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针织带织机

2021-02-19 19:21:15

针织带织机

  技术领域

  本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的针织带织机。

  背景技术

  针织带织机用于大多具有高达约40cm宽度的带幅的织造,并且借助纬针将纬纱引入或者说投梭到开放的梭口中。这种织机由专利文献CH 633 331A已知,其中,引纬针的驱动器如通常那样借助机械耦连装置与织机的主轴相连。带幅织机的引纬针在此通常进行月牙状的运动,如在专利文献CH 633331A中所述,所述月牙状的运动源自由织机的主轴引发的往复回转运动。然而这种织机针对特定的用途受到一定限制。这种应用是具有变化带宽的带幅的制造。也就是在从较高宽度过渡至较低宽度和反之从较低宽度过渡至较高宽度时,在这种织机中就会出现难看的、被本领域技术人员认定为出错的编织部位。这是因为,尤其在较大带宽向较小带宽之间和从较小带宽向较大带宽的过渡区域中无法轻易地使纬纱应力保持恒定。事实上无法一次地确保既可以避免具有(在编织针承接纬纱的时刻)断纱风险的过高的纱线应力,也可以避免在止挡织筘时过小的纱线应力。所述技术问题根据附图1a至1e在以下阐述。在附图1a中示出已知类型的纬纱投梭装置,其中,纬纱头是固定的,而织筘和编织针则是能根据期望的带宽移动的。图1a示出在宽带的运行方式中的纬纱投梭装置。编织最大的带宽,织筘下降并且编织针最靠右地定位。纬针在纬纱投梭时在右侧经由编织针运动出来这么远,使得纬纱可靠地置入编织针中。最大的纬纱应力略微高于止挡或者说打纬时的纬纱应力。如图1b所示,导纱器3上的纬纱应力在从0°至360°的整个编织过程阶段上保持在0.5N至0.15N之间的值。该范围看上去是可接受的,其中,在上部区域中无需担心断纱,而在下部区域中当织筘止挡在织物上时保留了确保纬纱的必要拉紧的剩余应力。如果现在应降低待编织的带幅的宽度,也就是说织物更窄,例如在表带、上半身的挂带、尤其是女性上半身的挂带、裤子吊带等中所规定的那样,那么在已知类型的纬纱投梭装置中设置或者实施根据图1c的状态。编织最小的带宽。织筘最大程度地提升。编织针最大程度靠左地定位。引纬针在纬纱投梭时过远地经由编织针向外运动(程度e)。最大的纬纱应力与止挡纬纱应力的比例是不利的,如图1d所示。如果将纬纱输送速度设置为不会使最大纬纱应力升高,那么纬纱应力在止挡时下降。然而如果将纬纱输送速度设置为使得纬纱应力在止挡时保持不变,那么最大纬纱应力可能上升至导致断纱的值(参见图1e)。

  发明内容

  本发明所要解决的技术问题在于,将针织带织机中的纬纱投梭设计为,使得能够顺利实现从宽带至窄带的过渡,并且避免在织机中的编织错误部位,在编织错误部位中纬纱在通过编织纱借助编织针的纬纱投梭之后交缠。

  所述技术问题通过根据权利要求1所述的针织带织机解决。在此,本发明的技术措施首先实现的是,纬纱应力在以“正常”的纬纱输送速度止挡或者说打纬时不会程度过大地下降,并且也避免了可能的应对措施的弊端,即纬纱输送速度的降低使得最大纬纱应力到达不可能断纱的范围内。

  本发明的技术措施是尤其有利的,其中,设置了两个可方向相反地导入梭口中的引纬针或者说纬纱投梭针,用于将两个纬纱套圈导入或者说投梭到梭口中,并且设置了两个编织设备,利用所述编织设备分别在相应的远离引纬的侧面上编织纬纱。在此情况下,被称为“纬纱套圈”的是纬纱的从投梭侧直至纺织设备并且返回嵌入经纱中的部段。在此,分别将引纬针和编织设备布置在各一个共同的、可沿着和逆向于纬纱方向移动的支架上。为了在此能够充分利用可移动性的整个区域,有利的是,两个支架连同其配属的引纬针和编织设备布置为,使得支架连同其配属的引纬针和编织设备可相互独立地移动,优选通过支架的高度分级或者说在高度上的错开进行移动。

  原则上,织筘在上部区域中与在下部区域中相比分别具有不同的介于筘齿之间的距离,并且此外为了对宽度变化的织物进行止挡,织筘能在其高度上移动。对于带宽度的非对称变化有利的是,织筘还能沿着或逆向于纬纱方向移动。如果织筘在其高度上是可移动的并且为了织物的止挡而能够围绕沿纬纱方向定向的轴摆动,则还可能有利的是,为了补偿在织筘的高度移动时不同的止挡角,所述轴能够沿着或逆向于经纱方向移动。

