用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，例如涉及一种用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机。
背景技术
洗衣机是一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，大部分洗衣机除了会有最基本的洗衣功能外，还备有脱水功能，利用高速旋转产生离心力，令水分从衣物分离出来。但脱水功能只能缩短晾干时间，不能令衣物达到可供穿着的状态，所以有部分洗衣机还备有干衣功能，能够把衣物烘干，这类结合烘干功能的洗衣机，被称为“洗衣干衣机”或“洗脱烘”。洗衣机按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在6kg以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。一般用水作为主要的清洗液体，加上适量洗衣粉或其他洗涤剂以完成衣物清洗。现有家用洗衣机有其额定容量，在所装衣物超过额定重量时则无法开启；或衣物重量到达临界值，洗衣机可开启但清洗效果不佳且影响洗衣机的使用寿命。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
利用现有家用洗衣机清洗衣物时，对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，如果按照洗衣机固定的额定容量清洗衣物，容易导致衣物清洗效果不佳的问题。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机，以解决利用现有家用洗衣机清洗衣物时，对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，如果按照洗衣机固定的额定容量清洗衣物，容易导致衣物清洗效果不佳的问题。
在一些实施例中，用于洗衣机的控制方法包括：获得洗衣机内部衣物的衣物总重量；根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值；当衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。
可选地，根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，包括：利用衣物平均清洗面积对预设清洗重量阈值进行修正，获得清洗重量修正阈值；将清洗重量修正阈值作为目标清洗重量阈值。
可选地，利用衣物平均清洗面积对预设清洗重量阈值进行修正，获得清洗重量修正阈值，包括：
其中，Gr为清洗重量修正阈值，G0为预设清洗重量阈值，α为第一修正参数，
在一些实施例中，发出超重提示信息后，用于洗衣机的控制方法还包括：根据洗衣机内部每件衣物的实际重量和清洗面积确定每件衣物的清洗重量；根据洗衣机内部衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物；提示待清洗衣物列表信息。
可选地，根据洗衣机内每件衣物的实际重量和清洗面积确定每件衣物的清洗重量，包括：
Gs＝Ga+β×Sa
其中，Gs为衣物的清洗重量，Ga为衣物的实际重量，β为第二修正参数，Sa为衣物的清洗面积。
在一些实施例中，根据洗衣机内部衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物包括：按照衣物的第一投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和；确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第一清洗重量之和；确定与第一清洗重量之和相对应的衣物为待清洗衣物。
在一些实施例中，根据洗衣机内衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物包括：获得洗衣机内部衣物的清洗优先级；根据清洗优先级调整衣物的第一投入顺序以获得第二投入顺序；按照第二投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和；确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第二清洗重量之和；确定与第二清洗重量之和相对应的衣物为待清洗衣物。
可选地，根据清洗优先级调整衣物的第一投入顺序以获得第二投入顺序包括：基于第一投入顺序，将清洗优先级较高的衣物排在清洗优先级较低的衣物之前；获得并将调整后的衣物投入顺序作为第二投入顺序。
在一些实施例中，用于洗衣机的控制方法还包括：当衣物总重量小于或等于目标清洗重量阈值时，根据衣物总重量确定洗涤剂的基准投放量；按照确定的基准投放量投放洗涤剂并启动清洗操作。
在一些实施例中，用于洗衣机的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于洗衣机的控制方法。
在一些实施例中，洗衣机包括上述用于洗衣机的控制装置。
本公开实施例提供的用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机，可以实现以下技术效果：
