一种织布机的废边裁剪装置
技术领域
本发明涉及织布机的技术领域，尤其是涉及一种织布机的废边裁剪装置。
背景技术
经织布机织造成型后的布面的边缘容易出现不平整的问题，故需要对布面的边缘进行裁剪，保证布料边缘的平整性。
现有的，授权公告号为CN206692829U的中国实用新型专利公开了一种用于织布机的裁边装置，包括横梁、支撑机构、支撑板、升降机构和裁边机构，支撑机构固定连接在横梁的两端，支撑机构包括定位块、底座、固定杆和伸缩杆，定位块固定连接在横梁上，固定杆固定连接在底座上，定位块通过伸缩杆连接固定杆，固定杆与伸缩杆之间设置有动力机构；动力机构包括限位块和摇臂，伸缩杆上均匀设置有齿条，摇臂贯穿限位块连接至固定杆内，摇臂连接转轴，转轴上均匀设置有齿片，齿片与齿条相互啮合，限位块内设置有环形槽和卡槽，环形槽与卡槽相连通，摇臂上设置有卡块，卡块均与环形槽、卡槽相匹配；升降机构包括固定板、第一液压缸和滑动板，固定板固定连接在支撑板的侧面上，第一液压缸位于固定板的顶面上，滑动板滑动连接在固定板的侧面上，滑动板的下方通过衔接块连接有第二液压缸，第二液压缸与裁边机构相连；裁边机构包括悬臂、吊装机构、裁边刀具和砂轮，悬臂的顶面通过滑块滑动连接在第二液压缸的下方。
工作时，先将底座安装在织布机的布面输出位置，然后通过摇臂调整横梁的高度位置，进而对裁边机构的高度进行调节，使两个伸缩杆的移动距离相等，使横梁保持水平，然后通过第二伺服电机带动传动丝杆旋转，进而将升降机构和裁边机构移动至一端，接着根据布面的裁边厚度通过升降块确定砂轮与裁边刀具之间的间距，并通过升降机构对裁边机构进行微调，使裁边刀具和砂轮分别位于布面的上下两侧，启动第一伺服电机，同时启动第二伺服电机，使裁边机构一边裁边切割，一边向前移动，实现对布面的快速裁边。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：布面在裁剪前没经过拉平处理，故布面容易存在折叠的情况，影响布面的剪裁效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种织布机的废边裁剪装置，在对布面的废边进行裁剪前，先通过拉平机构对布面进行拉平处理，从而确保布面废边的裁剪效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种织布机的废边裁剪装置，包括裁剪台，还包括设置于所述裁剪台相对两侧的支撑架、设置于所述支撑架上的裁剪机构、设置于所述支撑架的下方以驱动所述支撑架沿垂直于所述支撑板的方向上升或下降的升降机构以及设置于所述裁剪台相对两侧的拉平机构；所述拉平机构包括平行所述裁剪台设置的底板、铰接于所述底板相对两侧的活动板、一侧铰接于所述活动板另一侧连接有夹持件的拉伸板以及驱动所述底板沿垂直于所述裁剪台的方向上下运动的动力组件；其中，所述活动板由靠近所述底板的一侧往远离所述底板的一侧向外倾斜。
通过采用上述技术方案，在裁剪布面的废边前，先通过夹持件将布面的边缘夹持住，然后启动动力组件，使活动板往外运动，从而带动拉伸板对布面进行拉伸，使布面处于平整状态，解决布面存在折叠、影响布面的剪裁效果的问题。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力组件包括安装于所述裁剪台底部的蜗杆座、安装于所述蜗杆座的蜗杆、驱动所述蜗杆转动的动力源、与所述蜗杆相配合的蜗轮、与所述蜗轮相连的升降丝杆以及与所述升降丝杆平行以为所述底板进行导向的导向柱；其中，所述升降丝杆与所述底板相垂直，且所述底板与所述升降丝杆螺纹配合。
