463缩回时可以得到限位，避免过度缩回。
结合图4，优选的，原料罐集成装置100还包括至少一个空位130，空位130可以设置在九宫格的外侧，空位130的主要作用是存放尚未进入配料点120的配料罐300，减少轮转时配料点120中没有配料罐300的时间。
值得说明的是，在穿梭车移动轨道440一侧分布有多个配料点，比如10-20个配料点120，这样的分布方式可以完成复合型香料的配置。结合图3，可以并列设置多个货叉穿梭车移动装置400，比如设置2个货叉穿梭车移动装置400，其之间的配料点120成为公用的配料点120，便于两侧的穿梭车本体410共用。进一步的，当在穿梭车移动轨道440一侧分布有多个配料点时，还可以在一个穿梭车移动轨道440上设置多台穿梭车本体410，比如在15个配料点120的情况下，可以设置2台穿梭车本体410，第一台穿梭车本体410服务于前8个配料点120的配料工作，在第8个配料点120上完成交接，第一台穿梭车将配料罐300放置在第8个配料点120上，配料完成后，由第二台穿梭车本体410继续运输该配料罐300。
实施例2
结合图1和图2，本实施例的货叉穿梭车配料方法，配料罐300在一个配料点120通过配料罐口310将配方中原料收集结束，穿梭车本体410在穿梭车移动轨道440上移动到与配料罐300中心对齐的位置，伸出伸缩货叉至配料罐300下方，抬升机构430抬升将配料罐300叉至伸缩货叉上，然后伸缩货叉带着配料罐300缩回。穿梭车本体410再次移动，带着配料罐300移动到下一个所需配料点120中心线对齐位置，再次伸出伸缩货叉至配料点120的支架210上方，抬升机构430下降将配料罐300放置于高精度电子秤220上，随后伸缩货叉缩回。配料罐300在高精度电子秤220计量原料的同时，穿梭车本体410移动对另一个配料罐300进行搬运。值得说明的是，不同配料点120的配料量不相同，因此配料时间也各不相同，同时也并不是每个配料罐300都需要依次进入每个配料点120，为了保证尽量多的配料点120同时在工作，上述的两个配料点120并不要求是相邻的两个配料点120，而是可以根据需要选择任意的两个配料点120。
结合图1和图5，配料点120在穿梭车移动轨道440两侧布置，本发明可将配料罐300从穿梭车移动轨道440的一侧搬移到另一侧。本实施例可以采用两种换向机构实现这一搬移过程。结合图5，一种是平行搬移方法，比如采用双向伸缩货叉450，具体工作方法为，双向伸缩货叉450具有第一伸缩轨道451、第一伸出货叉452和第二伸出货叉453，第一伸出货叉452可以在第一伸缩轨道451上沿着垂直于穿梭车移动轨道440的方向上移动；第二伸出货叉453可以在第一伸出货叉452上进一步沿着垂直于穿梭车移动轨道440的方向上移动，即可进一步伸出，增大伸出的距离。同时，第一伸出货叉452和第二伸出货叉453都可以向沿着垂直于穿梭车移动轨道440的两个方向移动，在需要将配料罐300从第一配料点121移动到第四配料点124时，只需要第一伸出货叉452和第二伸出货叉453反向移动即可以实现将配料罐300从穿梭车移动轨道440的一侧搬运到另一侧，在此过程中，穿梭车本体410保持静止。
结合图6，另一种是转动搬移方法，比如采用转动伸缩货叉460，具体工作方法为，转动伸缩货叉460具有第二伸缩轨道461、第三伸出货叉462、第四伸出货叉463、限位块464、固定盘465、转动轮466、转动盘467和支撑轮468，其第二伸缩轨道461、第三伸出货叉462和第四伸出货叉463的结构与双向伸缩货叉450基本相同，但是第三伸出货叉462和第四伸出货叉463只可以向沿着垂直于穿梭车移动轨道440的一个方向移动，使用位于第二伸缩轨道461内侧的限位块464对第三伸出货叉462和第四伸出货叉463向内侧的移动限位，第二伸缩轨道461固设在转动盘467上，转动盘467安装在转动轮466上，转动轮466套设在固定盘465上，固定盘465位于穿梭车本体410的中心，支撑轮468设置于转动盘467的下方，位于抬升机构430上方，支撑轮468成对设置于抬升机构430上平面的边缘部位，如此设置的支撑轮468进一步保证转动盘467转动时的稳定性。
结合图4，进一步的，本实施例中还包括设置在原料罐集成装置100的至少一个空位130，空位130可以设置在九宫格的外侧，空位130的主要作用是存放尚未进入配料点120的配料罐300，减少轮转时配料点120中没有配料罐300的时间，比如第二配料点122上的配料罐300仍在配料，此时从第一配料点121配料完成的配料罐300等待进入第二配料点122，这时可以将从第一配料点121配料完成的配料罐300放置在第二配料点122所在的原料罐集成装置100的空位130上。穿梭车本体410移开继续服务其他原料罐集成装置100，进一步提升效率。值得说明的是，本方法保证每个配料点120配料完成后配料罐300第一时间移出，然后再从其他配料点120或者从空位130将等待进入该配料点120的配料罐300移入。
进一步的，本实施例中在穿梭车移动轨道440一侧分布有多个配料点，比如10-20个配料点120，这样的分布方式可以完成复合型香料的配置。结合图3，为了提升配料效率，还可以在一个穿梭车移动轨道440上设置多台穿梭车本体410，比如在具有15个配料点120的情况下，本实施例采用在一个穿梭车移动轨道440布置2台穿梭车本体410的方式。其中一种可行的方式为，第一台穿梭车本体410服务于前8个配料点120的配料工作，第二台穿梭车服务于后8个配料点120的配料工作，2台穿梭车本体410共同服务第8个配料点120，即在第8个配料点120上完成交接。在需要进入第8个配料点120时，第一台穿梭车本体410将配料罐300放置在第8个配料点120上，配料完成后，由第二台穿梭车本体410继续运输该配料罐300；在需要进入后8个配料点120而不需要在第8个配料点120配料时，第一台穿梭车本体410将配料罐300放置在第8个配料点120旁设置的空位130上，由第二台穿梭车本体410继续运输该配料罐300。结合图3，可以并列设置多个货叉穿梭车移动装置400，比如设置2个货叉穿梭车移动装置400，其之间的配料点120成为公用的配料点120，便于两侧的穿梭车本体410共用。进一步的，当在穿梭车移动轨道440一侧分布有多个配料点时。以上的控制方式有程序进行控制，不需要人工直接参与，同时需要保证的是，处在同一穿梭车移动轨道440的第一台穿梭车本体410和第二台穿梭车本体410不产生干涉，即不同时服务交叉位置的配料点120；处在两个穿梭车移动轨道440的穿梭车本体410不同时在公共的配料点120配料，当该配料点120在工作时，另一穿梭车本体410将运输来的配料罐300放置于该配料点120旁的空位130上。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