根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，并在洗衣机内部的衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。这样，对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，其目标清洗重量阈值相对于洗衣机固定的额定容量较小，因此洗衣机清洗衣物的总重量相对较小，衣物清洗面积相对较大，衣物清洗效果更好。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于洗衣机的控制方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于洗衣机的控制方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于洗衣机的控制方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的一个用于洗衣机的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S101：获得洗衣机内部衣物的衣物总重量。
在洗衣机底部设置用于检测洗衣机内部衣物总重量的重力传感器，进而可以根据获得的衣物总重量来衡量洗衣机运转是否超载。
S102：根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值。
这里，洗衣机的目标清洗重量阈值小于洗衣机的最大承重(即洗衣机标定的洗涤重量)。获得洗衣机内每件衣物的清洗面积，对多件衣物的清洗面积求平均值，获得洗衣机内衣物的衣物平均清洗面积，从而根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值。
在利用洗衣机清洗衣物时，衣物的清洗效果与衣物的平均清洗面积有关。通常来看，衣物的平均清洗面积越大，衣物的清洗效果越好。但是，一般家庭使用洗衣机洗衣物时通常希望一次性将所有衣物洗完，这样可节约水电。因此在保证衣物的平均清洗面积的前提下，需要尽可能增大洗衣机的目标清洗重量阈值以减少洗衣机的清洗次数。根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积这两个参数共同调整洗衣机的目标清洗重量阈值，可以在保证洗衣机所清洗衣物的清洗面积的同时尽量减少洗衣机的清洗次数以起到节能的作用。
可选地，根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，包括：利用衣物平均清洗面积对预设清洗重量阈值进行修正，获得清洗重量修正阈值；将清洗重量修正阈值作为目标清洗重量阈值。
这里，预设清洗重量阈值为与预设衣物平均清洗面积相对应的清洗重量阈值，其小于洗衣机的最大承重。预设清洗重量阈值可以通过如下公式计算获得：
其中，G0为预设清洗重量阈值，
可选地，利用衣物平均清洗面积对预设清洗重量阈值进行修正，获得清洗重量修正阈值，包括：
其中，Gr为清洗重量修正阈值，G0为预设清洗重量阈值，α为第一修正参数，
在前期洗衣机清洗试验中，确定预设清洗重量阈值G0以及不同的衣物平均清洗面积
表1：第一对应关系表
根据表1所示的第一对应关系表可知，第一修正参数α和衣物平均清洗面积
S103：当衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。
在实际应用中，在洗衣机的控制面板上增加提示窗口，当衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，提示窗口文字显示超重提示信息；或者，在洗衣机上增加语音播报模块，当衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，语音播报模块语音发出超重提示信息。这样，有助于用户及时进行相应操作(例如取出洗衣机内超重的部分衣物)，以免耽误洗衣机的正常洗衣操作。
采用本公开实施例提供的用于洗衣机的控制方法，根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，并在洗衣机内部的衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。这样，对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，其目标清洗重量阈值相对于洗衣机固定的额定容量较小，因此洗衣机清洗衣物的总重量相对较小，衣物清洗面积相对较大，衣物清洗效果更好。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S201：获得洗衣机内部的衣物总重量。
S202：根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值。
S203：当衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。
S204：根据洗衣机内部每件衣物的实际重量和清洗面积确定每件衣物的清洗重量。
当洗衣机内部衣物的衣物总重量大于目标清洗重量阈值并发出超重提示信息之后，根据洗衣机内部每件衣物的实际重量和清洗面积确定每件衣物的清洗重量，进而根据每件衣物的清洗重量确定洗衣机批次清洗的待清洗衣物列表。
衣物的清洗面积与该衣物的衣物种类有关，根据预设的清洗面积-衣物种类对应关系表可以获得衣物的清洗面积。例如，如下表2示出了一种可选的清洗面积-衣物种类的第二对应关系表：
表2：第二对应关系表
根据表2所示的第二对应关系表可知，半袖的清洗面积为1m2(平方米)，大衣的清洗面积为1.7m2，羽绒服的清洗面积为2m2。