通过采用上述技术方案，由蜗杆驱动蜗轮转动，以带动底板沿升降丝杆的长度方向缓慢运动，可预防底板运动过快而对布面造成拉损的问题。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述裁剪台在所述裁剪机构的外侧设置有限制布面脱离裁剪台的限位结构，所述限位结构包括沿所述裁剪台的长度方向平行所述裁剪台设置的限位辊、固定于所述裁剪台以安装所述限位辊的两限位板以及安装于所述限位板以驱动所述限位辊转动的驱动源。
通过采用上述技术方案，在裁剪机构的外侧设置限位结构，可预防拉伸板拉伸布面的时候，布面往上翘而脱离支撑板的表面的问题；另外，通过驱动源驱动限位辊转动，使两个限位辊均带动布面往外侧运动，尽可能将布面的折叠部分展平。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括支撑杆以及垂直所述支撑杆设置于所述支撑杆下方的支撑脚；而所述裁剪机构包括分别设置于两相对设置的所述支撑杆上的两安装座、安装于任一所述安装座的第一电机、与所述第一电机的输出轴相连且沿所述裁剪台的长度方向延伸的传动丝杆、螺纹配合于所述传动丝杆上的滑移块、安装于所述滑移块的裁剪刀具以及与所述传动丝杆相平行以使所述滑移块做直线运动的导向杆。
通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动传动丝杆转动，在导向杆的导向作用下，与传动丝杆螺纹配合的滑移座沿导向杆的长度方向滑动，从而带动裁剪刀具沿导向杆的长度方向做直线运动，从而将布面边缘的废边切割下来。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：相对设置的两所述安装座之间架设有辅助架，所述辅助架设置有对布面进行压紧的压紧机构；所述压紧机构包括安装于所述辅助架上的安装板、沿所述辅助架的长度方向设置于所述裁剪刀具两侧的压紧条以及安装于所述安装板与所述压紧条之间以连接所述安装板与所述压紧条的连接杆；其中，所述压紧条的最底部与所述裁剪刀具的最底部相平。
通过采用上述技术方案，压紧机构包括两条压紧条，两条压紧条位于裁剪刀具的两侧，当升降机构驱动裁剪刀具上下运动时，压紧条跟随裁剪刀具同步运动，且当裁剪刀具抵在布面上时，两个压紧条也抵在裁剪刀具两侧的布面上，便于裁剪刀具对布面边缘的废边进行裁剪。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括设置于所述裁剪台的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连且与所述支撑脚相连的升降块。
通过采用上述技术方案，同时启动四个支撑脚下方的升降气缸，使四个支撑脚带动支撑杆上的裁剪机构往远离支撑板的一侧运动，从而使布面进入裁剪刀具的下方，当需要对布面进行裁剪时，再次启动升降气缸，使支撑脚带动裁剪机构往靠近支撑板的一侧运动，直至裁剪刀具抵在布面上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装座开设有滑孔，所述滑孔套设于所述支撑杆的外周侧，所述安装座与所述支撑杆沿所述支撑杆的长度方向滑动连接，且所述安装座设置有将所述安装座锁定于所述支撑杆的锁定结构。
通过采用上述技术方案，安装座与支撑杆滑动连接，且安装座上设置有将安装座锁定在支撑杆上的锁定结构，当需要调节布面的裁边位置时，可滑动安装座调节相对设置的两个安装座的位置，以达到调节裁剪刀具的位置的目的，然后通过锁定结构将安装座锁定在支撑杆上即可。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定结构包括沿所述支撑杆的长度方向均布设置于所述支撑杆的若干限位槽、开设于所述安装座且与所述滑孔相连通的安装槽、沿所述限位槽的中心轴长度方向滑动且一端贯穿所述安装座延伸至所述安装座的外侧、另一端与所述限位槽插接的限位杆。