  针织带织机优选具有电动机械式伺服驱动器,用于所述一个或多个支架的移动以及用于织筘在高度上以及侧向地沿着或逆向于纬纱方向的移动。为此,针织带织机还有利地具有控制装置,用于控制所述电动机械式伺服驱动器。所述控制是可以自由编程的,因此在运行方式方面无需限制。

  上述的以及所要求保护的且在以下实施例中描述的、能够根据本发明地使用的元件在其尺寸、形状设计、材料应用及其技术方案方面没有特别的例外条件,因此在各个应用领域所已知的选择标准都可以不受限地使用。

  附图说明

  本发明的技术方案的其它细节、优点和技术特征由以下对附图的描述给出,其中,示例性地阐述根据本发明的针织带织机或其纬纱投梭装置。在附图中:

  图1a示出已知类型的处于宽带运行方式中的纬纱投梭装置,其中纬纱头是固定的,而织筘和编织针能够根据所期望的带宽而移动;

  图1b示出根据图1a的纬纱的应力关系;

  图1c示出根据图1a的已知类型的纬纱投梭装置,其处于较窄带幅的运行方式中;

  图1d示出在纬纱输送速度保持不变时根据图1c的纬纱的应力关系;

  图1e示出在纬纱输送速度下降时根据图1c的纬纱的应力关系;

  图2示出根据本发明的一种实施例的纬纱投梭装置的3D视图,其具有左侧的纬纱投梭;

  图2a示出根据图2的纬纱投梭的视图;

  图3示出根据本发明的一种实施例的纬纱投梭装置的3D视图,其具有右侧的纬纱投梭;

  图3a示出根据图3的纬纱投梭的视图;

  图4a示出根据图2的纬纱投梭装置处于宽带运行方式中的情形,其中纬纱头与编织针耦连以及织筘可以根据所期望的带宽移动;

  图4b示出根据图4a的纬纱的应力关系;

  图4c示出根据图4a的已知类型的纬纱投梭装置,其处于较窄带宽的运行方式中;

  图4d示出在纬纱输送速度保持不变时根据图4c的纬纱的应力关系;

  图4e示出在纬纱输送速度下降时根据图4c的纬纱的应力关系;

  图5示出当带幅变宽时,根据具有左右双侧纬纱投梭的实施例的纬纱投梭装置的3D视图;

  图6示出当带幅变窄时,根据具有左右双侧纬纱投梭的实施例的纬纱投梭装置的3D视图;

  图7a示出自前方观察的根据图5和6的实施例的高度错开的视图,

  图7b示出自上方观察的根据图5、6和7a的实施例的高度错开的视图;

  图8a示出在宽带中在对称的带宽变化时根据图5、6、7a和7b的实施例的支架和织筘位置的视图;

  图8b示出在窄带中在对称的带宽变化时根据图5、6、7a和7b的实施例的支架和织筘位置的视图;

  图9a示出在宽带中在非对称的带宽变化时根据图5、6、7a和7b的实施例的支架和织筘位置的视图;

  图9b示出在窄带中在非对称的带宽变化时根据图5、6、7a和7b的实施例的支架和织筘位置的视图。

  具体实施方式

  在图2和3中借助主要元件示出本发明的简单的实施方式。在图2中设置了通过引纬针10从左侧的纬纱投梭,其中,引纬针10以及(第一)编织针10b布置在共同的、可沿着和逆向于纬纱投梭方向x移动的支架10c上,并且引纬针10借助齿形带驱动器34被旋转促动器30驱动,利用所述编织针在纬纱投梭之后编织纬纱14。应该强调的是,通过织机主轴的驱动尽管如此还是可行的并且实际上是等价的。在图2a中自上方示意性地示出纬纱投梭的流程。引纬针10或者说其旋转支承结构的轴11和所配属的编织针10或者说其线性支承结构通过弓形件32相互固定连接。附加的驱动使得编织针10b沿y方向(经纱方向)往复运动,以便获取纬纱并且与之前的纬线进行编织。所述附加的驱动和编织过程在此并未示出。在图2a中示出织筘20的止挡的时刻,此时引纬针10从梭口8中导出,织筘20将纬纱止挡在织物9上,并且编织针10b被牵引至止挡点之前。