可选地，根据洗衣机内每件衣物的实际重量和清洗面积确定每件衣物的清洗重量，包括：
Gs＝Ga+β×Sa
其中，Gs为衣物的清洗重量，Ga为衣物的实际重量，β为第二修正参数，Sa为衣物的清洗面积。β的取值范围为[0.1，0.5]，例如，0.1、0.2、0.3、0.4、0.5。
S205：根据洗衣机内部衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物。
当洗衣机内衣物的衣物总重量大于目标清洗重量阈值并发出超重提示信息之后，为了确保洗衣机内衣物的清洗效果，需要取出其中的一部分衣物。但是，在尽量减少取出衣物以增加洗衣机的清洗重量的情况下，还需要保证衣物的清洗面积，因此需要综合考虑衣物的清洗面积和洗衣机的最大承重，进而确定洗衣机的待清洗衣物。这样，在保证洗衣机所清洗衣物的清洗面积的同时，通过尽量减少洗衣机的清洗次数从而起到节能环保的作用，同时，延长了洗衣机的使用寿命。
可选地，根据洗衣机内部衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物，包括：按照衣物的第一投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和；确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第一清洗重量之和；确定与第一清洗重量之和相对应的衣物为待清洗衣物。
这里，衣物的第一投入顺序即衣物的实际投入顺序。在实际应用中，在洗衣机的控制面板增加输入按钮，用户在投放衣物之前，通过该输入按钮输入与该衣物对应的唯一编号，从而根据衣物的编号输入顺序记录衣物的第一投入顺序。按照衣物的第一投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和，例如，用户顺序投入五件衣物(分别为第一衣物、第二衣物、第三衣物、第四衣物和第五衣物)的清洗重量分别为2kg(千克)、1kg、0.2kg、3kg和2.1kg，则第一衣物的清洗重量之和为2kg，第一衣物和第二衣物的清洗重量之和为3kg，第一衣物、第二衣物和第三衣物的清洗重量之和为3.2kg，第一衣物、第二衣物、第三衣物和第四衣物的清洗重量之和为6.2kg，第一衣物、第二衣物、第三衣物、第四衣物和第五衣物的清洗重量之和为8.3kg。当洗衣机的最大承重为7kg时，确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第一清洗重量之和为6.3kg，则待清洗衣物为第一衣物、第二衣物、第三衣物和第四衣物。
一般来看，洗衣机内衣物的第一投入顺序反映了用户衣物所需的清洗顺序。因此按照衣物的第一投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和，并进一步根据衣物的清洗重量之和确定待清洗衣物。这样，按照用户实际的衣物清洗需求安排洗衣机内部衣物的清洗顺序，能够提升用户的使用体验，更为人性化。
S206：提示待清洗衣物列表信息。
在实际应用中，利用该洗衣机的控制面板上的提示窗口文字显示待清洗衣物列表信息；或者，利用洗衣机上的语音播报模块语音提示待清洗衣物列表信息。这样，有助于用户更为清楚地了解待清洗衣物列表，根据提示的待清洗列表向洗衣机取放相应衣物，从而在保证洗衣机所清洗衣物的清洗面积的同时尽量减少洗衣机的清洗次数以起到节能的作用。
采用本公开实施例提供的用于洗衣机的控制方法，一方面，根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，并在洗衣机内部的衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息，因而对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，其目标清洗重量阈值相对于洗衣机固定的额定容量较小，因此洗衣机清洗衣物的总重量相对较小，衣物清洗面积相对较大，衣物清洗效果更好；另一方面，当洗衣机内衣物的衣物总重量大于目标清洗重量阈值并发出超重提示信息之后，综合考虑衣物的清洗面积和洗衣机的最大承重，进而确定洗衣机的待清洗衣物，在保证洗衣机所清洗衣物的清洗面积的同时尽量减少洗衣机的清洗次数以起到节能环保的作用。
在一些实施例中，结合图3所示，根据洗衣机内部衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物，包括以下步骤：
S301：获得洗衣机内部衣物的清洗优先级。
在实际应用中，用户在投放衣物之前，通过衣物的输入按钮输入该衣物的清洗优先级，例如，用户顺序投入五件衣物(分别为第一衣物、第二衣物、第三衣物、第四衣物和第五衣物)，其输入的清洗优先级分别为1、5、4、2、3。
S302：根据清洗优先级调整衣物的第一投入顺序以获得第二投入顺序。
可选地，根据清洗优先级调整衣物的第一投入顺序以获得第二投入顺序包括：基于第一投入顺序，将清洗优先级较高的衣物排在清洗优先级较低的衣物之前；获得并将调整后的衣物投入顺序作为第二投入顺序。那么，基于第一投入顺序，将清洗优先级较高的衣物排在清洗优先级较低的衣物之前，则第一衣物、第二衣物、第三衣物、第四衣物和第五衣物的衣物投入顺序依次调整为第一衣物、第五衣物、第四衣物、第二衣物和第三衣物。即，第二投入顺序依次为第一衣物、第五衣物、第四衣物、第二衣物和第三衣物。
S303：按照第二投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和。