通过采用上述技术方案，当限位杆插接至限位槽中时，即可实现安装座的限位；当需要将限位杆从限位槽中拔出，以滑动安装座调节其位置时，往外拉限位杆，使限位杆插接至限位槽中的部分脱离限位槽，即可滑动安装座。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位杆上固定设置有滑动杆，所述滑动杆滑动设置于所述安装槽内，且所述滑动杆在所述限位杆的两侧对称设置有弹性件，所述弹性件的长度方向与所述限位杆的长度方向一致，且当所述限位杆插接于所述限位槽时，所述弹性件的长度等于弹性件的自然长度。
通过采用上述技术方案，当限位杆插接至限位槽中时，弹簧的长度等于弹簧自然状态下的长度；而当需要将限位杆从限位槽中拉出来时，需要往外拉限位杆以压缩弹簧，使限位杆进入安装槽中，限位杆不会轻易从限位槽中脱出，具有提高安装座的稳定性的效果。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.在裁剪布面的废边前，先通过夹持件将布面的边缘夹持住，然后启动动力组件，使活动板往外运动，从而带动拉伸板对布面进行拉伸，使布面处于平整状态，解决布面存在折叠、影响布面的剪裁效果的问题；
2.由蜗杆驱动蜗轮转动，以带动底板沿升降丝杆的长度方向缓慢运动，可预防底板运动过快而对布面造成拉损的问题；
3.在裁剪机构的外侧设置限位结构，可预防拉伸板拉伸布面的时候，布面往上翘而脱离支撑板的表面的问题；另外，通过驱动源驱动限位辊转动，使两个限位辊均带动布面往外侧运动，尽可能将布面的折叠部分展平。
附图说明
图1是本实施例裁剪装置的整体结构示意图；
图2是本实施例裁剪装置的剖视图；
图3是图2中A部分的局部放大示意图；
图4是图2中B部分的局部放大示意图；
图5是本实施例拉平机构的翻转结构示意图。
图中，1、支脚；2、支撑板；21、容纳槽；22、导向槽；3、支撑脚；4、支撑杆；41、限位槽；51、安装座；511、滑孔；512、安装槽；52、第一电机；53、传动丝杆；54、滑移块；55、导向杆；56、裁剪刀具；61、升降气缸；62、升降块；63、导向块；7、辅助架；71、安装板；72、连接杆；73、压紧条；81、限位杆；811、把手；82、滑动杆；83、弹簧；91、底板；92、活动板；93、拉伸板；94、夹持件；101、蜗杆座；102、蜗杆；103、蜗轮；104、第二电机；105、升降丝杆；106、导向柱；111、限位板；112、限位辊；113、第三电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例：参照图1，为本发明公开的一种织布机的废边裁剪装置，包括裁剪台，裁剪台包括四个支脚1和粘接固定于四个支脚1顶部的支撑板2，支撑板2的横截面呈长方形状。其中，支撑板2对称设置有两个长度方向与支撑板2的宽度方向一致的支撑架，支撑架包括两个相对设置的支撑脚3以及连接在两个支撑脚3之间的支撑杆4，支撑杆4与支撑脚3相垂直，且对称设置的两个支撑杆4上安装有两组裁剪机构，两组裁剪机构均位于靠近支撑脚3的一侧。
参照图1和图2，裁剪机构包括安装座51、第一电机52、传动丝杆53、滑移块54、导向杆55以及裁剪刀具56。其中，安装座51设置有两个，两个安装座51分别安装于对称设置的两个支撑杆4上，且两个安装座51相对设置。第一电机52通过螺栓固定于其中一个安装座51朝向另一安装座51的一侧，且第一电机52的输出轴与传动丝杆53固定连接，传动丝杆53与支撑杆4相垂直且传动丝杆53远离所述第一电机52的一端转动设置于与第一电机52相对设置的安装座51。滑移块54与传动丝杆53螺纹配合，裁剪刀具56固定安装于滑移块54朝向支撑板2的一侧。导向杆55固定在两个安装座51之间，且导向杆55与传动丝杆53平行设置，而滑移座开设有供导向杆55穿过的导向孔，滑移座与导向杆55沿导向杆55的长度方向滑动连接，且导向孔的竖截面与导向杆55的竖截面的形状相同、大小相当。