  图3示出相应的用于右侧的纬纱投梭的纬纱投梭装置。引纬针16以及(第一)编织针16b布置在共同的、可沿着和逆向于纬纱投梭方向x移动的支架16c上,其中,引纬针16又借助齿形带驱动器34被旋转促动器31围绕旋转轴13驱动,利用所述编织针在纬纱投梭之后编织纬纱15。在图3a中自上方示意性地示出纬纱投梭的流程。与左侧的纬纱投梭相对地,在此将连接弓形件33镜面反转地布置。在图3a中示出全开梭口的时刻,此时引纬针16穿过梭口8,织筘20往回运动,并且编织针16b为承接纬纱15而移出。

  在图4a至e中对应于或者说对比图1a至1e阐述编织过程以及纬纱在编织阶段(0-360°)中的应力关系。在图4a中示出(在此具有从左侧的纬纱投梭)在编织最大的带宽时的情形。织筘20下降。编织针10b最大程度靠右地定位,纬纱轴以恒定的程度或者说尺寸a布置在编织针左侧。与之不同,在图4c中编织最小的带宽。织筘20最大程度地抬升。编织针10b最大程度靠左地定位,引纬针轴保持恒定的距离a。纬纱应力在止挡时上升,因为纬纱被引纬针进一步向左牵引。距离总和A-B-D与距离A-D的比例变大。通过降低纬纱输送速度可以将止挡时的纬纱应力调整为与在宽带情况下相同的数值,而最大纬纱应力不升高。

  在图5至9b中示出具有左右双侧纬纱投梭的第二实施例。图5示出当带幅(织物9)变宽时的设备。织筘20下降,纬纱头聚拢。在图6中相应示出当带幅变窄时的情况。织筘20抬升,纬纱头分散。除此之外所述设备实际上是根据图2和3的设备的组合。然而应该注意的是,两个设备部件不应相互干扰。为此的解决方案在图7a和7b中示出,也就是说只要相应设备部件可能相互干扰,就将相应设备部件的高度错开。

  如果纬纱投梭应从右侧和左侧完成,则连接弓形件32和33包括与其相连的部件即编织针10b和16b、引纬针10和16、驱动电机30和31在内都必须在高度上错开地布置。此外还必须为它们充分地留出空间,由此使引纬针/引纬杆能够无阻碍地实施其摆动运动。纬纱轴的驱动又例如分别从伺服电机30和31通过齿形带传动器实现,所述伺服电机将其旋转运动分别经过一个小齿轮传递至引纬轴。在所述实施例中,既可以设置对称的也可以设置非对称的带宽变化,如根据图8a、8b(对称的带宽变化)和9a、9b(非对称的带宽变化)所阐述的那样。

  在图8a中,织筘处于最下方的z位置,因此经纱在止挡点上最大程度地扩张,并且因此使带宽变至最大。两个编织头连同其所属的编织针沿x方向这样定位,使得带宽变至最大。在图8b中织筘处于最上方的z位置,因此经纱4在止挡点上最小程度地扩张,并且因此使带宽变至最小。两个编织头连同其所属的编织针10b和16b沿x方向以同样的位移相互分开地运动,从而使带宽变至最小。

  在图9b中织筘与初始位置相比既处于最上方的z位置,又向左移动。由此使得左侧的带边缘保留在相同的位置,而右侧的带边缘沿x方向移动了程度f。用于右侧的纬纱投梭的编织头连同所配属的编织针16b一起保留在如图9a所示的相同位置上,用于左侧的纬针投梭的编织头则连同所配属的编织针10b一起沿x方向迁移了程度f。

  附图标记清单

  3 导纱器

  4 经纱

  8 梭口

  9 具有变化的宽度的织物

  10用于左侧的纬纱投梭的引纬针

  10b 用于左侧的纬纱投梭的编织针

  10c 用于左侧的纬纱投梭的引纬针以及编织针的支架

  11用于左侧的纬纱投梭的引纬针的轴

  13用于右侧的纬纱投梭的引纬针的轴

  14用于左侧的纬纱投梭的纬纱

  14a 用于左侧的纬纱投梭的纬纱导纱器

  15用于右侧的纬纱投梭的纬纱

  15a 用于右侧的纬纱投梭的纬纱导纱器

  16用于右侧的纬纱投梭的引纬针

  16b 用于右侧的纬纱投梭的编织针

  16c 用于右侧的纬纱投梭的引纬针以及编织针的支架

  20织筘

  21筘齿

  30用于左侧的纬纱投梭的旋转促动器

  31用于右侧的纬纱投梭的旋转促动器

  33用于左侧的纬纱投梭的连接弓形件

  32用于右侧的纬纱投梭的连接弓形件

  34齿形带驱动器

  x 纬纱方向

  y 经纱方向

  z 垂直于织物的方向

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