按照衣物的第二投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和，则第一衣物的清洗重量之和为2kg，第一衣物和第五衣物的清洗重量之和为4.1kg，第一衣物、第五衣物和第四衣物的清洗重量之和为7.1kg，第一衣物、第五衣物、第四衣物和第二衣物的清洗重量之和为8.1kg，第一衣物、第五衣物、第四衣物、第二衣物和第三衣物的清洗重量之和为8.3kg。
S304：确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第二清洗重量之和。
当洗衣机的最大承重为7kg时，则确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第二清洗重量之和为4.1kg。
S305：确定与第二清洗重量之和相对应的衣物为待清洗衣物。
在确定小于最大承重，且与最大承重之差最小的第二清洗重量之和为4.1kg之后，则确定待清洗衣物为第一衣物和第五衣物。
本公开实施例中，根据清洗优先级调整衣物的第一投入顺序以获得衣物的第二投入顺序，从而按照衣物调整后的第二投入顺序累积计算洗衣机内部衣物的清洗重量之和，并根据洗衣机内部衣物的清洗重量之和与洗衣机的最大承重之间的关系确定待清洗衣物。这样，可以按照用户选择的优先级顺序清洗衣物，充分尊重用户衣物的清洗意愿，能够更好地提升用户的使用体验，并且更为人性化。
在一些实施例中，用于洗衣机的控制方法还包括：当衣物总重量小于或等于目标清洗重量阈值时，根据衣物总重量确定洗涤剂的基准投放量；按照确定的基准投放量投放洗涤剂并启动清洗操作。
在实际应用中，洗涤剂的基准投放量与衣物总重量相关，其中，洗涤剂的基准投放量可根据衣物重量与洗涤剂的使用量的对应关系得到(即实测洗净比满足国标要求的衣物重量与洗涤剂的使用量的对应关系)，将衣物重量划分为多个不同的衣物重量区间(也可以称为重量段)，通过实验测得多个不同的衣物重量区间对应的(满足国际标准的)洗涤剂的基准投放量，从而得到衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的对应关系。获取洗衣机内部衣物的衣物总重量后，在对应关系中查找衣物总重量所属的衣物重量区间，并进一步根据衣物总重量所属的衣物重量区间在对应关系中查找到衣物总重量对应的洗涤剂的基准投放量。例如，对洗衣机内部衣物进行称重，得到衣物总重量为1kg，根据预设的衣物重量区间与洗涤剂的基准投放量的对应关系，得到对应的衣物重量区间为0.8kg～1kg，并进一步得到对应的洗涤剂的基准投放量为10ml。
本公开实施例中，当衣物总重量小于或等于目标清洗重量阈值时，根据衣物总重量确定洗涤剂的基准投放量，并且按照确定的基准投放量投放洗涤剂并启动清洗操作。这样，在洗衣机清洗衣物的过程中，能够使洗涤剂的投放量更准确，从而提升衣物的清洗效果。
结合图4所示本公开实施例提供一种用于洗衣机的控制装置，包括处理器(processor)40和存储器(memory)41，还可以包括通信接口(Communication Interface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于洗衣机的控制方法。
此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于洗衣机的控制方法。
存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
采用本公开实施例提供的用于洗衣机的控制装置，根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，并在洗衣机内部的衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。这样，对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，其目标清洗重量阈值相对于洗衣机固定的额定容量较小，因此洗衣机清洗衣物的总重量相对较小，衣物清洗面积相对较大，衣物清洗效果更好。
本公开实施例提供了一种洗衣机，包含上述的用于洗衣机的控制装置，其中，用于洗衣机的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于洗衣机的控制方法。
可选地，用于洗衣机的控制方法包括：获得洗衣机内部衣物的衣物总重量；根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值；当衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。
采用本公开实施例提供的洗衣机，根据预设清洗重量阈值和衣物平均清洗面积确定洗衣机的目标清洗重量阈值，并在洗衣机内部的衣物总重量大于目标清洗重量阈值时，发出超重提示信息。这样，对于羽绒服等重量较轻但是所需清洗面积较大的衣物，其目标清洗重量阈值相对于洗衣机固定的额定容量较小，因此洗衣机清洗衣物的总重量相对较小，衣物清洗面积相对较大，衣物清洗效果更好。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于洗衣机的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于洗衣机的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