启动第一电机52，第一电机52带动传动丝杆53转动，在导向杆55的导向作用下，与传动丝杆53螺纹配合的滑移座沿导向杆55的长度方向滑动，从而带动裁剪刀具56沿导向杆55的长度方向做直线运动，从而将布面边缘的废边切割下来。
参照图2和图3，为便于布面进入裁剪刀具56的下方，本实施例中，四个支撑脚3远离支撑杆4的一端分别连接有升降机构，升降机构包括升降气缸61、升降块62以及导向块63。其中，支撑板2在支撑脚3的下方开设有容纳升降气缸61的容纳槽21，升降气缸61的缸体固定于容纳槽21内，且升降气缸61的活塞杆的长度方向与支撑脚3的长度方向一致。升降块62的一侧与活塞杆固定连接，升降块62远离活塞杆的一侧与支撑脚3固定连接。另外，导向块63设置有两个，两个导向块63分别固定于升降块62相对的两个侧壁，而容纳槽21靠近导向块63的一侧分别开设有导向槽22，导向块63滑动设置于导向槽22内，且导向块63的横截面与导向槽22的横截面的形状相同、大小相当，有利于对升降块62进行导向。
同时启动四个支撑脚3下方的升降气缸61，使四个支撑脚3带动支撑杆4上的裁剪机构往远离支撑板2的一侧运动，从而使布面进入裁剪刀具56的下方，当需要对布面进行裁剪时，再次启动升降气缸61，使支撑脚3带动裁剪机构往靠近支撑板2的一侧运动，直至裁剪刀具56抵在布面上。
另外，参照图2，为便于裁剪刀具56对布面边缘的废边进行裁剪，本实施例中，两个相对设置的安装座51之间架设有辅助架7，辅助架7上设有对布面进行压紧的压紧机构。
具体地，压紧机构包括安装板71、连接杆72以及压紧条73。其中，安装板71位于辅助架7的中部，且安装板71与支撑板2平行。连接杆72沿辅助架7的长度方向布置在辅助架7的两侧，且压紧条73设置有两条，两条压紧条73的长度方向与支撑板2的长度方向一致，压紧条73固定在连接杆72远离安装板71的一端，且压紧条73的最底部与裁剪刀具56的最底部相平。当启动升降气缸61时，升降气缸61带动裁剪刀具56与压紧条73同步运动，即当裁剪刀具56抵在布面上时，两个压紧条73也抵在裁剪刀具56两侧的布面上，便于裁剪刀具56对布面边缘的废边进行裁剪。
参照图2和图4，为使裁剪机构能够根据生产要求调节布面的裁边位置，本实施例中，安装座51开设有滑孔511，滑孔511的竖截面与支撑杆4的竖截面形状相同、大小相当，其中，支撑杆4穿过滑孔511，使安装座51与支撑杆4可沿支撑杆4的长度方向与支撑杆4滑动连接，从而调节裁剪刀具56的位置，使裁剪刀具56与裁边位置相对应。为将安装座51限位在支撑杆4上，支撑杆4靠近其端部的两侧沿支撑杆4的长度方向等间距设置有限位槽41，而安装座51开设有安装槽512，安装槽512内沿限位槽41的中心轴的长度方向滑动设置有限位杆81，限位杆81的一端延伸至安装座51的外侧，另一端贯穿安装槽512进入滑孔511中，当限位杆81插接至限位槽41中时，即可实现安装座51的限位。另外，为便于将限位杆81拉出限位槽41内，本实施例中，限位杆81延伸至安装座51外侧的一端设置有把手811，便于将限位杆81从限位槽41中拔出，以调节安装座51的位置。
