一种纱线自动吸取装置及穿经机
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种纱线自动吸取装置及穿经机。
背景技术
在纺织的整个流程中，分离并取出纱线是一道至关重要的工序，现有技术生产的过程中，卷在织轴上的纱线搭在线架上，通过人工梳理上万根纱线在线架上形成一张线幕，纤细的纱线要每根按照合理的顺序依次被穿在棕丝的棕眼里。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于纱线本身纤细、易断、易产生静电等诸多不利于生产的因素，人工梳理直接导致自动化生产难度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纱线自动吸取装置及穿经机，以解决现有技术中存在的由于纱线本身纤细、易断、易产生静电等诸多不利于生产的因素，人工梳理直接导致自动化生产难度大，生产效率低技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种纱线自动吸取装置，包括：
顺线机构：包括第一纱线导向结构和第二纱线导向结构，所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构平行设置；
吸纱执行机构：设置于所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构之间，用于吸取纱线；
视觉系统：包括视觉检测装置，用于检测纱线的位置；
吸纱驱动机构：为所述吸纱执行机构提供动力。
优选地，所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构均包括平行设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板之间为纱线通道。
优选地，所述视觉检测装置包括第一级视觉检测装置，所述第一级视觉检测装置，位于所述纱线通道与所述吸纱执行机构的上方，垂直于所述纱线长度方向设置，用于检测所述纱线以及所述纱线与所述吸纱执行机构的距离。
优选地，所述视觉检测装置还包括第二级视觉检测装置，所述第二级视觉检测装置与所述第一级视觉检测装置垂直设置，所述第二级视觉检测装置，位于所述纱线通道与所述吸纱执行机构的上方，平行于所述纱线方向设置，用于检测吸取纱线的结果。
优选地，所述吸纱执行机构包括吸嘴，所述吸嘴连接负压装置。
优选地，所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构均包括挂线钩，两个所述挂线钩平行设置于所述纱线通道的末端。
优选地，所述顺线机构还包括传动装置，所述传动装置包括分别设置于所述第一纱线导向结构一侧的第一传动装置和设置于所述第二纱线导向结构一侧的第二传动装置，所述第一传动装置与所述第二传动装置通过第一传动轴连接。
优选地，所述第一传动装置包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接第一挂线钩，所述第二传动轴的另一端设有第一带轮；
所述第二传动装置包括第三传动轴，所述第三传动轴的一端连接第二挂线钩，所述第三传动轴的另一端设有第二带轮。
优选地，所述第一传动轴的两端分别设有第三带轮和第四带轮，所述第一带轮与所述第三带轮通过第一皮带连接，所述第二带轮与所述第四带轮通过第二皮带连接。
一种穿经机，包括上述的纱线自动吸取装置。
本发明提供的纱线自动吸取装置及穿经机，主要由视觉系统、吸纱驱动机构、顺线机构和吸纱执行机构组成，吸纱驱动机构根据纱线所处的位置自动运动适当的距离；顺线机构既具有纱线导向功能，又具有重新梳理纱线的功能；吸纱执行机构兼具吸和吹两种作用，通过多级视觉检测和自动二次顺线功能，实现精准快速的自动吸取纱线，大大提高了吸取纱线的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明纱线自动吸取装置一实施例的结构示意图；
图2是本发明纱线自动吸取装置一实施例的俯视结构示意图；
图3是本发明纱线自动吸取装置一实施例的顺线机构的结构放大示意图。
图中：1、顺线机构；2、第一纱线导向结构；3、第二纱线导向结构；4、吸纱执行机构；5、吸纱驱动机构；6、视觉检测装置；7、第一导向板；8、第二导向板；9、纱线通道；10、挂线钩；11、第一传动轴；12、第三带轮；13、第四带轮；21、第二传动轴；22、第一带轮；23、第一皮带；31、第三传动轴；32、第二带轮；33、第二皮带；41、吸嘴；61、第一级视觉检测装置；62、第二级视觉检测装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种纱线自动吸取装置，如图1和图2所示，包括：顺线机构1、吸纱执行机构4、吸纱驱动机构5、和视觉系统，通过顺线机构1、吸纱执行机构4、吸纱驱动机构5以及视觉系统的配合，通过设置多级视觉检测和自动二次顺线功能，可以精准快速的自动吸取纱线并且可以实现稳定可靠的生产，大大提高了吸取纱线的效率。