由于限位杆81容易从限位槽41中脱出，本实施例中，限位杆81上固定设置有滑动杆82，滑动杆82于限位杆81垂直，且滑动杆82沿限位杆81的长度方向滑动设置于安装槽512内。另外，滑动杆82的两侧分别设置有弹性件，弹性件具体为弹簧83，弹簧83的长度方向与限位杆81的长度方向一致，且弹簧83的的一端固定在滑动杆82朝向把手811的一侧，另一端固定在与滑动杆82相对的内壁上。当限位杆81插接至限位槽41中时，弹簧83的长度等于弹簧83自然状态下的长度；而当需要将限位杆81从限位槽41中拉出来时，需要往外拉限位杆81以压缩弹簧83，使限位杆81进入安装槽512中，限位杆81不会轻易从限位槽41中脱出，具有提高安装座51的稳定性的效果。
参照图1和图5，另外，为确保对布面进行裁边前，布面处于平整状态。本实施例中，支撑板2的两侧设置有对布面进行拉平的拉平机构。
拉平机构包括底板91、活动板92、拉伸板93、夹持件94以及动力组件。本实施例中，底板91平行支撑板2设置在支撑板2的底部，活动板92设置有两个，两个活动板92分别铰接于底板91相对的两侧，且两个活动板92分别位于支撑板2长度方向的两侧，两个活动板92均由靠近底板91的一侧往远离底板91的一侧往外倾斜。拉伸板93的一侧与活动板92远离底板91的一侧铰接，另一侧固定连接有夹持件94，夹持件94沿拉伸板93的长度方向均布设置，用于夹持住布面的边缘。
另外，动力组件包括蜗杆座101、蜗杆102、蜗轮103、第二电机104、升降丝杆105以及导向柱106。其中，蜗杆座101安装于支撑板2背离裁剪机构的一侧，蜗杆102转动连接在蜗杆座101上，且蜗杆102的一端与第二电机104的输出轴固定连接，第二电机104通过螺栓固定安装于支撑板2。蜗轮103与蜗杆102相配合，且蜗轮103的内圈固定连接有连接轴，连接轴的一端通过轴承转动安装于支撑板2，另一端与升降丝杆105固定连接，而升降丝杆105与底板91螺纹配合，且升降丝杆105远离支撑板2的一端设置有限位块。另外，导向柱106设置有四个，四个导向柱106均垂直穿过底板91。
在裁剪布面的废边前，先通过夹持件94将布面的边缘夹持住，然后启动第二电机104时，在导向柱106的作用下，底板91沿升降丝杆105往靠近支撑板2的一侧做直线运动，使活动板92往外运动，从而带动拉伸板93对布面进行拉伸，使布面处于平整状态，以防布面存在折叠、影响布面的剪裁效果。
另外，为预防拉伸板93拉伸布面的时候，布面往上翘脱离支撑板2的表面。本实施例中，参照图1，支撑板2在裁剪机构的外侧设置有限位结构。限位结构包括限位板111、限位辊112以及第三电机113。其中，限位板111设置有两个，两个限位板111分别位于支撑板2的两侧；限位辊112转动安装在两个限位板111之间，限位辊112的长度方向与支撑板2的长度方向一致，且限位辊112的最底部有布面相抵。另外，第三电机113安装在其中一个限位板111的外侧，以将第三电机113的输出轴与限位辊112相连，且位于支撑板2两侧的限位辊112的转动方向相反。但是，两个限位辊112均带动布面往外侧运动，尽可能将布面的折叠部分展平。
本实施例的实施原理为：在裁剪布面的废边前，先通过夹持件94将布面的边缘夹持住，然后启动第二电机104，使蜗杆102带动蜗轮103转动，以带动底板91往靠近支撑板2的一侧运动，从而使活动板92往外运动，以带动拉伸板93对布面进行拉伸，使布面处于平整状态，解决布面存在折叠、影响布面的剪裁效果的问题；在裁剪机构的外侧设置限位结构，可预防拉伸板93拉伸布面的时候，布面往上翘而脱离支撑板2的表面的问题；另外，通过驱动源驱动限位辊112转动，使两个限位辊112均带动布面往外侧运动，尽可能将布面的折叠部分展平。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