其中，顺线机构1：包括第一纱线导向结构2和第二纱线导向结构3，第一纱线导向结构2与第二纱线导向结构3平行设置，顺线机构1采用浮动式安装，在每次吸取纱线动作完成后顺线机构1会通过电机的作用进行不规则的抖动，以达到纱线重新排顺的目的，使此顺线机构既具有纱线导向功能，又具有重新梳理纱线的功能。
吸纱执行机构4：设置于所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构之间，用于吸取纱线。视觉系统：包括视觉检测装置6，用于检测纱线的位置；吸纱驱动机构5：为吸纱执行机构4提供动力，并且在吸纱失败后通过吸纱驱动机构自动补偿吸纱执行机构4的运动距离，以确保吸纱动作准确无误。
作为可选地实施方式，第一纱线导向结构2与第二纱线导向结构3均包括平行设置的第一导向板7和第二导向板8，第一导向板7与第二导向板8之间为纱线通道9，顺线机构包含上下两组相同的纱线导向结构，每组又包括两块相同并且可调节的导向板组成，两块导向板形成的纱线通道9上下对齐，且不能阻碍纱线在里面运动。
作为可选地实施方式，视觉检测装置6包括第一级视觉检测装置61，第一级视觉检测装置61，位于纱线通道9与吸纱执行机构4的上方，垂直于纱线长度方向设置，用于检测纱线以及纱线与吸纱执行机构4的距离；
视觉检测装置6还包括第二级视觉检测装置62，第二级视觉检测装置62与第一级视觉检测装置61垂直设置，第二级视觉检测装置62，位于纱线通道9与吸纱执行机构4的上方，平行于纱线方向设置，用于检测吸取纱线的结果。
通过设置两级视觉检测装置，两级视觉检测装置均采用相机，第一级视觉检测装置61的主要功能是检测纱线线幕并计算纱线线幕与吸纱执行机构4的距离，第二级视觉检测装置62的功能是判断是否有且只有吸取到一根纱线，使用时，通过第一级相机，根据线幕所处的位置计算出与吸纱执行机构4之间的距离，并将处理结果反馈至吸纱驱动机构5，如此使得所述吸纱驱动机构5变得智能化，且降低了吸纱执行机构4因运动距离太远而破坏纱线线幕排列的程度。另外整个吸纱动作还设置了在三次吸纱失败后，吸纱驱动机构5自动补偿运动距离的功能，以确保吸纱准确无误。
作为可选地实施方式，吸纱执行机构4包括吸嘴41，吸嘴41连接负压装置，吸纱执行机构4兼具吸和吹两种作用。吸纱执行机构4在运动到纱线吸取位置时产生真空，纱线在负压状态下被吸纱执行机构4中的吸嘴41吸附，并一直保持运动到第二级相机的位置。并在后工序动作后吸纱执行机构4产生的负压转换为正压，如此既能确保纱线脱离吸嘴41的吸附，又能确保每次取纱动作完成后清理吸嘴的气路通道。
作为可选地实施方式，如图3所示，第一纱线导向结构2与第二纱线导向结构3均包括挂线钩，两个挂线钩10平行设置于纱线通道9的末端，两个挂线钩10同步传动，将吸嘴41吸取到的纱线运送到适当的位置，纱线进行下一步工序，实现吸嘴41连续高效地自动吸取纱线。
其中，顺线机构1还包括传动装置，传动装置包括分别设置于所述第一纱线导向结构2一侧的第一传动装置和设置于第二纱线导向结构一侧的第二传动装置，第一传动装置与第二传动装置通过第一传动轴11连接，第一传动轴11的两端分别设有第三带轮12和第四带轮13，第一带轮22与第三带轮12通过第一皮带23连接，第二带轮32与第四带轮13通过第二皮带33连接，通过带轮传动，使两个挂线钩10同步传动。
具体地，第一传动装置包括第二传动轴21，第二传动轴21的一端连接第一挂线钩10，第二传动轴21的另一端设有第一带轮22；第二传动装置包括第三传动轴31，第三传动轴31的一端连接第二挂线钩10，第三传动轴31的另一端设有第二带轮32，工作的过程中，通过吸纱执行机构4的吸嘴41吸到纱线后，退后，将纱线自动挂到挂线钩上，纱线通过两个挂线钩10的同步作用，运行到适当的位置，完成一次吸取动作，吸嘴41继续向前进行下一次吸取纱线的动作。
一种穿经机，包括上述的纱线自动吸取装置，通过顺线机构1、吸纱执行机构4、吸纱驱动机构5以及视觉系统的配合，通过设置多级视觉检测和自动二次顺线功能，可以精准快速的自动吸取纱线并且可以实现稳定可靠的生产，大大提高了穿经机的工作效率，以解决现有技术中存在的由于纱线本身纤细、易断、易产生静电等诸多不利于生产的因素，人工梳理直接导致自动化生产难度大，生产效率低技术问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
